一种三自由度角度同时测量的方法与装置

    公开(公告)号:CN114234854B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202111389314.1

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种三自由度角度同时测量的方法与装置,方法如下步骤:在被测目标上固定安装用于发射光的测量靶镜,所述的测量靶镜分布与两个相互垂直的平面;同时向上述两个相互垂直平面内的测量靶镜发射两束相互垂直的激光,由测量靶镜将激光进行反射;同时对两束反射光按照激光外差干涉测量原理或者激光准直测量原理进行处理,得到两束干涉光信号;同时对两路干涉光信号进行采集并光电转换,得到两路电信号;将得到的两路电信号经过数据处理解算后得到被测目标的俯仰、偏摆和滚转角数值;将实时测量的环境参数计算得到气体折射率数值,利用气体折射率数值实时对上述得到俯仰角、偏摆角和滚转角数值进行补偿与修正。

    一种超纯气体分析用富集装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116660435A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310624253.5

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种超纯气体分析用富集装置,适用于包括氦气(He)、氢气(H2)、氩气(Ar)、氮气(N2)、氧气(O2)、一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO2)、甲烷(CH4)在内的永久性气体的高纯气体、超纯气体,包括两个六通阀,根据六通阀的接口间连接管道的切换高效地完成超纯气体的富集,并与气相色谱仪直接连接,完成杂质组分的分析与检测。本发明采用六通阀的六个阀门作为接口,在六通阀内部切换连接通道以完成吹洗、富集、采样的功能,与密封接头连接各气体管道的方式相比,更能减小气体的泄漏,提高杂质富集效果,进而增大气相色谱仪的检测浓度。本发明的第一六通阀和第二六通阀采用自动切换阀,可以实现全程自动化控制。

    一种酸性固态除肼吸附剂及其造粒方法

    公开(公告)号:CN114192121A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111242693.1

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种酸性固态除肼吸附剂及其造粒方法,属于化学吸附技术领域。以所述吸附剂的总体质量为100%计,主体质量分数为10~80%,填料质量分数为10~70%,增稠剂质量分数为10~60%。所述主体为固体酸性盐。所述填料为活性白土或碳酸钙。将原料与水混合,使混合物料的含水率为16.7~33.3%,混合均匀后送入压粒机,得到粒径尺寸为1~5mm的固体颗粒,干燥,得到所述酸性固态除肼吸附剂。所述吸附剂能够与弱碱性的肼类物质发生中和反应,得到无害的中性盐,从而彻底吸收尾气,避免造成二次污染,且造粒方法高效、便捷,能够成批量制备,在吸附肼废气前后均便于携带、保存和处理。

    一种角锥棱镜长度标准杆长度测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN110567377B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201910495575.8

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域,提供一种角锥棱镜长度标准杆长度测量装置及其测量方法,所述的长度测量装置包括基座、光学瞄准装置、校准装置、定向滑动装置和测距装置;在基座上滑动安装定向滑动装置;校准装置安装在定向滑动装置上,在校准装置上放置预校准的角锥棱镜长度标准杆;光学瞄准装置安装在基座上,并相对设置在定向滑动装置一侧;测距装置用于检测定向滑动装置的滑动距离;本发明结构简单、操作便捷,通过采用间接测距的方式,实现了对角锥棱镜长度标准杆两端的角锥棱镜的光学中心间距的精确测量。

    调频连续波激光测距非线性校正方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN111025268A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911378461.1

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本公开公开了一种调频连续波激光测距非线性校正方法、装置和存储介质。其中,该方法应用于双干涉光路调频连续波激光测距系统;系统包括激光器和产生参考信号的参考支路;其中,激光器由当前线性调制信号调制;方法至少包括:步骤1:对参考信号进行时频分析,获得线性调频非线性误差信号;步骤2:将线性调频非线性误差信号与当前线性调制信号进行迭代运算,得到更新的线性调制信号;步骤3:将更新的线性调制信号作为当前线性调制信号,并利用当前线性调制信号对所述激光器进行线性调制;步骤4:利用误差循环迭代方法,重复执行步骤1至步骤3,以进行非线性校正。本公开实施例通过该技术方案,解决如何了调频连续波激光测距精度的技术问题。

    一种柔性铰链刚度参数测量装置

    公开(公告)号:CN107764547A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711065493.7

    申请日:2017-10-31

    CPC classification number: G01M13/023 G01N3/08

    Abstract: 一一种柔性铰链刚度参数测量装置,横向位移台与纵向位移台配合连接,柔性铰链上部和下部分别与柔性铰链上固定板和横向位移台固定连接;在横向力加载机构的作用下横向位移台产生横向移动,带动柔性铰链的下部产生横向位移;横向力加载机构与横向加载力测量传感器通过螺纹连接组成串联形式,加载力通过横向加载力测量传感器给出,横向位移台的运动位移通过横向位移计读出;横向位移计通过横向位移计支架与纵向位移台固定;横向力加载机构与横向力加载机构支架连接,横向力加载机构支架与纵向位移导轨固定连接;横向力加载机构施加不同的加载力时,对应横向位移计产生不同的位移,由此得到柔性铰链的横向刚度参数。

    一种远距离扫描激光雷达测量误差的修正方法

    公开(公告)号:CN106597417A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201710014687.8

    申请日:2017-01-10

    CPC classification number: G01S7/497 G01S7/4808 G01S17/42

    Abstract: 本发明涉及雷达测量技术领域,尤其涉及一种远距离扫描雷达测量误差的修正方法,包括步骤S1,建立测量模型,获取被测点与坐标原点的位置关系;S2,获取被测试点与激光雷达的实际位置关系,建立三大误差源的误差模型;S3,对激光雷达进行分参数测量实验,获取三大误差源的大样本数据;S4,采用统计学方法对三大误差源的概率密度分布进行分析,得到三维坐标系中的三大误差源的误差修正样本;S5,根据三大误差源的误差修正样本及步骤S1中的测量模型获取三维坐标样本;S6,根据不同测量对象所对应的测点位置、三大误差源的误差修正样本及测量得到的三维坐标样本,对三维坐标测量点进行实时修正。

    一种水下精密移动平台及其装调方法

    公开(公告)号:CN116772898A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310557627.6

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本发明提出了一种水下精密移动平台及其装调方法,能够实现对水下双目立体视觉系统校准。本发明的水下精密移动平台上安装有一个标准球,移动平台带动标准球移动,水下视觉测量系统测量得到的标准球移动距离为dc,水下精密移动平台移动标准距离为d,通过比对二者,实现对水下双目测量系统的校准。本发明的装调方法适用于本发明水下精密移动平台,安装完成后,采用光电自准直仪对移动平台运行直线性进行测试;通过激光干涉仪对移动平台精度进行修正与验证,保证平台的安装精度与定位精度。

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