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公开(公告)号：CN119573549A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411647355.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种自适应光轴视轴一致性校正方法，包括：首先，标定相机坐标系和激光坐标系之间的角度，利用标准长直线导轨，将图像视轴与导轨轴线调平行，控制垂直导轨的平面靶在直线导轨上移动，在最近工作距和最远工作距位置拍摄图像，同时记录两个位置处的距离值，通过图像处理获取激光点在图像中的像素坐标，并根据相机成像模型，通过相机的焦距、像元尺寸参数计算两处光点在相机坐标系下的空间坐标，在相机坐标系下建立激光轴线的直线方程；然后，根据激光测距获得的距离、相机的实际焦距、像元尺寸，利用激光轴线直线方程，解算当前位置处激光光点偏离图像中心的像素坐标，通过以激光点像素坐标为中心对原始图像进行剪切显示，实现视轴的实时校正。
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公开(公告)号：CN119803279A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411696375.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于柱段壳体自动扫描测量的快速拆装测量工装，既具有快速安装拆卸的特点，还能适应于不同类型的柱段壳体，提高了扫描测量效率，满足了扫描与测量精度要求。该测量工装包括若干个沿柱段壳体待扫描表面周向均匀间隔分布的工装单元；所述工装单元包括：工装主体和底座；所述工装主体包括用于粘贴标志点的立杆以及固定于立杆一端或两端的连接件；所述连接件与固定在转台上的底板可拆卸连接。
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公开(公告)号：CN116772898A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310557627.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种水下精密移动平台及其装调方法，能够实现对水下双目立体视觉系统校准。本发明的水下精密移动平台上安装有一个标准球，移动平台带动标准球移动，水下视觉测量系统测量得到的标准球移动距离为dc，水下精密移动平台移动标准距离为d，通过比对二者，实现对水下双目测量系统的校准。本发明的装调方法适用于本发明水下精密移动平台，安装完成后，采用光电自准直仪对移动平台运行直线性进行测试；通过激光干涉仪对移动平台精度进行修正与验证，保证平台的安装精度与定位精度。
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