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公开(公告)号：CN112415493B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011352856.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出一种三维扫描激光雷达坐标误差修正方法，通过建立误差模型确定影响其三维坐标测量精度的误差来源，然后对误差进行修改，从而提高三维扫描激光雷达的测量精度。该误差修正方法的步骤包括：建立理论计算模型、分析测量误差来源、建立误差模型、求解误差模型以及实施坐标修正；在建立误差模型时，综合考虑26项误差因子，得到包含误差量、方位角度、俯仰角度、距离的三维直角坐标的计算表达式，即误差模型。
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公开(公告)号：CN114061514A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111263050.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种相对行程传感器的超高速动态校准装置，该动态校准装置在固定平台的顶部固定安装有传感器支架和激光干涉仪；动滑台与固定平台滑动配合；直线电机和光栅尺固定安装于固定平台的顶部；直线电机的输出端与动滑台固定连接；传感器支架用于固定安装待校准的相对行程传感器；动滑台的顶部固定安装有卷线机构，卷线机构用于卷收相对行程传感器的拉绳且记录旋转角度；在动滑台上安装有与激光干涉仪位置相对的角锥棱镜，激光干涉仪和角锥棱镜配合来测量动滑台的移动距离。上述动态校准装置可以有效地实现相对行程传感器的超高速、大加速度、大位移动态校准，解决了现有相对行程传感器的超高速动态校准难题。
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公开(公告)号：CN119602754A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411486351.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及调频连续波测距技术领域，特别是涉及一种用于调频连续波测距雷达中频信号自适应滤波方法。本发明包括采集中频信号，对所述中频信号进行处理，得到最佳滤波器分子系数；根据所述最佳滤波器分子系数，得到最佳滤波器参数；将所述中频信号输入至所述最佳参数滤波器中进行滤波操作，得到滤波后的中频信号。本发明的用于调频连续波测距雷达中频信号自适应滤波方法能够滤除中频信号中的杂散频率，提高中频信号的信噪比，提高调频连续波测距雷达的测距精度，本发明的中频信号经自适应滤波后可直接进行抽取操作，可成倍减小后级中频信号频谱细化算法占用的运算资源提高测距速度。
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公开(公告)号：CN112505659B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011360168.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多线激光雷达扫描时序控制方法，多线激光雷达以FPGA作为主控模块，主控模块内部包含电机控制单元、时序控制单元、触发控制单元和采集控制单元；其中电机控制单元与电机驱动单元、电机以及增量编码器组成电机的旋转控制模块；触发控制单元、采集控制单元和多通道激光驱动探测单元组成多通道激光测距模块；增量编码器将输出的脉冲信号发送给FPGA，FPGA依据设定的采样频率对脉冲信号进行分频或倍频得到与采样频率一致的有效控制信号；然后将有效控制信号变换后形成触发信号，用于控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距；FPGA在控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距的同时，增量编码器记录当前的方位角，由此确保测角、测距的同步性。
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公开(公告)号：CN116953672B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311211856.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种激光雷达二维精密转台的角度差分标定方法，分别以标定后的N面每个面的角度位置为起始角度，利用N‑1面棱体标定一周，获得(N‑1)个角度点的误差数据，总共可获得N*(N‑1)个角度点的误差数据，数据角度间隔为360°/（N*(N‑1)），然后通过误差补偿，对转台进行角度补偿。该方法利用低面棱体，实现了对高精度转台的密集角度点标定与补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116772898A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310557627.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种水下精密移动平台及其装调方法，能够实现对水下双目立体视觉系统校准。本发明的水下精密移动平台上安装有一个标准球，移动平台带动标准球移动，水下视觉测量系统测量得到的标准球移动距离为dc，水下精密移动平台移动标准距离为d，通过比对二者，实现对水下双目测量系统的校准。本发明的装调方法适用于本发明水下精密移动平台，安装完成后，采用光电自准直仪对移动平台运行直线性进行测试；通过激光干涉仪对移动平台精度进行修正与验证，保证平台的安装精度与定位精度。
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公开(公告)号：CN111025265A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911373228.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种测量指示装置，用于激光雷达指示光与测量光的重合调节，包括指示光源和调节工装，所述调节工装包括固定座和调节部件，所述指示光源安装在固定座上并通过调节部件对其位置和角度进行调节。本发明还提供一种测量系统及其调节重合方法。本发明中通过设计测量指示装置，对光路进行改进，通过设置45°镜，配合指示光与测量光调节重合方法，实现了指示光与测量光一致性调整。在用激光雷达对被测物进行测量时，通过指示光光斑位置可以方便的看到激光雷达测量位置，省去了用红外卡找测量光位置繁琐的过程，因此，该发明使得激光雷达的应用过程方便、高效。
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公开(公告)号：CN119828114A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411706397.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及调频激光测距技术领域，具体涉及一种调频激光干涉测距大气折射率修正方法，能够对大气折射率变化引起的“频率‑距离关系”变化进行修正，最终得到实际的距离值，提高调频激光测距的准确度。本发明通过实时采集环境的温度、湿度和大气压，并利用修正后的Edlen公式计算每次测距时的折射率，可以精确地考虑环境因素对光传播速度的影响；利用折射率修正后的频率与距离关系进行计算，可以显著减少因折射率变化而引起的测距误差，从而提高测距的整体精度。
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公开(公告)号：CN113029069B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110353329.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种相对行程传感器动态校准装置，所述校准装置中，传感器固定架顶部固定待校准的行程传感器，行程传感器上固连拉绳，进而拉绳穿入滑轮组机构后穿出至滑台，滑台对向设置激光干涉仪；滑轮组机构设置在气浮花岗岩平台的一端，激光器干涉仪设置在气浮花岗岩平台的另一端。本发明的校准装置，更加合理地评估相对行程传感器的动态特性，有助于针对不同的动态工况选择不同动态特性的相对行程传感器。
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公开(公告)号：CN116447977B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310713629.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种基于激光雷达的圆孔特征测量与圆孔参数提取方法，主要步骤包括：圆孔特征测量路径规划；圆孔外平面点云和孔内壁点云分割；求取平面点云重心，提取孔边缘点；圆特征三维拟合，求取圆心位置和圆半径。本公开实现了利用激光雷达对三维空间圆特征几何参数及位置参数的测量，有效地拓展和丰富了激光雷达的应用场景。
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