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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119573549A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411647355.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种自适应光轴视轴一致性校正方法，包括：首先，标定相机坐标系和激光坐标系之间的角度，利用标准长直线导轨，将图像视轴与导轨轴线调平行，控制垂直导轨的平面靶在直线导轨上移动，在最近工作距和最远工作距位置拍摄图像，同时记录两个位置处的距离值，通过图像处理获取激光点在图像中的像素坐标，并根据相机成像模型，通过相机的焦距、像元尺寸参数计算两处光点在相机坐标系下的空间坐标，在相机坐标系下建立激光轴线的直线方程；然后，根据激光测距获得的距离、相机的实际焦距、像元尺寸，利用激光轴线直线方程，解算当前位置处激光光点偏离图像中心的像素坐标，通过以激光点像素坐标为中心对原始图像进行剪切显示，实现视轴的实时校正。
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公开(公告)号：CN116447977A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310713629.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种基于激光雷达的圆孔特征测量与圆孔参数提取方法，主要步骤包括：圆孔特征测量路径规划；圆孔外平面点云和孔内壁点云分割；求取平面点云重心，提取孔边缘点；圆特征三维拟合，求取圆心位置和圆半径。本公开实现了利用激光雷达对三维空间圆特征几何参数及位置参数的测量，有效地拓展和丰富了激光雷达的应用场景。
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公开(公告)号：CN119963610A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411696380.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向非回转体头罩类结构点云数据的配准方法，将原始点云数据转换为骨架数据与边缘特征数据的组合形式，利用骨架数据与边缘数据的组合数据进行初始配准运算得到初始变换矩阵，然后在初始配准的基础上进行精配准运算得到精配准变换矩阵，实现原始点云与目标点云配准；本发明能够针对非回转体头罩类结构的海量点云数据进行快速配准。
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公开(公告)号：CN119803279A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411696375.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于柱段壳体自动扫描测量的快速拆装测量工装，既具有快速安装拆卸的特点，还能适应于不同类型的柱段壳体，提高了扫描测量效率，满足了扫描与测量精度要求。该测量工装包括若干个沿柱段壳体待扫描表面周向均匀间隔分布的工装单元；所述工装单元包括：工装主体和底座；所述工装主体包括用于粘贴标志点的立杆以及固定于立杆一端或两端的连接件；所述连接件与固定在转台上的底板可拆卸连接。
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公开(公告)号：CN116447977B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310713629.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种基于激光雷达的圆孔特征测量与圆孔参数提取方法，主要步骤包括：圆孔特征测量路径规划；圆孔外平面点云和孔内壁点云分割；求取平面点云重心，提取孔边缘点；圆特征三维拟合，求取圆心位置和圆半径。本公开实现了利用激光雷达对三维空间圆特征几何参数及位置参数的测量，有效地拓展和丰富了激光雷达的应用场景。
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