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公开(公告)号：CN114322850A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111445617.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种双轴异焦光电自准直仪，创新的将组合焦距准直光学系统应用于光电自准直仪，也即通过引入双曲率面，使方位轴方向和俯仰轴方向的焦距不同，这样采用单个图像探测器、单个准直光路即可在方位轴方向和俯仰轴方向实现不同的测量精度和测量范围，在满足更多测量场景和保证小型化的前提下，拓展光电自准直仪适用的测量场景，在满足不同精度的测试需求下，提高光电自准直仪的通用性，也实现了系统的小型化、简洁化设计。
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公开(公告)号：CN109579876B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811585770.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成；北向基准镜用于在试验室建立方位基准，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值。本发明应用于陆态动基座下测量多个目标的方位角，利用大口径光电自准直仪进行自准直方位角同步测量，实现动基座条件下初始对准系统的方位角精度校准。
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公开(公告)号：CN109459054A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811251937.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯导系统姿态校准技术领域，具体涉及一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法。将惯导系统安装在三轴摇摆台的内框台面上，使三轴摇摆台的外框转动激励惯导系统的航向角变化，中框转动激励惯导系统的俯仰角变化，内框转动激励惯导系统的横滚角变化；使动态自准直跟踪测量仪的目镜首先与北向基准镜自准直，记录下此时动态自准直跟踪测量仪的输出值；然后旋转动态自准直跟踪测量仪，使其与惯导系统方位基准镜自准直，再次记录下动态自准直跟踪测量仪的输出值，此时将北向基准镜的大地方位角引入到惯导系统方位基准镜上。本发明利用动态自准直跟踪测量仪的自动跟踪和动态测角功能，实现静态和动态条件下对惯导系统姿态的实时校准。
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公开(公告)号：CN108120365A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084146.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B5/24
Abstract: 多齿分度台分度误差的逐齿检测方法，包括以下步骤：S1:用正多面棱体为陪检工具S2：对S1中所得控制点分度误差进行验证S3：控制点的分度误差已由S1测出，相邻控制点之间用“分段分离法”检测小角度S4：则采用“内插比较法”检测出每个齿的角位置误差S5：最终得到多齿分度台各位置的分度误差。
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公开(公告)号：CN103471562B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310407295.X
申请日：2013-09-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供一种能够实现角度的精确跟踪测量的准平行光远距离动态重合度的自准直测量方法及装置。其步骤：（a）在测量点安装重合度测量装置，发出发散角0.5～2mrad准平行光；（b）在目标点放置角锥棱镜，反回光经重合度测量装置的物镜汇聚并成光点像于像距V处，重合度测量装置中的光电转换元件接收反回光，即可测量出像点O处的位置值t；（c）当角锥棱镜在光斑范围内运动时，其线位移ΔL使反回光束偏离主光轴，重合度测量装置中的光电转换元件可测量得到t1与t2，Δt=t1-t2为位置差值；重合偏差Δα=K*Δt。本发明能够实现远距离动态重合度测量，并可测出偏零量，以消减时间滞后对动态性能的影响，降低伺服跟踪系统难度，提高目标点允许位移速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102797764A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210319037.1
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D3/27
Abstract: 本发明提供一种角度传递用滑块联轴器，其在半联轴器Ⅰ和半联轴器Ⅱ之间设置滑块和4个固定块组成的中间滑块组件；4个固定块在滑块的两端面两两分别固定，同一端面上的固定块平行且与滑块轴线对称，上下两端面上有固定块形成的两凹槽相互垂直；在由滑块和固定块组成的滑块组件形成的凹槽内分别放置钢珠保持器共4个；在钢珠保持器长方向端面中间“一字”均布5个通孔，中间通孔与固定块直线面上的螺纹孔对齐，并通过保持器限位螺钉限位，其余4个通孔中放置钢珠。本发明角度传递用滑块联轴器提高了角度传递精度，扩大了对轴系误差的补偿能力，改善了机械性能，同时简化了制造工艺，扩大了应用范围。
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公开(公告)号：CN101614539B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810126367.2
申请日：2008-06-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明涉及一种分离式方位角垂直传递装置，旨在解决现有方位角垂直传递装置体积大、适应性差的问题，该分离式方位角垂直传递装置包括经纬仪、光源组件、光电定位器件和角度传递器件，经纬仪包括望远镜和基座，其中，光源组件包括光源、聚光镜和柱面镜，经纬仪、光源组件、光电定位器件和角度传递器件采用分离式连接；该装置的有益效果在于：(1)结构简单，成本低；(2)采用高精度输出定位方法，能减小光电定位器件漂移的影响，提高对准的灵敏度；(3)采用一个光源，以柱面镜扩散成亮线的方法，简化了结构，提高了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN101738719A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810179147.6
申请日：2008-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明属于一种全站仪、普通经纬仪的自准直测量装置，具体涉及一种高倍率准直目镜。本发明的优点是，在光路中加入了两块弯月透镜平视场，以至能获得清晰的像，而且调焦轮能较易调至清晰位置。由于加入了十字形光阑，背景光明显减弱，不易造成操作者眼睛疲劳，具有较高的对比度，并且在找返回像时更加容易。具有较高的放大率，当用30倍目镜，分划板为单双线结构时，可用两像的单线与双线对准，对准误差为0.3″。当分划板为单线时，由于两黑线的对准是不利的对线形式对准误差为0.9″，准直目镜的结构小巧不会破坏望远镜对仪器横轴的平衡。
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公开(公告)号：CN114111762B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111348637.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于双轴水平仪的单星定向方法，利用双轴水平仪的测量的两轴不水平度信息，实现了对单天体目标的观测持续输出定向测量，大大减小了伺服式星敏感器在多个天体间切换时带来的天体预测和姿态变化带来的问题，使得在成功捕获1个天体后便可依靠脱靶量实现长期持续高更新率测量，而不再需要对多个天体进行同时跟踪，减少了对观测天体数量的需求；本发明特别适合全天时天文定向设备在昼间凝视单一目标并保持跟踪，在昼间还可以改用太阳等明显目标进行姿态测量，光电探测的难度大大降低，提高了天文定向的数据更新速率和测量精度。
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公开(公告)号：CN109579877B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201811585784.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法，根据斜调平好时的俯仰角度，在惯性平台六面体的上端面粘贴相同角度的异形角度块，对惯性平台六面体的俯仰角进行补偿，使其反光面处于水平状态，即采用角度补偿法进行校准；安装完毕后，对异形角度块与惯性平台六面体之间的三维角度关系进行标定；异形角度块与反光镜组件通过螺钉连接；所述的异形角度块的上表面分为两反光面：一面为平行反光面，与下底面平行，另一面为斜反光面，与下底面之间的夹角与斜调平时的倾斜角度一致。本发明应用于陆态动基座条件下，对平台惯导的基准六面体的上端面进行多个固定角度的水平度同步测量，实现动基座条件下的水平角度校准。
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