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公开(公告)号:CN103954903B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410215995.3
申请日:2014-05-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种可实时解算的多模式输出电路测试系统,包括电源、模拟信号源、上位机、下位机。模拟信号源用于模拟旋转变压器的输出,生成正、余弦信号及参考信号作为被测输出电路的输入信号。上位机发出测试指令给下位机,下位机根据指令生成相应的控制信号,对被测输出电路上的定时计数功能、定数计时功能进行实时控制,通过总线接口对飞转保护信号进行监测并对被测输出电路进行数据采集,数据经过下位机处理后通过通讯接口实时的将数据传送给上位机,上位机对测试结果进行显示和存储。该系统可以灵活的向被测输出电路发送测试指令,也可实时的采集被测输出电路上的测试结果。增强了系统功能的可扩展性。
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公开(公告)号:CN103776364B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201410036435.1
申请日:2014-01-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种具有飞转报警功能的角度测量与故障诊断系统,包括变磁阻传感器(1)、轴角转换电路(2)、飞转报警电路(3)、监测接口电路(4)、监测CPU(5)、正负角度识别电路(6)、定时计数电路(7)、定数计时电路(8)、总线接口电路(9)和总线CPU(10);轴角转换电路将变磁阻传感器的输出转换成脉冲信号,经过正负角度识别电路、定时计数电路、定数计时电路,总线接口电路输出到总线CPU,用于角度测量和方向识别;飞转报警电路用于判断被测物是否超速,并且将超速报警信号通过监测接口电路输出到监测CPU。本发明结构简单,具备飞转报警、角度测量与故障诊断功能,能够提高角度数据测量的可靠性。
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公开(公告)号:CN103872965B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410073576.0
申请日:2014-02-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 发明公开了一种浮油支撑惯性仪表的伺服回路控制系统及控制方法,主要包括角度传感器、前置放大电路、A/D转换电路、DSP数字控制器、光耦隔离电路、功率驱动模块、力矩电机、霍尔传感器、422通讯接口电路、温度采集电路和上位机。本发明通过引入可变参数校正网络DSP数字控制器,分别实现了控制系统启动阶段非线性控制和仪表伺服回路的温度梯度精确控制。上位机通过温度采集电路采集仪表内浮油温度信息,再通过422通讯接口电路将信息发送给DSP数字控制器。DSP数字控制器将温度与给定温度阈值比对后调用相应控制参数,实现仪表不同温度的变参数伺服控制。本发明控制系统集成度高、控制精度高、自动化程度高且安全可靠。
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公开(公告)号:CN110375771B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910636015.X
申请日:2019-07-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种三浮惯性仪表浮子跑合设备,属于惯性仪表技术领域。包括三浮惯性仪表浮子(待测件)、多通道马达电源、多通道电信号监测模块、多通道温度采集模块、程控温箱及上位机组成;可同时驱动多个三浮惯性仪表浮子进行跑合筛选。该设备采用自动化控制的手段取代人工操作,实现跑合的定时自动启动与停止、跑合过程数据的自动采集与记录,将操作者从单调、枯燥的数据记录工作中解脱出来;此外,浮子跑合设备引入跑合异常实时监测与自动处理功能,提高跑合设备的可靠性,当跑合异常情况发生时能够对异常进行及时响应与自动分级处理,避免跑合异常对浮子或设备可能造成的损伤。
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公开(公告)号:CN103869803B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201410060912.8
申请日:2014-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种可程控伺服回路测试系统,包括第一信号源、第二信号源、直流电源、交流电源、动态响应分析仪、DSP数据采集系统、上位机和电连接器。测试系统通过电连接器连接所述可程控伺服回路,第一信号源模拟所述待测可程控伺服回路的输入微动同步传感器激磁与微动同步传感器输出;第二信号源模拟所述待测可程控伺服回路的执行机构无刷电机三相位置信号输出。DSP数据采集系统采集伺服回路的监测点信息与控制结果,动态响应分析仪提供动态特性测试结果,上位机将上述信息显示出来。本发明测试系统具有集成度高、体积小,操作简单、数据处理与分析能力强等优点,可以提高产品测试效率和测试可靠性。
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公开(公告)号:CN103884867B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410119957.8
申请日:2014-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺加速度计的磁悬浮定中系统,包括五路位置测量电桥、多路选通器、前置放大器、相敏解调电路、限幅电路、带有模数转换功能的微控制器、电平转换电路、功率三极管和电荷泄放电路;电平转换电路通过使用比较器芯片,可以将微控制器输出的电压转换为控制功率电路所需的电压,以实现对执行器的控制功能。通过使用电荷泄放电路,可以使由于电流的快速通断而积聚在感性负载中的能量以适当的速度释放出来,避免产生尖峰电压,影响电路的可靠性。
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公开(公告)号:CN103884867A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410119957.8
申请日:2014-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺加速度计的磁悬浮定中系统,包括五路位置测量电桥、多路选通器、前置放大器、相敏解调电路、限幅电路、带有模数转换功能的微控制器、电平转换电路、功率三极管和电荷泄放电路;电平转换电路通过使用比较器芯片,可以将微控制器输出的电压转换为控制功率电路所需的电压,以实现对执行器的控制功能。通过使用电荷泄放电路,可以使由于电流的快速通断而积聚在感性负载中的能量以适当的速度释放出来,避免产生尖峰电压,影响电路的可靠性。
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公开(公告)号:CN103869803A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201410060912.8
申请日:2014-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种可程控伺服回路测试系统,包括第一信号源、第二信号源、直流电源、交流电源、动态响应分析仪、DSP数据采集系统、上位机和电连接器。测试系统通过电连接器连接所述可程控伺服回路,第一信号源模拟所述待测可程控伺服回路的输入微动同步传感器激磁与微动同步传感器输出;第二信号源模拟所述待测可程控伺服回路的执行机构无刷电机三相位置信号输出。DSP数据采集系统采集伺服回路的监测点信息与控制结果,动态响应分析仪提供动态特性测试结果,上位机将上述信息显示出来。本发明测试系统具有集成度高、体积小,操作简单、数据处理与分析能力强等优点,可以提高产品测试效率和测试可靠性。
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