公开(公告)号：CN104132669A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410399768.0

申请日：2014-08-14

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 杨明 ,  郭刚 ,  牛冰 ,  朱佩霞 ,  孟红 ,  沈阳 ,  陈东海 ,  胡少波 ,  刘朝霞 ,  孙丽艳

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种基于振动性能分析评估惯性器件精度的方法，首先利用惯性器件工作时内部存在的振动源，通过对其振动性能的分析和频谱的检测，获得振动能量传递的全频谱信息，结合内部各组成的结构模态，可以观测惯性器件内部各组成的耦合关系，准确计算惯性器件组成性能。本发明表征直观，操作简单，检测精度高，有效实现惯性器件的精度寿命预估。本发明适用于任何含有振动激励的系统精度评估。

公开(公告)号：CN110974434A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911288697.6

申请日：2019-12-12

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 杨亮 ,  孙丽艳 ,  马杰 ,  王文晶 ,  郭涛 ,  薛正兵

IPC: A61B90/11 ,  A61B17/17 ,  H05K5/02 ,  H05K5/06

Abstract: 本发明公开了一种骨科手术用定位装置，包括方形壳体、电池、印制板、上盖和FPC柔性面板，壳体上有倾斜靠面、圆柱形卡扣、圆形通孔、防水透气薄膜、底部盲孔、螺纹孔和壳体顶部倒角；上盖上有走线槽和圆孔；FPC柔性面板上有排线、开关键、模式切换键和指示灯；壳体为方形箱体，内腔有个方形凸台，凸台上有螺纹孔，用以固定印制板；电池固定在壳体内部，通过连接线缆与印制板对接；上盖上固连有方形FPC柔性面板，柔性面板甩出排线，上盖上有方形走线槽实现柔性面板与印制板之间的连接。本发明能够精确定位手术模块的角度及误差，实现精确调整切骨位置。

公开(公告)号：CN119935179A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411882888.6

申请日：2024-12-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 修睿 ,  薛正兵 ,  郭曦 ,  孙丽艳 ,  吴思瑶

IPC: G01C25/00 ,  G01S19/42 ,  G01S19/43

Abstract: 一种基于双轴吊舱多位置转动的MEMS惯导自标定方法，包括：(1)吊舱通过通讯接口向MEMS惯导下发标定指令、卫导信息及双轴框架角度；(2)MEMS惯导自标定过程中向吊舱反馈双框架转位，辅助双轴吊舱执行标定阶段的8位置转动，转动过程中MEMS惯导进行仪表误差、安装偏差角、基准面偏差角估计；(3)完成标定阶段的8位置转动后，MEMS惯导进入标定自检状态；(4)MEMS惯导标定自检过程中向吊舱反馈双框架转位，辅助吊舱执行检测阶段的5位置转动，转动过程中检测标定参数的正确性；(5)MEMS惯导标定自检完毕后，反馈标定状态，并存储标定结果。本发明解决了因环境因素无法提供水平基准或基准面不平而带来标定误差的问题。