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公开(公告)号：CN108340967B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810157011.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明具体地公开了多轮独立驱动电动车辆转向时的横摆稳定性的控制方法，包括：步骤1，车辆转向时为车轮分配初步驱动力矩；步骤2，计算理想横摆角速度和理想质心侧偏角；步骤3，通过理想横摆角速度和实时横摆角速度得到横摆角速度差值；通过理想质心侧偏角和实时质心侧偏角得到质心侧偏角差值；步骤4，如果横摆角速度差值过大或者质心侧偏角差值过大，则执行步骤5，否则返回步骤2；步骤5，利用计算的最终驱动力矩驱动电动车辆；然后返回步骤2。在对多轮独立驱动电动车转向时的关键参数的控制基础上，本发明兼顾了车轮滑转状态管理，实现了车辆横摆稳定性的控制，从而能够有效保障汽车行驶过程中的侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN114538318A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210108978.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天发射装置，具体涉及一种垂直升降支撑机构，具体包括托座、第一导轨、第一滑块、底座、第二导轨、第二滑块、驱动组件及至少一个伞形剪叉机构组，每个所述伞形剪叉机构组均包括至少两组摇杆单元，每组所述摇杆单元包括两个摇杆，位于最上方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆顶部均连接有一个所述第一滑块，位于最下方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆底部均连接有一组所述第二滑块，第一滑块适于相对一个第一导轨移动，第二滑块适于相对一个第二导轨移动，所述驱动组件带动所述第二滑块同步相互靠近或相互远离。本发明垂直升降支撑机构能够更稳定地支撑产品，满足大位移升降需求。
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公开(公告)号：CN113580959A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110773934.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载锂电池PACK包应急抛落装置及车辆，所述车载锂电池PACK包应急抛落装置包括电池箱体、安装在所述电池箱体内的锂电池PACK包、驱动件和控制件，所述电池箱体的前端敞口，所述锂电池PACK包通过所述电池箱体前端的敞口安装在所述电池箱体内，当所述控制件未收到抛落执行信号时，所述锂电池PACK包被保持在所述电池箱体内，当所述控制件收到抛落执行信号后，控制件控制驱动件将所述锂电池PACK包从所述电池箱体的前端敞口处抛出，使得所述锂电池PACK包从所电池箱体中被抛落。本发明提供的车载锂电池pack包应急抛落装置及车辆可以保障车辆和人员的安全。
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公开(公告)号：CN111207626A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010017769.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种兼容式雷达和光学特征变换装置，其包括透光板、变色模块和多个透明导电膜，每个透明导电膜上均设有周期性排布的图案，每个透明导电膜上的图案与其他透明导电膜上的图案均不相同，所述透光板的上表面设有一个透明导电膜，所述透光板的下表面设有变色模块，所述变色模块包括导光膜和LED背光源，所述导光膜的一侧设在透光板的下表面上，所述导光膜的另一侧设有LED背光源，所述LED背光源包括多个不同波长的二极管光源。其目的是为了提供一种兼容式雷达和光学特征变换装置，其能够动态控制目标雷达和光学特征的变化，并且雷达和光学波段相互兼容。
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公开(公告)号：CN109059617B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810967632.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种多级减速的导弹发射试验回收装置，其包括呈筒状的支撑平台，所述支撑平台内设有导向装置，所述导向装置的上方依次同轴设有初级减速模块、中级减速模块、冲击减速装置和吊装装置。其目的是为了提供一种多级减速的导弹发射试验回收装置，以集成的多级减速结构为基础，解决现有的试验条件下试验导弹不可回收的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110686544A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910948287.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种防红外探测系统及其制备方法，防红外探测系统包括内嵌于目标蒙皮中的隔热层以及铺设在目标蒙皮外侧的换热器，换热器由并排设置的多个换热模块构成，换热模块由并排设置的多个换热单元构成，每个换热单元均包括一种相变材料，且使换热模块中多个换热单元的相变材料互不相同，其具有结构简单、安全可靠、适应性强、伪装效果好的优点，可有效降低目标被红外侦察探测和打击的概率；制备方法具有工艺简单、实现容易、操作便捷的优点。
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公开(公告)号：CN106183685B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610685483.2
申请日：2016-08-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G13/04 , B60G13/08 , B60G17/019 , B60G17/027 , B60G17/04 , F16F13/00 , F16F9/32 , F16F9/36
Abstract: 本发明悬挂系统、车身稳定系统及汽车涉及一种可调节车身高度及轮胎离地间隙的悬挂系统、车身稳定系统及汽车。其目的是为了提供一种以液压油和高压气体为工作介质的悬挂系统、车身稳定系统及汽车，能够调节车身高度和轮胎离地间隙。本发明中的悬挂系统包括减震器本体(1)、活塞杆(3)和油缸(4)，油缸内设有悬挂缸活塞(5)，其内设有升降控制油腔(6)。本发明中的车身稳定系统包括车身稳定计算控制器和油路控制装置，车轮上均设有上述悬挂系统，油路控制装置分别通过油路连接第一、二油孔，车身稳定计算控制器分别与车速传感器、转向角传感器和车身平衡传感器连接。本发明还包括安装有上述悬挂系统或车身稳定系统的汽车。
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公开(公告)号：CN104915242B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510319612.1
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明涉及一种多学科协同仿真架构方法，采用与商用工程软件相应的标准或二次开发接口、代理接口，各自独立的分布布置，经软总线平台进行商用工程软件间的跨学科信息交互和互操作，解决了多学科协同仿真中商用工程软件所提供的接口无法跨版本、不支持软件分布式布置的问题，且加强了商用工程软件的多学科协同仿真的可行性；由于本方法通过HLA/RTI软总线平台将商用工程软件有机的连接到一起，可以更好的支持多学科协同仿真，有效保证复杂系统设计的效率和可信度；由于本方法中各个软件子系统均在物理层面独立，因此可方便增加子系统数量，具有良好的扩展性。
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公开(公告)号：CN103955243B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410113841.3
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种智能动态目标红外特征变换装置及方法，包括目标和背景环境辐射温度动态采集模块、数据处理与控制模块、半导体调温模块，所述目标和背景环境辐射温度动态采集模块的信号输出端连接数据处理与控制模块的信号输入端，数据处理与控制模块的信号输出端连接半导体调温模块的控制命令输入端；本发明通过电流调节目标表面温度，实现目标和背景环境红外特征动态融合，通过调节工作电流方向和大小就可调节温度升高和降低，能量调节性较好，耗电量小，且由于半导体热惯性小，温度调节响应时间很短。
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公开(公告)号：CN105253032B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510557239.3
申请日：2015-09-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种全轮独立驱动电动车牵引力控制方法及装置，其中方法包括：获取每个车轮的轮胎胎压参数，并根据每个车轮的轮胎胎压参数计算每个车轮的轮径修正系数；根据每个车轮的轮径修正系数计算每个车轮的轮胎轮速；根据每个车轮的轮胎轮速计算整车车速，其中，如果电动车处于驱动工况下，整车车速利用每个车轮的轮胎轮速中的最小值进行计算；如果电动车处于制动工况下，整车车速利用每个车轮的轮胎轮速中的最大值进行计算；根据每个车轮的轮胎轮速以及整车车速计算每个车轮的滑转率；至少根据整车车速和/或每个车轮的滑转率进行牵引力控制。解决了滑转率以及整车车速计算不准确的问题，保证安全地实现整车的牵引力控制。
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