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公开(公告)号：CN103942261A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410111458.4
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30029
Abstract: 本发明提供了一种用于车载系统故障字典的配置输入方法，包括设置报告显示模块、文件配置模块、编码模块和配置信息数据库，以及设置输入配置模块。输入配置模块设置的故障编码特征参数至少包括名称、量纲、取值范围和定位参数。定位参数包括用于确定在总线中位置的对象长度和指针ID。该方法包括有初始化、判断是否需要故障编码，更新输入配置模块和监控显示的步骤。本发明一种用于车载系统故障字典的配置输入方法的优点和积极效果在于：能够自动检测出故障字典中的重复参数，可以实时、在线对车辆的工作过程进行配置和监控，提高了输入效率和自动化，以及监控系统的兼容性、开放性和灵活性，更好地适应了未来对车载监控系统的需求。
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公开(公告)号：CN103490959A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310470784.X
申请日：2013-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明为了解决缺乏基于同发同收技术的双冗余CAN总线网络的故障检测的有效途径的问题，提供了一种双冗余CAN总线故障检测方法，所述CAN总线的两个通道都作为工作通道，数据在两个通道上同时被发送和接收，两个通道上的各节点均被默认为从节点，需要在两个通道上分别发起通道检测的节点将自己设置为主节点，包括如下步骤：主节点在两个通道分别向各从节点发送检测信号；各从节点从两个通道之一接收到主节点的检测信号后，在该通道发送该从节点的反馈信号；主节点从所述两个通道分别接收反馈信号；根据接收到的反馈信号对两个通道分别进行故障识别。本发明具有实施简单、检测结果可靠的优点，能够快速地查找出两个通道各自的故障。
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公开(公告)号：CN111665858B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010595917.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种通过信息融合实现的可靠起竖控制方法和控制系统，解决现有起竖过程安全性、可靠性和过程抗干扰能力较低的技术问题。系统包括：第一旋转编码器，用于采集起竖转轴的转动角度获取起竖载荷的第一起竖角度数据；第二旋转编码器，用于采集与所述起竖转轴关联的轴体转动角度获取所述起竖载荷的第二起竖角度数据；质心接近开关，用于采集所述起竖载荷质心与确定角度标志位的相对距离数据；还包括处理器和存储器。利用数据采集过程的客观空间特征和时间特征将两路起竖角度变化数据与一路质心距离变化数据基于运行轨迹形成信息融合，使得即使数据状态出现部分失效也可以完成起竖过程，保证最大可能在规定时间内完成起竖载荷动作到位。
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公开(公告)号：CN115988022A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211546506.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本申请公开一种车辆装备数据的采集系统，车辆装备数据的采集系统可以利用每辆特种车辆中的装备信息采集设备和通信系统，以及保障车中的若干通信系统，实现了车辆间通信系统的通信，从而可以利用每辆特种车辆中的装备信息采集设备和通信系统，将特种车辆集群内各辆特种车辆的车辆装备数据统一发送给保障车。这样，利用每辆特种车辆中的装备信息采集设备和通信系统，以及保障车中的若干通信系统，使得特种车辆集群内多车型车辆的装备数据的采集进行了通用设计，便进而可以实现特种车辆集群的车辆装备数据的采集的通用化和自动化，实现对特种车辆集群的装备保障规划，也实现了车辆装备数据的高效采集和传输，为保障车的装备保障规划奠定了基础。
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公开(公告)号：CN107273241B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201610207433.3
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/14
Abstract: 为了解决这些重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题，本发明提供了一种重要参数的冗余备份和自动恢复方法，其采用存储备份技术以及互备技术实现。该方法采用重要参数存储空间三取二备份技术以及重要参数主、从机互备技术，解决了重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110398222A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910771823.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种调平角度和起竖角度测量方法、装置及系统，其中方法包括：设置双轴水平传感器和起竖回转角度传感器；获取双轴水平传感器的采集信息，其中，双轴水平传感器的采集信息包括：X轴信息和Y轴信息；根据X轴信息进行X轴向水平调节，使X轴向水平调节结果符合预设条件；获取起竖回转角度传感器的采集信息，根据起竖回转角度传感器的采集信息，得到起竖时使用回转角度；将起竖时使用回转角度与Y轴信息求和，得到起竖绝对角度的计算值。
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公开(公告)号：CN110287005A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910660181.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于实时数据驱动的虚拟显示装置和方法，所述装置包括：采集模块，采集模块用于实时采集监控对象的状态数据；虚拟仿真建模模块，虚拟仿真建模模块用于根据状态数据构建虚拟仿真模型；显示模块，显示模块用于显示虚拟仿真模型。本发明能够直观地显示监控对象的当前状态，以便用户交互使用，完成状态监测及指令决策，成本较低，效率较高，且实施简单方便，不受环境、人员等因素的限制。
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公开(公告)号：CN105897485B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610392458.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 基于CAN总线的流程的安全模拟方法，主要步骤包括：采集真实系统的CAN总线上的实时数据；将真实系统的CAN总线上的实时消息和实时数据与实时数据的时间信息封装为实时数据包；定义真实系统运行场景模型，形成真实系统的工作现场的流程片段；根据状态片段或状态片段的组合，组合实时数据包，形成运行场景数据；根据模拟系统的模拟过程，顺序输出运行场景数据，或响应模拟过程，输出相应的运行场景数据。将现场真实数据与模拟控制策略和真实控制过程中的控制流程分解并形成匹配关系，使得策略步骤、控制流程由真实的现场数据包回放匹配形成不同细节和范围的数据包、流程和场景。简化了模拟过程中的数据融合和处理接口。还包括一种安全模拟系统。
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公开(公告)号：CN105676913B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610227062.5
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/30
Abstract: 为了满足对受到多个因素分别作用下的发射车的温控模拟要求，确保新形势下发射车温控系统战士模拟训练的需要，本发明提供了一种基于发射车温控系统的多线程独立调节可配置温控系统模拟方法，包括：(1)获得温度设置信息；(2)根据温度设置信息模拟温度值；(3)输出经过模拟的温度值。本发明基于发射车温控系统的多线程独立调节可配置温控系统模拟方法实现了温控系统的独立操作运行，灵活再现了发射车实战温控系统的操作运行模式，大大提高了战士对武器装备的熟练程度。
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公开(公告)号：CN103490959B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310470784.X
申请日：2013-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明为了解决缺乏基于同发同收技术的双冗余CAN总线网络的故障检测的有效途径的问题，提供了一种双冗余CAN总线故障检测方法，所述CAN总线的两个通道都作为工作通道，数据在两个通道上同时被发送和接收，两个通道上的各节点均被默认为从节点，需要在两个通道上分别发起通道检测的节点将自己设置为主节点，包括如下步骤：主节点在两个通道分别向各从节点发送检测信号；各从节点从两个通道之一接收到主节点的检测信号后，在该通道发送该从节点的反馈信号；主节点从所述两个通道分别接收反馈信号；根据接收到的反馈信号对两个通道分别进行故障识别。本发明具有实施简单、检测结果可靠的优点，能够快速地查找出两个通道各自的故障。
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