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公开(公告)号：CN108073087B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711046357.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于飞行器控制与导航技术领域，具体涉及一种多学科综合仿真平台环境下的机电伺服系统控制算法，包括：步骤一：建立电机仿真模型及电机瞬态仿真计算；步骤二：建立机电伺服系统仿真模型；步骤三：计算机电伺服系统频率特性：步骤四：对比验证。本发明提出的基于机电伺服系统的仿真技术可扩展至所有机电伺服系统中，不需要任何实物和仪器，便能完成伺服系统各单机在设计之前进行不同条件下的可行性方案验证。对方案论证，控制策略、控制参数的确定具有重要的工程指导意义。
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公开(公告)号：CN109491332B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811483078.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统，涉及机电伺服控制领域；包括如处理器单元、存储器单元、总线接口单元、指令输出单元和信号处理单元；其中，处理器单元包括异步串口模块、SRAM模块、SPI总线模块、SSI解码模块、AD转换模块、控制算法模块和PWM模块；总线接口单元包括隔离变换模块、网络变压模块和网络协议控制模块；信号处理单元包括R/D变换模块、隔离变换模块、A/D变换模块和信号调理模块；本发明提高了伺服控制驱动器的集成化程度、提高控制算法的执行速度和并行能力，实现多电机高速同步控制。
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公开(公告)号：CN109491332A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811483078.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统，涉及机电伺服控制领域；包括如处理器单元、存储器单元、总线接口单元、指令输出单元和信号处理单元；其中，处理器单元包括异步串口模块、SRAM模块、SPI总线模块、SSI解码模块、AD转换模块、控制算法模块和PWM模块；总线接口单元包括隔离变换模块、网络变压模块和网络协议控制模块；信号处理单元包括R/D变换模块、隔离变换模块、A/D变换模块和信号调理模块；本发明提高了伺服控制驱动器的集成化程度、提高控制算法的执行速度和并行能力，实现多电机高速同步控制。
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公开(公告)号：CN108832849A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810620679.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P5/00
Abstract: 本发明一种机电伺服机构控制方法，控制器通过DSP+FPGA双芯片一起控制机电作动器，DSP输出PWM控制信号，输入到FPGA，将所有单管PWM信号转换成带互补死区的多路上下桥臂的PWM输出信号，控制伺服作动器；本发明通过将DSP的3路PWM输出通过FPGA扩展为6路PWM输出，实现3路PWM输出控制3相全桥逆变器，节省3路PWM控制信号，使得1个DSP同时控制多台3相全桥或H桥逆变器，进而驱动多台机电作动器动作。
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公开(公告)号：CN104570820A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521537.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体公开一种4M1553B总线通讯系统，该系统包括伺服系统总成测试仪、与伺服系统总成测试仪互相通讯的伺服控制驱动器；伺服系统总成测试仪通过数字总线向伺服控制驱动器发送伺服系统的启控信号、指令信号，并接收伺服控制驱动器的遥测信号；所述伺服系统总成测试仪的便携式工业控制计算机输出端与总线通信板卡输入端连通，总线通信板卡输出端与耦合器输入端连通，耦合器输出端与伺服控制驱动器4M1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路输入端连通，4M1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路输出端与微处理器连通。该系统通信速率高、数据交互量大、传输可靠性高、传输距离远、测试仪组成简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206077221U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621011113.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M1/32
Abstract: 本实用新型公开了一种限制电源上电电流峰值的控制电路，属于电源控制技术领域。该电路与电源转换电路配合，用于限制电子设备的上电瞬间峰值电流，包括控制芯片、开关管、反馈支路、采样电路、滤波电路。控制芯片是核心，根据反馈支路的分压调节其PWM输出脉宽；电阻和开关管栅极电容根据PWM输出脉宽调节采集回路的电流；采集回路电流经采样电阻采样后转换为相应电压信号，输入到滤波电路，滤除回路干扰，滤波后电压信号输入控制芯片，控制芯片实时检测滤波电路输入的电压信号，当高于预设阈值时，短暂关断PWM信号输出，当低于预设阈值时，开启PWM信号输出，从而实现上电电流峰值控制。
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公开(公告)号：CN212305001U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020455072.6
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种紧凑型机电作动器，包括螺栓组件1、作动器壳体2、限位法兰组件3、滚珠丝杆4、转子螺母5、伺服电机定子组件8、双向推力轴承9、深沟球轴承10；滚珠丝杆4右端与转子螺母5配合使用，转子螺母5两侧均为阶梯轴结构，双向推力轴承9先从左侧套入，然后两侧再分别套入深沟球轴承10；深沟球轴承10、双向推力轴承9固定在伺服电机组件8内并轴向固定；转子螺母5作为伺服电机的转子，电机启动，双向推力轴承9内侧转动，在深沟球轴承10的支撑下，转子螺母5转动，带动滚珠丝杆4作直线往复运动。
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公开(公告)号：CN207410257U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721397147.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/04
Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种高集成度四路位置伺服控制装置。DSP、若干伺服控制电路，伺服控制电路并联，且均接收PWM信号并将处理后信号传输至传输至DSP。在不增加FPGA或CPLD等复杂数字逻辑芯片的前提下，伺服控制驱动器控制的通道数可达四路。由于不涉及复杂数字逻辑芯片，在硬件电路设计时减少了复杂数字逻辑芯片及其外围电路，因此降低了硬件设计复杂度。
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公开(公告)号：CN204305538U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420642207.4
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型属于一种伺服控制机柜，具体公开一种兼具水冷和风冷散热功能的伺服控制机柜，该机柜包括机柜壳体，机柜壳体内从上之下依次设有用于安装驱动模块的上层插箱、用于安装控制模块的中层插箱、用于安装电源模块的下层插箱，上层插箱内设有安装在驱动模块下方的驱动模块散热系统，中层插箱内设有控制模块密封壳。本实用新型的机柜能够实现伺服控制系统的高散热效能和连续稳定工作。
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公开(公告)号：CN114006285A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111010243.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种插屉式水冷电控柜组件，包括：箱体，箱体具有容纳空间和开关门；驱动单元，驱动单元安装在容纳空间内；控制单元，控制单元安装在容纳空间内并与驱动单元相隔离，水冷单元，水冷单元设置在容纳空间内，驱动单元与水冷单元相邻设置以对驱动单元进行换热。箱体的容纳空间中有隔板，隔板竖直固定连接在容纳空间内，将容纳空间分隔为前容纳空间和后容纳空间，驱动单位位于后容纳空间，控制单元位于前容纳空间水冷单元。隔板和箱体通过铸造一体成型。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中电控柜组件的电磁兼容性、维护性和抗振动力差的问题。
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