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公开(公告)号：CN108019447B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610926279.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子（1）和转子（2），定子（1）固定在机构的静止部位，转子（2）安装在机构输出轴上，定子（1）、转子（2）之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时，定子（1）、转子（2）依靠磁吸合力贴合在一起，产生制动扭矩，锁定机构输出轴。制动器解锁时，定子（1）、转子（2）分离，机构输出轴正常工作。本发明结构简单，制动转矩密度高，且制动磨损小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104579029A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521532.5
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P6/00
Abstract: 本发明属于电机驱动控制器，具体公开一种三冗余无刷直流伺服驱动控制器，包括三路并联、分别与无刷直流电机连通的伺服控制驱动电路，三路伺服控制驱动电路之间互相通讯；所述的伺服驱动控制电路包括伺服控制模块、电机驱动模块、电流检测模块、电位计，伺服控制模块的输出端与电机驱动模块的输入端连通，电机驱动模块的输出端与无刷直流电机的三相绕组输出端连通，电流检测模块的输入端与无刷直流电机的检测信号输出端连通，电流检测模块的输出端与伺服控制模块的输入端连通；电位计的输入端与无刷直流电机的位置信号输出端连通，电位计的输出端与伺服控制模块的数字信号输入端连通。该驱动器能实现机电伺服控制的高度集成和冗余设计。
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公开(公告)号：CN108019447A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610926279.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子1和转子2，定子1固定在机构的静止部位，转子2安装在机构输出轴上，定子1、转子2之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时，定子1、转子2依靠磁吸合力贴合在一起，产生制动扭矩，锁定机构输出轴。制动器解锁时，定子1、转子2分离，机构输出轴正常工作。本发明结构简单，制动转矩密度高，且制动磨损小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104579027A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521986.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P5/69
Abstract: 本发明属于机电伺服机构，具体公开一种深度冗余的集成式三余度机电伺服机构，该机构包括三余度伺服控制器、三余度作动器、负载和三余度电位计，三余度伺服控制器的信号输入端与三余度作动器的输入端连接，三余度作动器的一个输出端与负载的输入端连接，三余度作动器的另一个输出端与三余度电位计的输入端连接，三余度电位计的反馈输出端与三余度伺服控制器的反馈输入端连接；控制信号输入到三余度伺服控制器，三余度伺服控制器将控制信号转换为电机三相电流信号，电机带动三余度作动器工作，三余度作动器带动负载偏转，三余度电位计采集负载偏转信号反馈给三余度伺服控制器。该机构能够显著提高飞行器二级伺服机构的维护性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN205898482U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620882610.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种仿真负载台校验装置，包括仿真负载台、转接工装、梯形丝杠、力传感器，转接工装固定安装在仿真负载台上，转接工装上转动连接支耳，力传感器一端固定连接支耳，另一端固定连接梯形丝杠。本装置通过梯形丝杠和力传感器进行仿真负载台校验，代替使用力矩扳手进行仿真负载台校验操作更简便、省力，校验结果也更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207410257U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721397147.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/04
Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种高集成度四路位置伺服控制装置。DSP、若干伺服控制电路，伺服控制电路并联，且均接收PWM信号并将处理后信号传输至传输至DSP。在不增加FPGA或CPLD等复杂数字逻辑芯片的前提下，伺服控制驱动器控制的通道数可达四路。由于不涉及复杂数字逻辑芯片，在硬件电路设计时减少了复杂数字逻辑芯片及其外围电路，因此降低了硬件设计复杂度。
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公开(公告)号：CN119553921A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411683703.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E05F5/08 , E05F15/622 , E05F15/652
Abstract: 本申请公开了一种具有能量吸收及位移补偿功能的舱门机电作动器及方法，涉及航空航天设备及相关领域，包括壳体、丝杠、丝杠螺母、碟形弹簧和波形弹簧，壳体设置有安装槽，丝杠安装于安装槽内，相对于壳体，丝杠有沿着自身轴线方向移动的自由度和绕自身轴线转动的自由度，丝杠与壳体之间设置有沿着丝杠轴线方向变形的弹性机构；壳体设置有用于驱动丝杠转动的驱动结构；丝杠螺母套设于丝杠外部且与丝杠之间螺纹连接，丝杠螺母沿着自身轴线方向与壳体滑动连接；壳体与舱体连接，丝杠螺母与舱门连接。具有能量吸收及缓冲作用，同时为伺服机构提供相应的位移补偿能力。
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公开(公告)号：CN112879517B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110075730.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠支撑及限位结构，包括丝杆、螺母、作动杆、螺母限位块、丝杆限位块、支撑环、圆柱销。螺母限位块安装在螺母上，丝杆限位块和支撑环通过圆柱销或其他紧固方式安装在丝杆上。本发明通过丝杠限位块、支撑环结构以及作动杆的配合实现丝杠自身支撑，当丝杠载荷较大时，作动杆或丝杆发生弯曲变形，支撑环外壁面与作动杆内孔接触，提供支撑力，可大幅提高丝杠的抗弯刚度。同时，通过螺母限位块和丝杆限位块实现丝杠到位限位，防止丝杠螺母脱出。
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公开(公告)号：CN112460204B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011381965.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16F15/14
Abstract: 本发明涉及一种振动主动控制离心式作动器用的扇形圆环偏心轮，包括外偏心轮和内偏心轮，内、外偏心轮具有相同的整体结构形式，外偏心轮和内偏心轮均包括质量块、轮架和配重调节片，质量块为扇形圆环，固定连接在第一扇形架的外沿上，用来提供偏心质量；轮架结构为呈对角分布的扇形结构，包括第一扇形架和第二扇形架，第一扇形架的半径不小于第二扇形架半径；第一扇形架的扇形角不小于第二扇形架的扇形角；质量块的扇形角小于第一扇形架的扇形角。本发明对同质径积的内外环偏心轮进行组合设计，通过偏心轮组的同速反转实现离心式作动器的振动力定向，并有效利用的结构空间，具有小型化的优势。
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公开(公告)号：CN114802696A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210237971.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种反传动逆止的柔性传动装置，属于机械传动领域；包括电动起子机、扭矩限制器、正交传动装置、软轴、逆止器、作动器和飞机货舱门；其中，电动起子机轴向水平放置；扭矩限制器的输入轴与电动起子机的输出轴同轴对接；正交传动装置的输入轴与扭矩限制器的输出轴同轴对接；软轴的一端与正交传动装置的输出轴对接，软轴的另一端与逆止器对接；逆止器与作动器连接；作动器与飞机货舱门连接；本发明可实现远距离的正向传动控制，且反向传动始终处于逆止状态。
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