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公开(公告)号：CN105141899B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510487914.X
申请日：2015-08-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种养老服务机器人的交互方法及系统，能够实现老年用户与智能家庭环境的可信交互。所述方法包括：获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；若所述控制指令是家庭设备控制指令，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去。本发明适用于机器人通信安全技术领域。
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公开(公告)号：CN108519814A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810234048.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种人机交互操作系统，能够提高人机交互系统的智能性和交互性。所述系统包括：采集单元，用于采集作业场景和实时作业信息；信息处理单元，用于构建增强现实显示，并下发任务指令；视觉交互单元，用于增强现实的显示远端作业场景和实时作业信息；力觉交互单元，用于基于力反馈的实时远端控制执行单元作业；控制单元，用于根据信息处理单元下发的任务指令和力觉交互单元输出的信息，向驱动单元下发控制指令；驱动单元，用于将控制单元下发的控制指令分解为力矩和转速以驱动动力单元提供执行单元作业所需的动力；执行单元，用于根据动力单元提供的动力，执行自主和人机协同两种作业模式下的作业任务。本发明适用于工业机械臂控制领域。
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公开(公告)号：CN105072025B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510476034.2
申请日：2015-08-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种针对现代工业控制系统网络通信的安全防护网关及系统，能够确保公共网络中用户和现场设备之间的通信安全。所述网关包括：通信控制单元，用于基础的通信控制以及根据联动单元发来的指令控制用户与现场设备之间的通信；数据包解析单元，用于对接收到的通信数据包进行选择性加解密和选择性深度解析；联动单元，用于根据解析结果向所述通信控制单元发送是否拒绝该用户以后的通信请求指令，并确定是否向目标现场设备发送解析后的通信数据包。本发明适用于通信技术领域。
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公开(公告)号：CN104392172B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410597133.1
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F21/55
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式的工业系统的安全检测方法及系统，有助于提高工业系统的安全性。所述方法包括：获取工业系统的数据信息；对获取的所述数据信息进行入侵检测，确定所述工业系统是否被入侵；若是，则发送报警信息至远端服务器；否则，则发送所述数据信息至远端服务器。所述系统包括：获取单元，用于获取工业系统的数据信息；检测单元，用于对获取的所述数据信息进行入侵检测，确定所述工业系统是否被入侵；第一发送单元，当确定所述工业系统被入侵时，用于发送报警信息至远端服务器；第二发送单元，当确定所述工业系统未被入侵时，用于发送所述数据信息至远端服务器。本发明适用于工业自动化信息安全技术领域。
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公开(公告)号：CN105072025A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510476034.2
申请日：2015-08-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种针对现代工业控制系统网络通信的安全防护网关及系统，能够确保公共网络中用户和现场设备之间的通信安全。所述网关包括：通信控制单元，用于基础的通信控制以及根据联动单元发来的指令控制用户与现场设备之间的通信；数据包解析单元，用于对接收到的通信数据包进行选择性加解密和选择性深度解析；联动单元，用于根据解析结果向所述通信控制单元发送是否拒绝该用户以后的通信请求指令，并确定是否向目标现场设备发送解析后的通信数据包。本发明适用于通信技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103612252A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310643539.4
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J5/00 , B25J13/08 , B25J19/04 , G06Q50/22 , A61B5/0476
Abstract: 本发明属于远程控制与人工智能领域，涉及一种针对孤独症儿童进行实时社交能力训练的智能辅助康复治疗机器人装置。该装置包括头部运动驱动器（1）、手臂运动驱动器（2）、设备承载器（3）、主-从轮式底盘（4）、及外壳模块（7）。采用多关节联合驱动方式，提高了机器人对各运动关节的协同驱动能力并解决了延时影响交互效果的问题，通过PWM双向控制技术，达到机器人任意方向精度的姿态控制，及自动避让障碍的肢体运动路径规划功能，针对患儿普遍存在的情绪认知障碍，在人机交互过程中通过语音、图像、触控、感应等多种形式实现人与机器人之间智能的情感交互及实现安全可靠的家庭远程康复治疗模式。
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公开(公告)号：CN102176222B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110066836.8
申请日：2011-03-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，涉及一种多传感器信息采集分析系统以及使用该系统的、针对自闭症儿童进行实时监护及辅助治疗的机器人装置及其控制技术。本发明的多传感器信息采集分析系统多传感器、采集器、信息输出设备采用控制器局域网（CAN）现场总线进行通信信息的传输，这种分布式信息融合技术使设备的挂载和裁剪更为方便和高效。采用多信息融合技术，增加了机器人获取交互对象情感的途径，提高了人机交互的亲和度和交互成功率。
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公开(公告)号：CN101398687A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810223948.8
申请日：2008-10-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种双足机器人的信息处理平台，涉及一种人工智能技术，在机器人有限的空间、有限资源上融合更多适合机器人的信息处理技术。平台包括：机器人控制器硬件、通信协议、控制系统软件。机器人控制器以舵机控制模块为核心，无线通讯模块、有线通讯模块、数据存储模块和电源模块分别与舵机控制模块相连，由电源模块向上述各模块提供稳定电压。PC机将数据通过带有通信协议的有线通信模块或无线通信模块传输到该信息处理平台上，经过控制器处理后，将数据存储到数据存储模块，供以后读取调用。本信息处理平台可作为舵机控制的通用平台，不仅能在仿人机器人上使用，还可用于控制其他机器人的关节、机械手、机器鱼等以三线舵机作为关节的机构。
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公开(公告)号：CN114388143A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111620031.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 国家康复辅具研究中心附属康复医院 , 北京科技大学 , 中国科学院心理研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于游戏交互的阿尔兹海默症面部数据采集方法及装置，涉及数据采集技术领域。包括：获取阿尔兹海默症用户在完成游戏交互任务中，生成的人机交互数据以及面部视频数据，其中，面部视频数据包括面部特征数据及眼动轨迹数据；将人机交互数据以及面部视频数据输入到构建好的数据采集模型；基于阿尔兹海默症用户人机交互数据、面部视频数据以及数据采集模型，获得数据库；其中，数据库包括人机交互数据、面部视频数据。本发明能够解决现有技术中，缺乏阿尔兹海默症人群特征数据库的问题。
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公开(公告)号：CN112907406B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110176980.0
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云端融合多模态分析的在线学习系统，所述系统包括：在线学习模块，用于向用户提供在线学习界面，并采集用户在线学习过程中的图像数据、生理数据、位姿数据和交互日志数据；多模态数据融合决策模块，用于对采集的图像数据、生理数据、位姿数据进行预处理，提取相应特征，并结合交互日志数据进行综合决策，得到用户当前的学习状态；云端融合系统架构模块，用于根据云端服务器和本地用户端的计算资源使用情况协调运用二者的计算资源，并对计算任务进度进行可视化展示；系统交互调整模块，用于根据用户当前的学习状态对在线学习模式进行调整。本发明能够提升在线学习的体验和学习效率。
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