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公开(公告)号：CN102176222B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110066836.8
申请日：2011-03-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，涉及一种多传感器信息采集分析系统以及使用该系统的、针对自闭症儿童进行实时监护及辅助治疗的机器人装置及其控制技术。本发明的多传感器信息采集分析系统多传感器、采集器、信息输出设备采用控制器局域网（CAN）现场总线进行通信信息的传输，这种分布式信息融合技术使设备的挂载和裁剪更为方便和高效。采用多信息融合技术，增加了机器人获取交互对象情感的途径，提高了人机交互的亲和度和交互成功率。
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公开(公告)号：CN102178540A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110066274.7
申请日：2011-03-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61B5/16
Abstract: 本发明属于自动控制及机器人领域，涉及一种三轮式全向移动控制装置。该装置采用双前轮驱动提高了机器人的驱动能力和负载能力；引入V_Rotation旋转因子，通过增量式PID控制整个调节的过程，实现机器人任意方向精确的直线及弧线运动实现自动避让障碍和路径规划。本发明针对自闭症儿童进行实时监护及辅助治疗的机器人装置及其控制技术，提供一种人机交互过程中机器人对交互对象的情感捕捉和情感交互技术，进而提高机器人人机交互中的亲和力和交互成功率。
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公开(公告)号：CN102176222A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110066836.8
申请日：2011-03-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，涉及一种多传感器信息采集分析系统以及使用该系统的、针对自闭症儿童进行实时监护及辅助治疗的机器人装置及其控制技术。本发明的多传感器信息采集分析系统多传感器、采集器、信息输出设备采用控制器局域网（CAN）现场总线进行通信信息的传输，这种分布式信息融合技术使设备的挂载和裁剪更为方便和高效。采用多信息融合技术，增加了机器人获取交互对象情感的途径，提高了人机交互的亲和度和交互成功率。
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公开(公告)号：CN102178540B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110066274.7
申请日：2011-03-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61B5/16
Abstract: 本发明属于自动控制及机器人领域，涉及一种三轮式全向移动控制装置。该装置采用双前轮驱动提高了机器人的驱动能力和负载能力；引入V_Rotation旋转因子，通过增量式PID控制整个调节的过程，实现机器人任意方向精确的直线及弧线运动实现自动避让障碍和路径规划。本发明针对自闭症儿童进行实时监护及辅助治疗的机器人装置及其控制技术，提供一种人机交互过程中机器人对交互对象的情感捕捉和情感交互技术，进而提高机器人人机交互中的亲和力和交互成功率。
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