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公开(公告)号：CN105141899A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510487914.X
申请日：2015-08-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种养老服务机器人的交互方法及系统，能够实现老年用户与智能家庭环境的可信交互。所述方法包括：获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；若所述控制指令是家庭设备控制指令，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去。本发明适用于机器人通信安全技术领域。
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公开(公告)号：CN103208962B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310089615.1
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种大容量晶闸管变流型矢量控制装置的主动防危系统，包括大容量同步电动机转子机械位置及其转速数据信息的芯片级加解密控制单元、多源/异构型工业控制网络网关、交流电流动态数据的流量控制及其过滤的紧凑型嵌入式处理单元、自然换流半周期内电流调节专家型规则库的嵌入式分析系统、电压前馈补偿及气隙磁链轨迹实时信息获取的风险评估与典型运行状态分析单元等。本发明针对钢铁工业主轧机等装备的工控网络的安全漏洞、攻击、病毒入侵，提供一种进行主动防御、远程实时监控、安全可信、自主可控的防危装置及其工业设备级信息安全控制技术。
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公开(公告)号：CN104392172A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410597133.1
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F21/55
CPC classification number: G06F21/554
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式的工业系统的安全检测方法及系统，有助于提高工业系统的安全性。所述方法包括：获取工业系统的数据信息；对获取的所述数据信息进行入侵检测，确定所述工业系统是否被入侵；若是，则发送报警信息至远端服务器；否则，则发送所述数据信息至远端服务器。所述系统包括：获取单元，用于获取工业系统的数据信息；检测单元，用于对获取的所述数据信息进行入侵检测，确定所述工业系统是否被入侵；第一发送单元，当确定所述工业系统被入侵时，用于发送报警信息至远端服务器；第二发送单元，当确定所述工业系统未被入侵时，用于发送所述数据信息至远端服务器。本发明适用于工业自动化信息安全技术领域。
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公开(公告)号：CN103366153A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210185106.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种面部语义认知特征识别方法。包括以下步骤：面部语义认知特征构建步骤，抽取面部语义认知特征，建立面部语义认知特征与面部运动单元之间的映射关系；面部语义认知特征提取计算模型设计步骤，根据面部外显的生理特性，建立分层、动态、多分辨率的面部语义认知特征提取计算模型；面部语义认知特征提取实现步骤，利用多级阈值以及隐马尔可夫算法实现面部运动单元检测和面部语义认知特征提取。该方法借鉴人类认知经验实现面部外显的信息表征，可以使面部外显的信息描述更加符合人的主观认识。本发明用于人机交互领域，尤其是多模态人机交互领域的行为理解。
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公开(公告)号：CN101441513B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810227432.0
申请日：2008-11-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种利用视觉进行非接触式人机交互的系统，属于人机交互领域。通过一种信息在视觉通道上流通的方式实现人与机器人之间的非接触式交互。该系统包括：机器视觉单元，用于获取特定光照条件下的使用者面部图像；信息处理分析单元，用于处理面部图像并计算使用者的视线方向，分析使用者眼动状态提取出蕴含使用者意图的信息，识别意图信息决策机器人应反馈的交互信息；交互信息显示单元，用于以能给人产生视觉刺激的方式为使用者提供机器人的反馈信息，并作为机器人与使用者交互的最直接的平台。本发明充分利用视觉通道获取、表达信息的自然性、直接性和便捷性，使人机交互过程更简便、迅速、易操作，且对信息通道带宽要求较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101604204A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910089208.4
申请日：2009-07-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出一种应用于智能情感机器人分布式认知技术，本发明可用于服务机器人、家用机器人等存在多通道人机交互的领域。在人机交互过程中，对环境和人的多通道感知是一种分布式的，以便使交互更加和谐、自然。分布式认知技术包括四部分：1)语言理解模块，在经过分词、词性标注和获取关键词等步骤后，赋予机器人听懂人类语言的本领；2)视觉理解模块包括人脸检测、特征提取、特征识别以及人类的行为理解等相关视觉功能；3)情感认知模块抽取语言、表情和触觉中相关信息，分析其中所蕴含的用户情感，综合出较为正确的情感状态，使智能情感机器人认知用户当前情感；4)物理量认知模块使机器人了解环境和自身的状态，作为自身调节的基础。
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公开(公告)号：CN101504546A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200810239584.2
申请日：2008-12-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种儿童机器人的体位跟踪装置，属于机器人领域，涉及一种针对交互过程中儿童用户不同情绪状态的体位跟踪技术。包括超声波传感器，热释电传感器，声源定位传感器，视觉传感器，通过对多种传感器信号进行采集，在综合融合处理到传感器的信息后，生成对下面电机控制系统的动作指令数据包，这样通过传感器信息融合处理得到动作指令就通过CAN总线传送给底盘步进电机，完成相应的体位跟踪动作。本发明机器人有多种不同的体位跟踪方式(包括慢速跟踪，躲闪，转向等)，能够针对儿童用户不同的情绪状态完成相应的体位跟踪并且满足实时性交互的需求。
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公开(公告)号：CN118154511A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410095825.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国科学院软件研究所 , 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/40 , G06V10/764 , G06N3/0442 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/77 , G16H50/30 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于面部视频的神经功能初级解析辅助系统及方法，属于人工智能技术领域，所述方法包括：获取用户的人口统计学信息；获取用户在观看预设视频时的正面面部视频；对所述面部视频进行图像预处理，提取用户面部预设区域的几何变化特征和视频图像纹理特征，以及面部视频中具有潜在表情变化的综合深度特征；基于用户的人口统计学信息、几何变化特征、视频图像纹理特征以及综合深度特征，解析用户的神经功能状态，并向用户反馈其神经功能状态解析结果。采用本发明技术方案，可利用面部视频数据实现神经功能障碍疾病的早期初步筛查，有助于用户及时获取必要的医疗建议和治疗。
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公开(公告)号：CN114581411A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210214564.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种卷积核生成方法和装置、电子设备，属于医学图像处理技术领域，本发明所生成的卷积核应用于管状结构分割系统，其中，卷积核生成方法包括：根据Gabor滤波器原理实施三维Gabor滤波器，并构建Gabor卷积核；基于反向传播原理，根据每一次迭代得到的损失值传递梯度，更新所述Gabor卷积核的权重；基于所述Gabor卷积核的CNN模型结构，组合所述Gabor卷积核构建的目标模型，其中，所述目标模型包括：特征映射、特征提取和特征融合三部分。通过本发明实施例构建的用于管状结构分割的权重可学习Gabor卷积核，可以直接从尺度和方向上增强管状结构的特征，减少CNN的冗余参数，并提取更准确的管状组织。
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公开(公告)号：CN110334626B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910559707.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于情感状态的在线学习系统，其包括：数据采集模块，用于采集学习者头部图像和在线交互行为数据；学习情感评定模块，用于对学习者头部图像和在线交互行为数据分别进行分析处理，并基于预先建立的学习情感模型，实时获取学习者的学习情感状态；专注度调整模块，用于依据学习者的当前学习情感状态，判断是否需要进入交互放松模式；学习内容干预模块，用于依据学习者的当前学习情感状态，动态调整学习内容库中的学习内容。本发明将融合了面部表情识别、头部姿态识别和交互行为分析的学习情感评定机制应用于在线学习的整个学习过程，根据学习者的情感状态及时进行学习内容调整和课间休息，有效减少了无效学习，提高了在线学习效率。
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