公开(公告)号：CN117530773A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311731092.6

申请日：2023-12-15

Applicant: 北京科技大学 ,  首都医科大学附属北京积水潭医院

Inventor： 肖若秀 ,  任化杨 ,  陈诚 ,  齐思雨 ,  刘波

IPC: A61B34/10 ,  G16H20/40 ,  G06N3/126 ,  G06T7/00 ,  G06T7/66 ,  A61B34/20 ,  A61B17/90

Abstract: 本发明公开了一种腕舟骨骨折固定智能置钉路径规划与量化评估方法与装置，属于医学工程技术领域。所述方法包括：获取三维点云数据；根据三维点云数据，利用RANSAC算法识别骨折面，获取骨折面中心；根据骨折面与骨折中心计算出所有可行置钉路径；其次，对所有可行置钉路径进行路径规划硬约束，获得硬约束后的可行置钉路径；利用NSGA‑Ⅱ算法对硬约束后的可行置钉路径进行软约束，获得最优置钉路径；获取临床手术置钉路径；最后，采用量化评估方法，评估临床手术置钉路径与最优置钉路径的差距，获得评估结果。采用本发明，可以提高置钉路径规划的可靠性与准确性。

公开(公告)号：CN114581411A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210214564.X

申请日：2022-02-28

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 肖若秀 ,  齐思雨 ,  陈诚 ,  周康能 ,  王志良

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种卷积核生成方法和装置、电子设备，属于医学图像处理技术领域，本发明所生成的卷积核应用于管状结构分割系统，其中，卷积核生成方法包括：根据Gabor滤波器原理实施三维Gabor滤波器，并构建Gabor卷积核；基于反向传播原理，根据每一次迭代得到的损失值传递梯度，更新所述Gabor卷积核的权重；基于所述Gabor卷积核的CNN模型结构，组合所述Gabor卷积核构建的目标模型，其中，所述目标模型包括：特征映射、特征提取和特征融合三部分。通过本发明实施例构建的用于管状结构分割的权重可学习Gabor卷积核，可以直接从尺度和方向上增强管状结构的特征，减少CNN的冗余参数，并提取更准确的管状组织。