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公开(公告)号：CN118424735A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410529041.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆性能的主观评价方法、商用车和计算机可读存储介质。其中，车辆性能的主观评价方法包括：设置基于测试车辆的体验工况和评价项目，其中，体验工况包括测试车辆的不同载荷工况和不同转向间隙工况；测试人员驾驶测试车辆，按照体验工况对测试车辆的LDP(Lane Departure Prevention，车道偏离抑制)性能进行测试；测试人员按照预设的评分标准对评价项目中的每一项进行打分，并得出评价分数。该主观评价方法更加全面的且可执行度高，能够进一步完善商用车领域的主观评价体系，有助于整车厂以及顾客更加方便和完整地理解商用车LDP性能的水平优劣及特点，有助于商用车的智能化发展。
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公开(公告)号：CN118038714A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410374865.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统和防护栏缓冲控制方法，所述基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统包括：路端监测设备，路端监测设备用于采集道路车辆状态信息；车辆，车辆包括车载单元OBU，用于转发车辆的本车行驶信息；路侧单元RSU，路侧单元RSU与车载单元OBU通信连接，用于接收本车行驶信息；云服务器，云服务器与路端监测设备、路侧单元RSU通信连接，用于根据道路鸟瞰视图和本车行驶信息确定车辆的运动趋势信息；防护栏设备，防护栏设备包括防护栏、防护栏控制器和液压防护机构，防护栏控制器和液压防护机构均设于防护栏内，防护栏控制器与路侧单元RSU通信连接。采用该系统可以在车辆与防护栏发生碰撞时避免对车辆和驾驶员造成碰撞伤害。
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公开(公告)号：CN117926736A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410179390.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路锥桶、道路施工防护装置、交通防护控制系统及方法和存储介质，道路锥桶包括：伸缩拉杆，伸缩拉杆包括用于沿地面垂直方向在缩放位置和升起位置之间升降的升降杆和位于升降杆侧面的撑杆机构；锥桶外壳，锥桶外壳位于升降杆和撑杆机构的外侧，锥桶外壳随着所述伸缩拉杆升降以及伸缩；驱动装置，驱动装置与伸缩拉杆连接，用于分别驱动升降杆和撑杆机构；控制器，控制器与驱动装置连接，用于根据交通防护控制指令控制驱动装置。采用该道路锥桶控可以依据交通防护控制指令进行伸缩，避免了人员摆放道路锥桶不符合规则的问题，减少了靠近车辆行驶路侧道路锥桶容易发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN117848738A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410057390.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种AEB性能测试系统，包括试验假人，试验假人用于进行AEB制动系统功能的行人碰撞测试；测试轨道，测试轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道的一端、第二轨道的一端以及第三轨道的一端连接以形成碰撞检测点，且第一轨道与第二轨道呈一字分布，第三轨道与第二轨道呈垂直分布；驱动设备，驱动设备用于驱动试验假人在测试轨道上运动；测试车辆，测试车辆上设置有AEB制动系统，测试车辆用于在进行行人碰撞测试时向碰撞检测点的方向行驶；云平台，云平台与驱动设备、AEB制动系统通信连接，云平台用于在确定AEB制动系统功能满足标准条件时发送第一控制指令，第一控制指令用于指示驱动设备驱动试验假人的运动路径为沿第一轨道向第二轨道的方向运动，或者在确定AEB制动系统功能不满足标准条件时发送第二控制指令，第二控制指令用于指示驱动设备驱动试验假人的运动路径为沿第一轨道向第三轨道的方向运动。采用该AEB性能测试系统，在进行行人碰撞测试时，可以避免因AEB制动系统功能不满足标准条件而造成的测试车辆与试验假人碰撞的问题，降低维修成本，节省开发费用。
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公开(公告)号：CN117360618A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311606571.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、驾驶辅助系统、存储介质和车辆，所述车辆转向控制方法包括：获取转向驱动装置的转向驱动信息；根据所述转向驱动信息和目标轨迹路况信息获得目标转向角度；根据所述目标转向角度控制所述转向驱动装置运行。采用该方法可以在控制车辆转向时，根据转向驱动信息和目标轨迹路况信息调整转向角度，使转向驱动装置受力均衡，减小转向驱动装置的摩擦，延长转向驱动装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119502814A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411770805.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R11/00 , G01S17/931 , G01S7/48 , B60R16/023 , B60W30/085 , B60W30/095
Abstract: 本发明提出一种车辆的雷达保护方法、装置和车辆，方法包括：获取第一车辆和第二车辆的碰撞时间、第一车辆的第一高度和第二车辆的第二高度；根据第一高度、第二高度和/或碰撞时间控制雷达的运动位置。本发明通过第一高度、第二高度和/或碰撞时间来判断车辆之间的碰撞风险等级，根据碰撞风险等级发出相应的雷达保护等级指令，再根据指令控制雷达的运动位置，实现了对激光雷达的碰撞保护，降低了激光雷达的损坏风险、维修成本和用户等待维修的时间的成本，提升了用户的用车体验。
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公开(公告)号：CN119408538A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411770808.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提出一种车辆的车道保持控制方法、装置和车辆，方法包括：获取车辆的所处的斜坡倾斜方向和倾斜角度；根据斜坡倾斜方向和倾斜角度控制车辆的驱动电机驱动防侧倾装置执行防侧倾动作。本发明通过判断斜坡倾斜方向和倾斜角度是否满足防侧倾条件，来控制车辆的驱动电机驱动防侧倾装置执行防侧倾动作，提升了车辆在侧倾路面上保持车道居中的效果，降低了车辆的碰撞事故，提升了车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN119274250A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411228239.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种紧急制动数据处理的方法、存储介质、电子设备和商用车，其中，紧急制动数据处理的方法包括：响应于紧急制动系统功能被触发，根据制动危险等级确定采集制动事件数据的时间范围；获取时间范围内的车辆数据，车辆数据包括用于构建制动事件场景的数据和用于分析制动事件问题的数据；保存用于构建制动事件场景的数据和用于分析制动事件问题的数据。本发明的方法为制动事件场景的还原和紧急制动系统误触发原因的分析提供了更加详细和全面的数据支持，进而为后续系统的优化和改进提供了重要的依据，从而有助于降低系统误触发的概率，提高了车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN119058747A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411223557.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后车超车避让的控制方法、系统、存储介质和商用车，后车超车避让的控制方法，包括：获取超车检测数据；根据超车检测数据确定后车具有变道超车意图，并确定后车的车头与本车的车尾之间的第一距离小于或等于第一安全超车距离阈值，根据第一距离确定避让等级；根据避让等级控制缩短本车的车尾与前车的车尾之间的第二距离，以增加第一距离，其中，第二距离包括本车的车头与前车的车尾之间的第三距离和本车的车身长度。本发明的后车超车避让的控制方法能够在后车变道超车时为后车提供更充足的操作空间，降低后车变道难度，有效减少交通剐蹭现象的发生，提高了车辆在道路行驶的安全性和智能性。
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公开(公告)号：CN118991725A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411303510.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机启动控制方法、装置、车辆及存储介质，其中发动机启动控制方法，先通过判断车辆是否满足预设的行驶工况，作为发动机启动控制的第一判断条件；当车辆满足预设的行驶工况，也即满足发动机启动控制的第一显示判断条件时，则获取车辆前方的路况信息；当根据环境信息判断前车启动时，也即满足发动机启动控制的第二判断条件后，控制车辆的发动机启动；由此，通过设置预设的行驶工况和前车启动两个判断条件，可以提前且准确的预判前车运动趋势，当确定车辆满足预设的行驶工况且判定前车启动，也即满足两个判断条件时，准确及时的启动发动机，从而不仅可以减少起步等待时间，还可以避免不必要的能源浪费。
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