公开(公告)号：CN103985208B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410219024.6

申请日：2014-05-22

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 袁本胜 ,  张达 ,  杨小聪 ,  陆得盛 ,  余乐文 ,  杨斐文

IPC: G08B3/10

Abstract: 本发明公开了一种通过光控触发传递监测信息的装置及方法，其中，该装置包括：光敏元件，用于感受外部光线变化；传感器及采集电路，用于采集监测区域的物理信息；语音电路，用于存储语音信息；扬声器，用于输出语音信息；MCU单元，用于当有外部光源对所述光敏元件进行照射并移开后，接收传感器及采集电路的采集到的监测信息，并从所述语音电路中读取对应的语音信息后，按照预设的规则组合，或者按照预设的规则组合后从所述语音电路中读取对应的语音信息；再通过扬声器输出对应的语音信息。本发明公开的装置及方法实现了一种在黑暗、安静、不易长时间近距离接近等特定环境下使用的、触发方式简单、中短距离、低成本的信息传递方式，可大大提高了人员和设备的安全性。

公开(公告)号：CN103336312B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201210576613.0

申请日：2012-12-26

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 杨小聪 ,  张达 ,  余乐文 ,  陈凯 ,  陆得盛 ,  杨斐文 ,  刘冠洲 ,  王利岗

IPC: G01V8/10

Abstract: 本发明提供了一种便携式采空区三维激光扫描测量装置，主要包括扫描单元、嵌入式控制单元、供电箱、PDA组成；扫描单元由径向、轴向电机和运动控制单元组成，通过运动控制单元驱动径向电机和轴向电机旋转；径向、轴向电机信号输出端与运动控制单元的控制信号输入端连接，激光测距传感器的测距信号输出端与嵌入式控制单元的测距信号输入端连接，倾角传感器的倾角信号输出端与嵌入式控制单元的倾角信号输入端连接，嵌入式控制单元的控制信号输出端与运动控制单元的控制信号输入端连接，防护外壳与底座固定连接，在底座上设置有航空插头和固定转换单元。本发明具有体积小、质量轻的特点，为矿山采空区三维形态测量提供了较好的解决方案。

公开(公告)号：CN103336312A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201210576613.0

申请日：2012-12-26

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 杨小聪 ,  张达 ,  余乐文 ,  陈凯 ,  陆得盛 ,  杨斐文 ,  刘冠洲 ,  王利岗

IPC: G01V8/10

Abstract: 本发明提供了一种便携式采空区三维激光扫描测量装置，主要包括扫描单元、嵌入式控制单元、供电箱、PDA组成；扫描单元由径向、轴向电机和运动控制单元组成，通过运动控制单元驱动径向电机和轴向电机旋转；径向、轴向电机信号输出端与运动控制单元的控制信号输入端连接，激光测距传感器的测距信号输出端与嵌入式控制单元的测距信号输入端连接，倾角传感器的倾角信号输出端与嵌入式控制单元的倾角信号输入端连接，嵌入式控制单元的控制信号输出端与运动控制单元的控制信号输入端连接，防护外壳与底座固定连接，在底座上设置有航空插头和固定转换单元。本发明具有体积小、质量轻的特点，为矿山采空区三维形态测量提供了较好的解决方案。

公开(公告)号：CN103063135A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210576125.X

申请日：2012-12-26

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 张达 ,  余乐文 ,  乔莎 ,  杨斐文 ,  王利岗 ,  陆得盛 ,  冀虎

IPC: G01B11/00 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法，相应的方法包括：将第一靶标、激光发射器装置安装在三维激光扫描仪同一平面上，使第一靶标中心和激光发射器中心连线与三维激光扫描仪光轴平行；打开激光发射器装置开关将激光投射在第二靶标上，通过多级弯曲装置调整第二靶标的高度和方位，并将激光投射在所述第二靶标中心；采集第一靶标和第二靶标的坐标和姿态数据，根据每个位置的标定数据通过预定方法计算获得该三维激光扫描仪的绝对坐标系。本发明结构简单，成本低，能够适用于不同视场大小的姿态标定，为三维激光扫描仪姿态提供了高精度的标定方法。

公开(公告)号：CN102570592A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210013074.X

申请日：2012-01-16

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 陆得盛 ,  张达 ,  杨小聪 ,  余斌 ,  张元生 ,  刘建东 ,  余乐文 ,  王利岗 ,  陈凯 ,  杨喜迎 ,  金枫

IPC: H02J9/06

Abstract: 本发明涉及一种不间断直流供电方法和装置。该方法主要包括：变压器两组副边输出线圈的整流输出分别作为主直流供电线路和电池供电线路，将电池端连接到一个P沟道MOS场效应管的源极，所述P沟道MOS场效应管的漏极连接到所述直流二次稳压线路的输入端。当电网工作正常时，所述主直流供电线路将接收到的交流电压转化为直流电压并传输到直流二次稳压线路，所述电池充电线路将接收到的交流电压转化为直流电压，对所述电池进行充电，所述P沟道MOS场效应管处于关闭状态。在电网工作故障时，P沟道MOS场效应管处于导通状态，所述电池端输出的直流电压通过所述P沟道MOS场效应管传输到直流二次稳压线路。本发明实施例中的主直流供电线路和电池供电线路之间的切换方式简单可靠，不会造成直流输出电压的瞬间掉电或跌落。

公开(公告)号：CN205595886U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620320724.9

申请日：2016-04-15

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 王利岗 ,  张元生 ,  余乐文 ,  陆得盛 ,  王治宇 ,  袁本胜

IPC: H02J9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用不间断电源，包括：空气开关、浪涌保护器、380V～220V低功率变压器、具有UPS功能的小型开关电源、后备电池、交流电供电状态/电池低压状态指示器以及直流/交流逆变器；其中：空气开关、浪涌保护器、380V～220V低功率变压器以及具有UPS功能的小型开关电源依次连接；所述具有UPS功能的小型开关电源还分别连接后备电池、交流电供电状态/电池低压状态指示器以及直流/交流逆变器。该矿用不间断电源尤其是适合井下安全监测系统等低功率精密电子设备使用的不间断电源，具有短路保护、浪涌保护、低功率交直流后备、耐井下供电波动(电压和频率的输入范围宽)、输入输出隔离等功能。