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公开(公告)号：CN104297449A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410559440.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种胶结节理化岩体的自然崩落法相似模型试验方法，包括：制作至少布置胶结节理的模型；在模型上设置若干位移监测标识点和若干应力应变监测点，设置监测数据获取设备对各监测点进行监测；在模型上进行模拟拉底及出矿处理过程中，通过监测数据获取设备采集模型不同位置的数据，从而确定胶结节理化岩体自然崩落的拉底和出矿关键时间。该方法适合研究具有胶结节理的自然崩落过程中对于胶结节理的发展状态、模型中不同位置应力变形特征观察和分析，能够找出节理及胶结节理发展状态及发展程度、拉底及出矿底部结构周边的应力应变与拉底时间和出矿时间的对应关系，得出直接影响现场生产的拉底关键时间和出矿关键时间的判断依据。
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公开(公告)号：CN103020999A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210468776.7
申请日：2012-11-19
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G06T9/40
Abstract: 本发明公开了一种形变区域识别的方法，该方法包括：分别为配准后的两组同一区域不同时段的点云构建用于描述三维空间拓扑关系的八叉树结构，其中，所述配准为按照外形特征将两组点云进行匹配重叠；判断一组点云中的某一点是否在另一组点云构建的八叉树中存在对应的叶子节点；若有，则忽略该点，否则，确定该点发生形变。通过采用本发明公开的方法提高了形变区域识别的精度，减少了建立三角网络模型时所耗费的大量时间。
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公开(公告)号：CN102012964B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010290056.7
申请日：2010-09-21
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明的实施例提供了一种激光扫描的采样数据的处理方法和装置。该方法主要包括：获取与采样节点同层的设定数量的采样节点对应的距离Range值的平均值，具有相同纵向扫描角度θ的采样节点为同层的采样节点。当所述采样节点对应的距离Range值和所述平均值之间的差值大于设定的阈值时，则确定所述采样节点为噪声节点，并标记为缺失节点；否则，确定所述采样节点为正常节点。利用本发明实施例，可以基于激光扫描的采样数据的工作参数，对激光扫描的采样数据进行噪声、孔洞修补和稀疏数据增补处理。本发明实施例能够准确、快速地确定缺失节点和稀疏区域，并对缺失节点和稀疏区域进行有效地增补。
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公开(公告)号：CN101922912B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010237247.7
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明的实施例提供了一种三维激光扫描测量方法和装置。该方法主要包括：分别测量出初始测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离，根据所述各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离，按照设定的算法计算得到所述可旋转测量头的下一次的角度增量，根据所述角度增量得到下一个测量点，分别测量出所述下一个测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离。利用本发明，可以实现动态调整三维激光扫描仪在被测目标表面实施扫描时的角度增量，进而实现对被测目标表面的等分辨率扫描，提高三维激光扫描仪的测量效率和空间测量精度。
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公开(公告)号：CN107561552B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710701701.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置，相关方法包括：实时采集井下巷道的二维信息，并对其进行限幅滤波处理；在车辆运行过程中，基于限幅滤波处理后的二维信息，以及预先建立的横纵距离模型中实时的计算巷道轮廓和障碍物的位置，并结合危险状态三级预警机制实现无轨设备防碰撞预警。该方法可以避免无轨设备在快速行驶过程中互相碰撞及撞人事故，大幅降低井下无轨装备作业的事故风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106194146B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610648781.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: E21B43/28
Abstract: 本发明公开了一种地下盐矿的采矿方法，该采矿方法采用的进路式采场结构由应力释放进路、受保护进路、屈服间柱、稳定间柱和采场极限平衡矿柱组成，通过设计合理的屈服矿柱、应力释放进路匹配方案、回采顺序及时间间隔，利用盐岩长期蠕变特性，有序的控制开采单元两侧应力释放进路及屈服间柱的蠕变破坏，达到释放应力并转移开采单元顶板高应力至采场极限平衡矿柱内，从而保护开采单元内其它进路及矿柱的长期稳定。该采矿方法回采率高、生产效率较高、生产成本较低，能够在无须充填的前提下控制采场上覆岩体移动、地表沉陷位移并保障地表的长期稳定性，尤其适用于深埋大规模盐矿的高效开采。
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公开(公告)号：CN105785436B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610153848.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种矿用微震监测方法，一方面，通过在台网布置点所构成空间包络范围内和外，分别设计空间坐标已知、可重复使用的人工震源，并基于人工震源动态修正岩体波速，可以得到当前岩体相对准确的波速，减小波速误差，最终提高微震监测的定位精度；另一方面，通过动态调整原有台网布置中的检波器安装位置、增加新的检波器安装等方式，形成针对高风险源的、新的微震监测台网布置，并对新的台网布置重新计算岩体波速，最终利用新的台网布置和岩体波速，从而提高监测能力。
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公开(公告)号：CN107884822A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711115157.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种提高矿用微震震源定位精度的方法，其通过波速分区，使波速模型更加契合微震监测区域(矿山巷道、空区、矿体、围岩体等)矿山复杂岩体的速度结构特征，使地震波的实际到时提取精度更高，从而提高震源反演定位精度；在震源反演定位过程中，通过检波器空间包络的布设及监测范围，设置初始迭代震源参数深度阈值，并根据波形质量在反演时引入加权因子，从而提高震源的定位精度。
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公开(公告)号：CN105134217B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510409068.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种深井卸荷采矿的方法，针对缓倾斜～倾斜厚大矿体，布置若干分段采场，所述分段采场的方向与主应力的方向一致；开采前在临近待采采场区域的巷道内提前施工单排卸压孔，并通过卸压爆破形成连通的切割缝，将待采采场与相邻采场空间隔离，切断应力传递路径，形成局部卸压环境。分段采场的高宽比为2.1：1至1.9：1。卸压孔的孔径按照3～5倍孔径距离布置单排卸压孔，即孔距0.5～1.0m，所述卸压孔深度与临近待采采场距离的比为1:1。开采过程中的回采顺序为：从矿体上盘至矿体下盘连续推进，采完即充。通过合理布置采场结构，优化回采顺序，同时切断应力传递路径，人为再造局部卸压条件，为深部采矿提供安全作业环境。
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公开(公告)号：CN103852784B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410090687.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明公开了一种提高矿用微震检波器信噪比的方法，该方法包括：在矿用微震检波器信中的检波器敏感单元最大灵敏度方向上安装n+1个检波器敏感单元；分析同一方向上的n+1个通道信号的频谱相关性，提取有效信号，实现随机噪声的抑制；并通过设置单个检波器敏感单元的过采样率，利用随机噪声的不相关，对同一检波器敏感单元过采样数据进行均值降噪，从而提高信噪比。通过采用本发明公开的方法，提高了对能量、频率等参数信息均未知震源信号的拾取能力，且有效的抑制了随机噪声的干扰，提高了信噪比。
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