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公开(公告)号：CN112613349B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011402943.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度混合卷积神经网络的时序动作检测方法及装置，所述方法包括获取待检测视频；将视频输入训练好的深度混合卷积神经网络，所述深度混合卷积神经网络模型包括特征编码模块、第一子网及第二子网；所述特征编码模块通过双流网络从原始视频数据中提取片段特征，所述第一子网基于所述特征编码模块提取的片段特征，获得一组提议特征，所述第二子网接收所述提议特征，基于所述提议特征之间的关系构建图，将构建的图输入GCN模型，扩大提议特征的接受区域；输出所述待检测视频的动作类别与动作起始、终止时间。根据本发明的方案，有效利用提议之间的关系，提高了时序动作检测的准确率，有效解决了时序动作检测。
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公开(公告)号：CN113792985A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110967568.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种传感器‑武器动态联合任务多目标分配方法，考虑不同作战单位之间的相互影响，能够有效快速地提供传感器平台和武器平台侦察任务分配和打击任务分配的多种指挥方案。包括：计算每个作战阶段传感器和武器能够探测到的目标，分别获得武器和传感器的初始可行性矩阵；根据所述武器和传感器的初始可行性矩阵构造初始种群并进行约束条件处理，进行迭代搜索，获得外部种群；判断所述迭代搜索是否达到迭代步数，若达到迭代步数则停止并输出外部种群，即一组任务分配。
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公开(公告)号：CN113239714A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011418928.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的动态手势识别方法，通过输入实时采集的视频流数据到检测器中进行检测，所述检测器在所述视频流数据上以1帧视频图像为步长进行滑动；当检测器检测到动态手势时，激活分类器，并将包含动态手势的视频图像保存到检测器队列里，将保存在检测器队列里包含动态手势的视频图像输入到分类器；所述分类器对包含动态手势的视频图像进行分类，并输出动态手势分类结果。能够降低视频流中背景环境的影响，提高动态手势的识别精度和识别速度，实现动态手势的实时识别功能。
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公开(公告)号：CN110096822B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910379528.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种不确定条件下多平台协同动态任务分配方法，包括：生成含P个个体的初始种群，每个个体为一个分配方案；一个分配方案由多个四元数(s,i,j,k)组成；四元数(s,i,j,k)表示武器平台i和传感平台j在阶段s同时分配给目标k；考虑武器平台和传感平台间的耦合，以及不确定条件下的作战效能，设计了总体协同作战效能F1(t)和总体作战成本F2(t)；以最大化F1(t)和最小化F2(t)为目标函数，进行种群的遗传迭代，得到最终的分配方案。使用该方案能够以低计算代价获得较优的分配结果。
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公开(公告)号：CN109858601A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910168517.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械能的能传合一计数系统，包括电磁发电结构、计数测量电路、计数供能电路、控制器和无线传输模块；电磁发电结构在外部设备驱动下发电，并将电信号分别传送给计数测量电路和计数供能电路；计数测量电路通过比较输入的电信号输出相应高、低电平给控制器；计数供能电路接收电信号后在控制器的控制下进行充电或停止充电，同时计数供能电路为控制器供电；控制器根据监测计数供能电路的电压与设定电压阈值之间的关系对计数供能电路进行控制；同时根据高电平输出规律与是否需要计数之间的对应关系进行计数，并传输给无线传输模块，供外部设备读取计数数据。本发明将供能和传感合二为一，能够在发电的同时实现传感器的计数功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109756861A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910099211.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向城市环境的异构传感器网络的节点部署优化模型和优化方法。本发明在考虑城市环境的三维障碍之外，将城市环境的建筑物也视为一种资源，在传感器网络中引入了接入节点的概念，以此利用建筑物的有线网络和能量资源等，创造了一种新的网络拓扑结构，简化了网络连通的条件。本发明综合考虑了三维地形，网络连通，价格约束等，并对异种传感器之间的协同感知效果进行了定义，构造了一种新的模型，体现了城市环境的影响因素和异构传感器的协同感知效果。最后提出了一种分阶段策略解决该模型，并且在部署传感器节点阶段比较了多种算法，引入了虚拟传感器节点的概念，有效降低了求解难度。
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公开(公告)号：CN108449554A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810281346.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SoC的多源图像配准融合加速系统及控制方法，属于图像处理技术领域。本发明采用软硬件协同设计的思想，硬件平台系统包括片上系统和周边外设器件；片上系统异构了硬核ARM处理器与FPGA并行逻辑，其中硬核ARM处理器搭载嵌入式操作系统，FPGA并行逻辑实现图像采集、配准融合加速处理和图像显示功能；周边外设器件用于支持操作系统交互、实现加速系统图像数据接口。软件视频流控制方法采用多线程控制方法，实现视频流在FPGA并行逻辑中各逻辑功能模块间的快速、有序处理。本发明于单芯片上实现了多源图像传感器配准与融合处理，速度达到60FPS且无明显延迟，达到了实时处理的目的。
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公开(公告)号：CN104359563B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410642147.0
申请日：2014-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J9/02
Abstract: 本发明提供一种基于四向虚光栅二维干涉图的相位提取方法，具体步骤为：步骤101、设定两个参考频率，基于所述参考频率生成四种含一定相移量的多幅参考干涉图，将所述参考干涉图称为虚光栅；步骤102、将待处理干涉图与每一虚光栅相乘，得到多幅莫尔条纹图；步骤103、针对每一莫尔条纹图提取其低频部分，获得低频莫尔条纹强度图，对低频莫尔条纹强度图进行移相计算，获取待处理干涉图的相位。该方法能够处理所采集到的二维干涉图并得到四个方向的相位，不仅具有较高的提取精度，而且具有较强的抗噪性。
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公开(公告)号：CN103150476B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310079094.1
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于数据站场的系统效能评估方法，属于仿真技术领域。该方法步骤为：1、分析待评价系统的各项性能指标；针对不同系统设计方案，由各子系统中获得各性能指标的仿真数据；2、为每个系统设计方案下的每个子系统均构建一个信息矩阵，将属于同一子系统和同一系统设计方案的仿真数据放入对应的信息矩阵中，同时信息矩阵中还存储子系统属性和方案属性；建立信息矩阵的检索目录；3、建立评估方法集合；根据检索目录从矩阵中检索出各性能指标的仿真数据，使用评估方法集合中的各评估方法分别进行评估，设定评估方法集合中各评估方法的权重，将各评估方法对应的评估结果加权组合获得最终系统评估结果。本发明适用于对系统效能进行动态评估。
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公开(公告)号：CN105183624A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510543288.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据匹配的仿真回放方法，针对基于高层体系结构HLA的分布式仿真系统进行仿真数据回放，该方法包括如下步骤：对HLA的分布式仿真系统的数据库中的仿真方预案的原始数据进行整合，获得关于该仿真方预案的N元并行数据集，每条N元并行数据包含N个元素；在N元并行数据集中确定离群点并剔除；建立K×(2K+1)×M的三层神经网络结构，K为仿真时间与对象属性值的个数；M为关键事件个数加1；确定关键事件数量及其样本数据对神经网络进行网络训练；各条N元并行数据依次输入训练后的神经网络，获得输出结果，筛选出属于关键事件的N元并行数据，并按照仿真时间值进行排序，得出回放方案进行数据回放。
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