公开(公告)号：CN110096822B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201910379528.7

申请日：2019-05-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈晨 ,  胥文钦 ,  陈杰 ,  王春野

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种不确定条件下多平台协同动态任务分配方法，包括：生成含P个个体的初始种群，每个个体为一个分配方案；一个分配方案由多个四元数(s,i,j,k)组成；四元数(s,i,j,k)表示武器平台i和传感平台j在阶段s同时分配给目标k；考虑武器平台和传感平台间的耦合，以及不确定条件下的作战效能，设计了总体协同作战效能F1(t)和总体作战成本F2(t)；以最大化F1(t)和最小化F2(t)为目标函数，进行种群的遗传迭代，得到最终的分配方案。使用该方案能够以低计算代价获得较优的分配结果。

公开(公告)号：CN110096822A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910379528.7

申请日：2019-05-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈晨 ,  胥文钦 ,  陈杰 ,  王春野

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种不确定条件下多平台协同动态任务分配方法，包括：生成含P个个体的初始种群，每个个体为一个分配方案；一个分配方案由多个四元数(s,i,j,k)组成；四元数(s,i,j,k)表示武器平台i和传感平台j在阶段s同时分配给目标k；考虑武器平台和传感平台间的耦合，以及不确定条件下的作战效能，设计了总体协同作战效能F1(t)和总体作战成本F2(t)；以最大化F1(t)和最小化F2(t)为目标函数，进行种群的遗传迭代，得到最终的分配方案。使用该方案能够以低计算代价获得较优的分配结果。