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公开(公告)号：CN118706117A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410590631.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种复杂不规则区域下多无人机覆盖路径规划方法，首先，采用多策略递归最优分解策略处理凹点的过度分解问题，获取多个规则的子区域；然后，针对不同区域之间的访问顺序，考虑到求解效率，提出一种自适应大规模邻域搜索方法快速得到区域间访问顺序，进而得到一条完整的覆盖规划路径；与现有的方法相比，本发明能够快速高效地实现对复杂不规则区域的覆盖，提高无人机路径规划的效率；此外，本发明提出的规划方法具有通用性，适用于在任何在平面运行的无人系统，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN113792985B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110967568.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0637 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种传感器‑武器动态联合任务多目标分配方法，考虑不同作战单位之间的相互影响，能够有效快速地提供传感器平台和武器平台侦察任务分配和打击任务分配的多种指挥方案。包括：计算每个作战阶段传感器和武器能够探测到的目标，分别获得武器和传感器的初始可行性矩阵；根据所述武器和传感器的初始可行性矩阵构造初始种群并进行约束条件处理，进行迭代搜索，获得外部种群；判断所述迭代搜索是否达到迭代步数，若达到迭代步数则停止并输出外部种群，即一组任务分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102254562A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110180050.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G10L19/12
Abstract: 本发明涉及一种相邻高低速率编码模式间切换的变速率音频编码方法，属于音频编码领域，特别是适合用于多速率的音频编码器。其技术特点是首先对每帧音频信号在高速率下进行编解码，将该速率下各种编码模式的编码输入信号和解码输出信号通过感知加权滤波器后计算平均分段信噪比，并选出使感知加权平均分段信噪比最大的编码模式，然后在临近高速率的低编码速率下选出使编码输入信号和解码输出信号的感知加权平均分段信噪比最大的编码模式，最后分别对于高、低速率下选出来的编码模式，计算编码输入信号和解码输出信号平均分段信噪比，如果低速率编码模式下的平均分段信噪比相比高速率编码模式下的偏大，则切换到低速率编码模式，反之则切换到高速率编码模式。本发明的方法对每帧音频信号根据输出信号相对输入信号的失真大小，在相邻的高低编码速率下的各编码模式间切换，从而在保持良好编码质量的同时，降低音频信号的平均编码速率，从而提高多速率音频编码器的编码效率。
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公开(公告)号：CN116681223A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310409285.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N5/01 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出了一种基于增强MOEA/D的多阶段作战资源协同分配方法，考虑武器和传感器协同作战，以最大化消除敌方威胁和最小化我方成本为目标函数，综合转火约束、弹药约束、传感器引导等约束建立了多阶段传感器武器目标分配模型，该模型分析了传感器武器协同有效窗口，贴近真实作战情形；提出了随机非支配启发式初始化方法和基于边际收益的双存档约束修复机制，有效减少了在复杂约束下算法陷入局部最优的情况；改进了算法的邻域匹配策略以提升种群多样性；通过多组算例来验证方法的有效性。结果表明，所提算法具有更好的收敛性和分布性，能够为决策者快速提供更符合作战需求的资源分配方案，也给解决多阶段陆战防空作战资源分配问题提供了参考。
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公开(公告)号：CN102254562B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110180050.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G10L19/24
Abstract: 本发明涉及一种相邻高低速率编码模式间切换的变速率音频编码方法，属于音频编码领域，特别是适合用于多速率的音频编码器。其技术特点是首先对每帧音频信号在高速率下进行编解码，将该速率下各种编码模式的编码输入信号和解码输出信号通过感知加权滤波器后计算平均分段信噪比，并选出使感知加权平均分段信噪比最大的编码模式，然后在临近高速率的低编码速率下选出使编码输入信号和解码输出信号的感知加权平均分段信噪比最大的编码模式，最后分别对于高、低速率下选出来的编码模式，计算编码输入信号和解码输出信号平均分段信噪比，如果低速率编码模式下的平均分段信噪比相比高速率编码模式下的偏大，则切换到低速率编码模式，反之则切换到高速率编码模式。本发明的方法对每帧音频信号根据输出信号相对输入信号的失真大小，在相邻的高低编码速率下的各编码模式间切换，从而在保持良好编码质量的同时，降低音频信号的平均编码速率，从而提高多速率音频编码器的编码效率。
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公开(公告)号：CN118365056A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410500706.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于算法选择策略的防空资源部署方法，以多种优化算法对该模型进行求解；其中，利用战场信息和智能优化算法信息等抽象得到元特征，通过特征降维方法得到所需元特征集，通过排列组合元特征生成一层元特征和基于概率获取二层元特征；然后以每个防空样例对应的最优算法为元标签，以神经网络为模型学习元特征和元标签之间的关系，构建算法选择模型；最后，通过多组算例来验证方法的有效性；结果表明，所提算法选择模型有较高的精度，可以针对不同样例提供算法选择指导，辅助指挥官选择更适宜的智能优化算法，给解决防空资源部署问题提供参考。
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公开(公告)号：CN113792985A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110967568.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种传感器‑武器动态联合任务多目标分配方法，考虑不同作战单位之间的相互影响，能够有效快速地提供传感器平台和武器平台侦察任务分配和打击任务分配的多种指挥方案。包括：计算每个作战阶段传感器和武器能够探测到的目标，分别获得武器和传感器的初始可行性矩阵；根据所述武器和传感器的初始可行性矩阵构造初始种群并进行约束条件处理，进行迭代搜索，获得外部种群；判断所述迭代搜索是否达到迭代步数，若达到迭代步数则停止并输出外部种群，即一组任务分配。
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