-
公开(公告)号：CN116989772A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311248105.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种空地多模态多智能体协同定位与建图方法，包括，获取智能体的测量数据，智能体包括无人机和无人车，无人车设置有视觉标志物；通过无人车的测量数据进行局部视角局部建图，通过无人机的测量数据进行全局视角局部建图；通过无人机对视觉标志物进行检测，当检测成功时获取无人机和无人车之间的相对位姿，利用相对位姿的转换关系进行空地视角地图融合与优化；基于回环不断检测智能体是否经过重叠区域，当检测到重叠区域时，通过匹配的关键帧建立智能体的两幅地图的关联，进行轨迹校准和相近视角地图融合与优化；根据空地视角融合与优化后的地图和相近视角融合与优化后的地图得到位姿轨迹和全局一致的地图。
-
公开(公告)号：CN116878501A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310852579.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的高精度定位与建图系统及方法，包括前端和后端，所述前端与后端连接，前端包括IMU、激光雷达和单目相机三个传感器的预处理和雷达惯性里程计与视觉惯性里程计；所述后端包括回环、因子图优化和地图；激光雷达和IMU连接雷达惯性里程计，单目相机、IMU和雷达连接视觉惯性里程计，IMU预积分、激光雷达惯性里程计、视觉惯性里程计和回环检测四大因子连接因子图优化，因子图优化连接地图；解决了目前单一传感器SLAM出现的纹理特征复杂、几何特征缺失、光照不稳定、随时间存在累积误差的问题。
-
公开(公告)号：CN113765314B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110973545.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 首钢智新迁安电磁材料有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机铁芯电工钢材料优化匹配方法及系统，涉及电机技术领域，包括根据永磁电机的应用场合，确定设计指标和永磁电机模型，并根据永磁电机模型确定电机性能；判断永磁电机的电机性能是否符合设计指标，若是确定第一集合、第二集合以及第三集合的交集；该交集的元素为永磁电机的电机性能满足第一指标、第二指标以及第三指标时对应的硅钢材料。本发明综合考虑了电机的电磁场、温度场、应力场性能，可以在多种电工钢材料中选出与该种转子结构匹配度最高的电工钢材料。
-
公开(公告)号：CN113765314A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110973545.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 首钢智新迁安电磁材料有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机铁芯电工钢材料优化匹配方法及系统，涉及电机技术领域，包括根据永磁电机的应用场合，确定设计指标和永磁电机模型，并根据永磁电机模型确定电机性能；判断永磁电机的电机性能是否符合设计指标，若是确定第一集合、第二集合以及第三集合的交集；该交集的元素为永磁电机的电机性能满足第一指标、第二指标以及第三指标时对应的硅钢材料。本发明综合考虑了电机的电磁场、温度场、应力场性能，可以在多种电工钢材料中选出与该种转子结构匹配度最高的电工钢材料。
-
公开(公告)号：CN102567850A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110449696.2
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 李冬妮 , 梁啟锵 , 王彤 , 王小海 , 金铮 , 郑伟 , 居玉辉 , 郝勇 , 谢洪涛 , 李弘 , 赵凯 , 潘树民 , 许清波 , 段勇 , 郑鸿 , 马小丽 , 闫锦锋 , 马开 , 赵瑞颖 , 邓卫云
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明涉及一种跨车间协作模式下车间生产计划与调度一体化方法，步骤如下：首先确定窄口车间和窄口工序，然后进行迭代，在每次迭代过程中，首先采用基于分派规则的调度方法进行预调度，然后根据预调度结果调整投产数量，直至迭代结束时输出调度结果和对应的投产计划。本发明能有效的解决生产车间能力不平衡问题；有效的解决生产任务跨车间的转移问题；并将产计划与调度一体化集成，在得出调度结果的同时，给出生产计划。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116989772B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311248105.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种空地多模态多智能体协同定位与建图方法，包括，获取智能体的测量数据，智能体包括无人机和无人车，无人车设置有视觉标志物；通过无人车的测量数据进行局部视角局部建图，通过无人机的测量数据进行全局视角局部建图；通过无人机对视觉标志物进行检测，当检测成功时获取无人机和无人车之间的相对位姿，利用相对位姿的转换关系进行空地视角地图融合与优化；基于回环不断检测智能体是否经过重叠区域，当检测到重叠区域时，通过匹配的关键帧建立智能体的两幅地图的关联，进行轨迹校准和相近视角地图融合与优化；根据空地视角融合与优化后的地图和相近视角融合与优化后的地图得到位姿轨迹和全局一致的地图。
-
公开(公告)号：CN116744368A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310800372.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于云边端架构的智能协同异构空地无人系统及实现方法，以云边端架构为基础，根据各个任务算力要求的不同，将任务部署在云端服务器、边缘计算设备与执行端智能体；其中云端服务器负责算力需求最大的任务调度与高精度建图工作，边缘计算设备负责算力需求一般在线重定位、路径规划；执行端智能体负责轨迹跟踪控制与环境信息的感知；云端服务器和边缘计算设备通过云边任务垂直卸载，边缘计算设备之间通过任务水平迁移实现云边协同和边边协同。本发明云端、边缘、执行端智能体负担的任务相互独立，没有重复，各个任务之间相互配合，提高了系统的运行效率，降低了硬件的成本，提高了在陌生环境中适应性。
-
公开(公告)号：CN114333297A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111461529.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆所属弯道车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或曲线段，雷达波束覆盖所测车道。首先，选取来向和去向道路边线地图信息，共四条车道线地图信息点集，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标所处道路在雷达本地坐标系中的偏转角，使用该偏转角将雷达坐标系旋转到新坐标系，得到新坐标系下目标车辆坐标和地图点集坐标，在新坐标系下利用线性插值找到车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道。本发明具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。
-
公开(公告)号：CN112127987B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011074639.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明属于温度动态控制技术领域，具体涉及一种特种车辆独立散热系统温度控制方法，其中，电控单元采集空气温度信息、水温信息、油温信息以及风扇当前转速信息，通过逻辑运算产生驱动信息，控制电磁阀状态，调节风扇系统液压油的进油量，依靠风扇转速和散热量的控制，从而实现气散热器、水散热器、油散热器的温度精确调节和控制。与现有技术相比，本发明技术方案计算量小易实现嵌入式编程，自适应能力强，能有效地实现独立散热系统温度的精确控制，将温度控制在最优范围内。在保证温度可控的情况下，风扇转速变化平稳，噪声小，同时该独立散热系统温度控制方法通过修改标定参数可广泛的应用于各种特种车辆独立散热系统。
-
公开(公告)号：CN110764553A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911065880.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
IPC: G05D23/20 , F15B21/0423
Abstract: 本发明属于工程机械及特种车辆独立散热技术领域，具体涉及一种独立散热系统控制方法。所述独立散热系统控制方法基于独立散热系统控制系统来实施，所述独立散热系统控制系统包括：输入模块、标定参数设置模块、诊断模块、功能管理模块、转速估算模块、电磁阀控制模块；本发明通过独立散热系统控制模型构架的划分和设计，使得系统功能实现过程清晰流畅，子功能模块任务定义明确、代码可读性高可维护性好，极大地提高控制系统的通用性和模块化，提升了控制系统的开发效率和控制系统的可移植性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.026 seconds)
