-
公开(公告)号：CN109578439A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811508358.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种带微织构结构的保持架，属于轴承领域。本发明的目的是为了解决现有轴承润滑和散热性能不佳的问题，提供一种带微织构结构的保持架。所述保持架外侧表面开设有凹槽，所述凹槽能够起到引导流体的作用，即将润滑油和空气的混合相强制流入轴承内外圈或滚子与保持架的空隙中，及时带走轴承因转动或者是摩擦产生的热量。所设计的保持架具有良好的润滑特性，极大地改善了轴承内部的润滑条件，加快润滑油及空气在滚动体之间的流通速率，导热性能好，减少轴承摩擦和磨损，且不影响轴承的负载能力，延长轴承的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN106926840B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710146567.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供了一种无人车辆极限动力学轨迹跟踪控制系统，该控制系统包括：传感器模块、速度文件求解模块及计算控制模块；速度文件求解模块接收传感器模块采集的位置参量，映射到期望轨迹上得到理想位置，求解得到所述理想位置的期望纵向车速，将传感器模块采集的运动参数联合期望纵向车速输入计算控制模块中处理得到整车所需要的制动舵机转角、驱动电机所需的驱动力矩和转向舵机转角，从而控制无人车辆的运动。本发明针对于已知路径的轨迹跟踪问题，可以实现无人车辆的极限驾驶行为，使其以最快的速度完成轨迹跟踪过程，对无人车的高速化具有很大的奠基作用。
-
公开(公告)号：CN109296632A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811507414.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带叶片式保持架的轴承，属于轴承领域。本发明采用保持架能够很好地将飞溅到轴承侧面的润滑油等流体引导到轴承内部，使流体在内外圈之间充分流动后再引导出轴承，极大地改善了轴承内部的润滑条件，延长了轴承的使用寿命。在保持架上铸造叶片并不影响轴承内外圈的径向或轴向承载能力、旋转精度、传递功率。叶片铸造在滚动体之间，充分利用了保持架的空间资源，也不会阻碍滚动体的自转与公转，且易于加工。本发明可应用于航空发动机轴承、涡轮机械用轴承、动力传动用轴承等高速轴承，当轴承的DN值越大，该轴承的润滑效果越明显，对润滑油和空气等流体的流通加速效果越显著。
-
公开(公告)号：CN108443257A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810435376.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F15B13/0401 , F15B21/08
Abstract: 本发明涉及一种液压泵马达用的伺服变量机构，属于液压控制领域。当比例电磁铁通入一定大小电流，比例电磁铁输出一定推力，此时推动阀芯克服调节弹簧力移动相应位移，油液通过进油口流入阀内，然后通过工作油口流入变量调节缸内，从而推动伺服缸移动实现变量，并且带动杠杆绕中心点旋转，从而带动阀套移动，关闭阀芯，终止进油口油液流入变量调节缸内，从而实现液压泵维持固定排量。本发明采用调节弹簧实现阀芯位移精确控制，弹簧压缩量与电磁铁输出力成线性关系，从而实现变量调节缸的精确变量控制，从而精确调节液压泵排量，保证了系统的工作可靠性，提高了伺服变量机构的控制精度；并且具有响应速度快，结构简单，成本低，易于调节等优势。
-
公开(公告)号：CN107990024A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711222344.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F16K11/0708 , F16K31/0613
Abstract: 本发明涉及一种滑阀式反比例减压阀，属于液压控制领域。包括：比例电磁铁，挡板，圆柱塞，阀体，第一复位弹簧,阀芯，第二复位弹簧，活塞；采用阀腔等径加工，当电磁铁不工作时，减压阀输出的工作压力最大，随着电流增大，电磁输出的电磁推力增大，减压阀的工作压力逐渐减小，阀芯工作腔内的液压力与弹簧力和电磁力平衡，实现液压油路压力调节。该比例减压阀控制精度高，能够提高系统工作的稳定性，且结构简单易于加工，制造成本低，减小装配的复杂性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107859722A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710978767.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化液压机械混合驱动装置，属于车辆传动领域。装置包括：液压传动模块、正反相位汇流模块、多挡变速模块、发动机和驱动桥；发动机给液压传动模块和正反相位汇流模块提供动力；液压传动模块、正反相位汇流模块和多挡变速模块通过齿轮连接；调节后的动力传递给驱动桥。本发明采用了模块化的设计，简化了多段式液压机械变速器的设计过程，使结构更紧凑，体积更小。整个驱动装置由三个模块组成，方便更换维修，降低了成本。通过模块化的设计，使得该驱动装置的操纵逻辑简单明了，更易于设计和实施控制策略。
-
公开(公告)号：CN105864231B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610256996.1
申请日：2016-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B21/14
Abstract: 本发明提供一种基于液压变压器和泵/马达的半挂车液压制动能量再生装置，通过将制动过程回收的动能在车辆加速过程中提供给半挂车，具体包括减速器/液压变压器、定排量液压泵/马达、液控单向阀、溢流阀、高压蓄能器、低压蓄能器和液压变压器控制角控制单元。通过调节液压变压器的控制角可以实现制动时泵/马达回收动能，将液压能存储在蓄能器中，供下次加速使用。该装置利用了液压传动高功率密度的优点，制动时能够回收大部分动能，回收的这部分动能用于在加速过程驱动半挂车，不仅高了整车的动力性能，而且节省了驱动车辆的能量。
-
公开(公告)号：CN105068004B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510527189.4
申请日：2015-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种机电耦合机理试验台，用于对机电耦合机理研究进行试验验证，能够准确地对机电复合传动系统中的转矩耦合通道、几何耦合通道以及横向耦合通道进行试验验证。具体包括驱动电机、负载、测试装置及其行星传动装置和激振装置。其中驱动电机将动力传递给行星传动装置，并带动负载运动；激振装置包括横向激振器和扭转激振器，分别对驱动电机转子轴产生横向激振力和扭转激振力矩；扭转激振器通过行星传动装置与驱动电机转子轴相连。测试装置用于对驱动电机的电流、电压、转速、转矩等机械量进行测量。
-
公开(公告)号：CN105667341B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610005801.6
申请日：2016-01-05
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的牵引力控制系统，能够保证轮胎工作在附着系数较大区域，提高车辆在越野路面上的行驶能力。该系统硬件模块主要由前两桥车轮、后两桥车轮、4个永磁同步驱动电机、4个轮边减速器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、安装盒、整车控制器和转向盘转角传感器组成。所述整车控制器内的牵引力控制系统的软件模块包括驾驶员力矩需求翻译模块、车轮状态判断模块、驱动力矩控制模块和车轮垂直载荷估算模块。
-
公开(公告)号：CN107244232A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710303434.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种乘用车串并联混合动力传动装置，只布置一个离合器，实现并联工况，通过行星排进行发电机的增速，定轴齿轮实现电动机的减速增扭，结构和工艺都较为简单，便于控制成本。该混合动力传动装置包括：输入轴、减振器、离合器、增速行星排、差速器、电动机、发电机和定轴齿轮传动机构。起步、低速、中速工况采用纯电驱动或者串联混合动力驱动，电动机单独驱动车辆，电动机的功率可来至电池组或者发电机。串联混合动力工况下，发动机通过增速行星排驱动发电机发电，此时发电机可工作在经济油耗区间，多余的电能可存储在电池组内。发动机直驱工况时，离合器接合，发动机的动力直接驱动车辆行驶，减少一次能量转化过程，提高传动效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
298
records
(took 0.034 seconds)
