-
公开(公告)号：CN103909925B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410109270.6
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制方法及系统，其中方法包括：开始进行发动机、电机转矩恢复，分别确定发动机、电机转矩变化量，并触发发动机、电机按所述发动机、电机转矩变化量进行转矩恢复；在发动机、电机转矩恢复过程中，确定电机补偿转矩变化量，并触发电机按照所述电机补偿转矩变化量进行电机补偿转矩恢复。本发明有效地解决了转矩恢复过程车辆动力性不足的问题，提高了车辆的动力性，同时，兼顾了车辆的舒适性。
-
公开(公告)号：CN103267118B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310218262.0
申请日：2013-06-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统及其方法。所述自动标定系统，包括标定机构、控制器和上位机，其中，所述标定机构，安装在变速器的选挡轴上，用于完成变速器的选挡和挂挡操纵；所述控制器，通过连接电缆与标定机构连接，用于控制变速器挂入不同的挡位，并对选挡参数和挂挡参数进行记录，并判断标定结果是否正常；所述上位机，用于读取参数标定结果。采用本发明的所述自动标定系统及其方法，可以对手动换挡变速器的换挡行程参数进行自动标定，从而为汽车换挡操纵装置的设计提供重要参考依据。
-
公开(公告)号：CN102710479A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210199678.8
申请日：2012-06-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于通信协议逆向解析的汽车网关系统，所述网关系统安装在汽车控制网络的第一网络节点和第二网络节点之间，其包括第一收发器、第二收发器、第三收发器、MCU、第一存储器、第二存储器、第三存储器和第四存储器。通过本发明技术方案，可有效解析汽车控制网络中关键的控制和状态信号，并实现各关键系统的准确控制，其增强了协议解析的准确性，提高了解析效率，节约了研究资源。
-
公开(公告)号：CN105946848B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610410922.9
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明涉及种应用于进挡过程的电机转矩协调控制方法,包括以下步骤:步骤1:确保电机主动同步,根据位移传感器的位移值确定结合套的位置;步骤2:变速器控制器发送目标转矩T给电机控制器;步骤3:电机控制器控制电机响应目标转矩T;步骤4:根据进挡过程失败原因制定电机转矩控制模式切换逻辑,并确定电机输出转矩T;步骤5:将电机转矩通过周期调控调至T,利用电机输出转矩T辅助结合套来拨动同步环实现成功进挡。该方法为装备AMT的并联混合动力车辆不分离离合器换挡过程控制中进挡失败提供了方法,提高了转速同步后进挡过程的成功率。
-
公开(公告)号：CN106402375A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610898710.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F16H61/30 , F16H59/044 , F16H61/0204 , F16H63/32 , F16H2061/308
Abstract: 本发明提供了一种履带车辆定轴变速箱自动换挡装置及使用方法，采用液压驱动方式，包括变速箱、控制系统、集成式选位换挡驱动装置，其中集成式选位换挡驱动装置安装在所述变速箱上；控制系统包括电子控制单元ECU和电磁阀，电磁阀安装在集成式选位换挡驱动装置上。本发明提出一种换挡拨叉相连的新的连接方式，并且集成式选位换挡驱动装置结构设计紧凑，只需要两个缸，实现6个或更多档位的控制，并且具有机械防双档功能，由于直接安装于变速箱上，占用的安装空间小，中间环节少，进一步提高了自动换挡操纵系统的可安装性，并且与变速箱采用一体化设计，方便了变速箱自动换档装置的整体吊装，便于安装、维修。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103909925A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410109270.6
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18 , B60W2510/0661 , B60W2510/084 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开了一种基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制方法及系统，其中方法包括：开始进行发动机、电机转矩恢复，分别确定发动机、电机转矩变化量，并触发发动机、电机按所述发动机、电机转矩变化量进行转矩恢复；在发动机、电机转矩恢复过程中，确定电机补偿转矩变化量，并触发电机按照所述电机补偿转矩变化量进行电机补偿转矩恢复。本发明有效地解决了转矩恢复过程车辆动力性不足的问题，提高了车辆的动力性，同时，兼顾了车辆的舒适性。
-
公开(公告)号：CN114443786A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011236454.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司 , 北理慧动(北京)科技有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06F16/29 , G06F40/143
Abstract: 本发明涉及一种基于拓扑地图模型的拓扑地图存储、读取和生成方案。包括：基于图论构建了适应于越野环境的拓扑地图模型和数据集。采用XML结构化保存拓扑地图数据，并选用DOM生成和解析拓扑地图文件。为降低DOM解析地图的延时、节省计算机资源以及有针对性的选择目标感兴趣区域地图，设计了一个分散式地图存储与读取方案，该方案使得地图管理者能够方便的编辑和管理地图。提出一种基于GoogleEarth的拓扑路网信息提取和构建方法，该方法能够直接从卫星地图中提取需要的路网信息，进而快速构建未知区域的拓扑地图。解决了大范围未知环境下环境地图的建立的问题。同时制作简单，对计算机的配置要求较低，可多人协作生成拓扑地图。
-
公开(公告)号：CN113296515A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110568228.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及无人车路径跟踪控制技术领域，具体地说，涉及一种双独立电驱动车辆显式模型预测路径跟踪方法。包括以下步骤：环境感知：对车辆附近的环境信息进行收集并处理；路径规划：对环境感知的信息和车辆本身的状态进行规划可行期望路径，并采用显式模型预测控制算法对双独立电驱动车辆进行路径跟踪控制；运动控制：对路径规划的信息进行接收，并结合车辆当前状态，计算控制指令；显式模型预测控制算法包括离线求解和在线查询，且离线求解和在线查询的算法均用于计算线性定常系统。本发明通过采用显式模型预测控制的算法对双独立电驱动车辆进行路径跟踪控制，降低采样周期时长，保证车辆及时反馈当前状态并下达控制指令。
-
公开(公告)号：CN109698780B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910068051.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆通信系统，属于无人驾驶技术领域，解决了现有智能车通信系统结构可拓展性弱、各模块间数据传输效率较低的问题。包括上层通信系统和底层通信系统，上层通信系统包括数据交换设备、以太网CAN转换模块、CAN1网络；数据交换设备接收环境及定位信息并发送至工控机，工控机生成车辆运行控制量，并经以太网CAN转换模块转换为CAN信号、经CAN1网络发至底层通信系统；底层通信系统包括CAN2网络、CAN3网络，整车控制器通过CAN1网络接收车辆运行控制量、与能量控制器进行信息交互；整车控制器通过CAN2网络与整车控制底层驱动设备通信；能量控制器通过CAN3网络与能量控制底层驱动设备通信。该系统便于功能拓展，数据传输速率快，网络负载率低。
-
公开(公告)号：CN109050535B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810826902.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/107
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆姿态的快速地形工况辨识方法，包括：获取车辆实时姿态信息；将所述姿态信息输入地形分类SVM模型对车辆所处的地形工况进行坡道工况、颠簸路面工况和加减速工况分类；使用与分类结果对应的地形参量估计算法，对分类地形参量分别进行估计。本发明充分考虑了在越野环境行驶工况下引起车辆姿态变化的各种工况，建立快速入地形分类SVM模型；可以以80％以上的准确率识别出不同地形工况，识别速度快；并且不依赖于车辆纵向动力学模型，在不同平台间通用性好，提升智能车辆在行驶工况突变时的快速识别和反应调整能力，在无人驾驶领域具有广泛的使用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.024 seconds)
