公开(公告)号：CN113296515A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110568228.0

申请日：2021-05-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡宇辉 ,  王克 ,  徐书缘

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及无人车路径跟踪控制技术领域，具体地说，涉及一种双独立电驱动车辆显式模型预测路径跟踪方法。包括以下步骤：环境感知：对车辆附近的环境信息进行收集并处理；路径规划：对环境感知的信息和车辆本身的状态进行规划可行期望路径，并采用显式模型预测控制算法对双独立电驱动车辆进行路径跟踪控制；运动控制：对路径规划的信息进行接收，并结合车辆当前状态，计算控制指令；显式模型预测控制算法包括离线求解和在线查询，且离线求解和在线查询的算法均用于计算线性定常系统。本发明通过采用显式模型预测控制的算法对双独立电驱动车辆进行路径跟踪控制，降低采样周期时长，保证车辆及时反馈当前状态并下达控制指令。

公开(公告)号：CN112685853B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202011531676.5

申请日：2020-12-12

Applicant: 北京理工大学 ,  华北电力大学

Inventor： 伊枭剑 ,  刘亚娟 ,  杨磊 ,  王克 ,  王依宁 ,  刘欣源 ,  石坚

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明涉及增压器叶轮寿命检测技术领域，且公开了一种面向军用增压器叶轮加速退化的寿命评估方法K418合金不同温度和时间的持久极限，拟合剩余寿命、试验温度和极限应力间的关系模型一，在获得三者关系的基础上，分别外推计算120h结构考核试验与350h整机考核试验的强度极限，拟合剩余寿命与强度极限以及温度的关系模型二，将由模型一外推得到的强度极限代入模型二，基于数据的仿真模型不受时间地域与实际生产的约束，可以在设计的任一阶段做耐久性仿真，而且设计迭代过程中，获得新的试验数据之后，可以作为新的样本继续训练仿真模型，通过不断完善迭代，最终形成高精度的耐久性试验模型，为后续的产品迭代提供试验指导。