-
公开(公告)号：CN108959813B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810831430.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法，包括：建立智能车辆道路导航仿真环境；在仿真环境中设置虚拟车载雷达，红绿灯，包括坡道、弯道和限速点在内的路况；根据所制定的场景控制策略，建立智能车辆道路导航环境的仿真模型。本发明将智能车辆多源信息统一构建在一个仿真环境模型中，降低了建立驾驶环境模型的工作量和成本，且仿真真实性高，可以轻松建立起大规模和复杂的道路交通环境的模拟。
-
公开(公告)号：CN109050535B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810826902.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/107
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆姿态的快速地形工况辨识方法，包括：获取车辆实时姿态信息；将所述姿态信息输入地形分类SVM模型对车辆所处的地形工况进行坡道工况、颠簸路面工况和加减速工况分类；使用与分类结果对应的地形参量估计算法，对分类地形参量分别进行估计。本发明充分考虑了在越野环境行驶工况下引起车辆姿态变化的各种工况，建立快速入地形分类SVM模型；可以以80％以上的准确率识别出不同地形工况，识别速度快；并且不依赖于车辆纵向动力学模型，在不同平台间通用性好，提升智能车辆在行驶工况突变时的快速识别和反应调整能力，在无人驾驶领域具有广泛的使用前景。
-
公开(公告)号：CN109050535A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810826902.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/107
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆姿态的快速地形工况辨识方法，包括：获取车辆实时姿态信息；将所述姿态信息输入地形分类SVM模型对车辆所处的地形工况进行坡道工况、颠簸路面工况和加减速工况分类；使用与分类结果对应的地形参量估计算法，对分类地形参量分别进行估计。本发明充分考虑了在越野环境行驶工况下引起车辆姿态变化的各种工况，建立快速入地形分类SVM模型；可以以80％以上的准确率识别出不同地形工况，识别速度快；并且不依赖于车辆纵向动力学模型，在不同平台间通用性好，提升智能车辆在行驶工况突变时的快速识别和反应调整能力，在无人驾驶领域具有广泛的使用前景。
-
公开(公告)号：CN108959813A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810831430.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法，包括：建立智能车辆道路导航仿真环境；在仿真环境中设置虚拟车载雷达，红绿灯，包括坡道、弯道和限速点在内的路况；根据所制定的场景控制策略，建立智能车辆道路导航环境的仿真模型。本发明将智能车辆多源信息统一构建在一个仿真环境模型中，降低了建立驾驶环境模型的工作量和成本，且仿真真实性高，可以轻松建立起大规模和复杂的道路交通环境的模拟。
-
公开(公告)号：CN115113148B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210828137.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明提供一种三面角反射器及机载有源靶标。该反射器包括绝缘材料的连接架，和设置在连接架上的三个直角三角形金属板；连接架包括三根支架，每根支架包括一个连接端，三个连接端连接于一点，且，该三根支架两两垂直；每相互垂直的两根支架之间固定安装一个金属板，每个金属板的两个直角边分别固定在相互垂直的两根支架上；三个金属板两两不相接。本发明能够通过绝缘连接架将三面金属板相互隔离，构成三面角反射器，既可以用于无源标靶模拟雷达干扰目标，又可以在任两个金属板上加载电压信号，等效构成电容，用于有源靶标实现信号干扰。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115113148A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210828137.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明提供一种三面角反射器及机载有源靶标。该反射器包括绝缘材料的连接架，和设置在连接架上的三个直角三角形金属板；连接架包括三根支架，每根支架包括一个连接端，三个连接端连接于一点，且，该三根支架两两垂直；每相互垂直的两根支架之间固定安装一个金属板，每个金属板的两个直角边分别固定在相互垂直的两根支架上；三个金属板两两不相接。本发明能够通过绝缘连接架将三面金属板相互隔离，构成三面角反射器，既可以用于无源标靶模拟雷达干扰目标，又可以在任两个金属板上加载电压信号，等效构成电容，用于有源靶标实现信号干扰。
-
公开(公告)号：CN110347155A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910562566.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆自动驾驶控制方法及系统，属于智能驾驶技术领域，解决了现有自动驾驶无法很好地自适应完成在线学习的问题。一种智能车辆自动驾驶控制方法，步骤如下：获取智能车辆全局行驶规划路径，将全局行驶规划路径分解为不同的行驶路段，并将不同的行驶路段按照驾驶任务划分为相应的驾驶子任务；根据当前的驾驶子任务，采集驾驶子任务对应的环境信息，处理环境信息得到所述驾驶子任务对应的状态量；将状态量输入至训练好的驾驶员行为学习模型中，经由所述驾驶员行为学习模型处理实时输出动作量；根据动作量，得到智能车辆的底层控制量，并基于底层控制量控制智能车辆运行。实现了智能车辆自动驾驶的自适应在线学习。
-
公开(公告)号：CN109145719A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810733592.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/6268
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员疲劳状态识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中疲劳状态识别准确率低、技术难度大，环境适应性差的问题。一种驾驶员疲劳状态识别方法，包括：采集驾驶员图像信息、驾驶员操作信息以及车辆行驶信息中的至少一种信息；根据采集的信息，对驾驶员的疲劳状态进行初步识别，得到驾驶员疲劳状态初步识别结果；根据得到的驾驶员疲劳状态初步识别结果以及车辆所处的行驶场景，改变车辆行驶状态；根据驾驶员调整车辆行驶状态的操作数据以及对应的车辆行驶数据，进一步判定得到驾驶员疲劳状态结果。实现了驾驶员疲劳状态的准确识别。
-
公开(公告)号：CN108995654A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810733558.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员状态识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，其方法包括：采集驾驶信息；根据采集的所述驾驶信息，提取驾驶特征参数，对驾驶员状态进行初步识别，得到驾驶员状态初步识别结果；根据得到的驾驶员状态初步识别结果，改变车辆状态；根据驾驶员调整车辆状态或适应车辆新状态时的操作数据以及相对应的车辆状态数据，进一步判定得到驾驶员状态识别结果。本发明解决了现有技术中驾驶员状态识别准确度低，误差大，容易受外界因素影响以及实用性不强的问题。
-
公开(公告)号：CN108995653A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810733557.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员驾驶风格识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中驾驶员驾驶风格识别准确性低，实用性不强的问题。一种驾驶员驾驶风格识别方法，所述方法包括以下步骤：采集驾驶员操作信息和车辆行驶信息；根据采集的驾驶员操作信息和车辆行驶信息，初步识别驾驶员驾驶风格，得到驾驶员驾驶风格初步识别结果；根据得到的驾驶员驾驶风格初步识别结果，改变车辆状态；根据驾驶员适应车辆新状态的操作数据以及对应的车辆行驶数据，进一步识别得到驾驶员驾驶风格结果。本发明实现了驾驶员驾驶风格的准确识别，具有很强的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.063 seconds)
