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公开(公告)号：CN117949077A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410012842.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种球囊导管冲击波测试方法及设备，其中方法包括以下步骤：固定球囊，并将水听器移动到球囊导管的测试起点；基于水听器坐标建立坐标系，并依据坐标系设定测量范围及测量间隔；控制水听器从测试起点开始，基于所述测量间隔沿球囊导管逐点移动，直至遍历测量范围内所有点位，获得对应点位处的电压数据；对所述电压数据进行数据转换和融合的处理，获得球囊导管的声压测试数据。本发明在进行数据转换与数据融合时，综合利用FFT、水听器灵敏度系数拟合和卡尔曼滤波器等技术，以实现对冲击波球囊导管声压分布的实时准确呈现，有助于提高声压数据的估计精度，从而为实际应用提供更可靠的结果。
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公开(公告)号：CN113082510B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110348117.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种位置及方向可调且抗寄生电容的电刺激电极，包括：夹耳式固定架，固定在人体脑部，并与人体耳部、脸部、头部贴合；两组柔性悬臂，安装在所述夹耳式固定架顶部中心，分别与所述夹耳式固定架转动连接；电极模块，安装在所述柔性悬臂端部，并与所述柔性悬臂转轴连接；可以方便的找到10/20系统的各个位点并固定电极，调整电极朝向使之垂直贴合头皮，以导电膏填充的形式保证电刺激阻抗合格。同时可以灵活调整，用于10/20系统以外的位点固定，并在头皮上留出空间可以兼容其它的应用。
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公开(公告)号：CN119077737A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411353138.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和人机交互的机械臂控制方法和系统，包括：采集智能制造场景中的画面，识别画面中每个靶目标的位姿，并对画面进行渲染，生成使用者的操作界面；基于使用者产生的对靶目标的控制意图，并通过注视场景中的所述靶目标诱发脑电波，对脑电波进行解码，获得使用者的操作意图；通过机械臂控制器接收使用者的操作意图，基于运动规划方法获得机械臂的运行轨迹，根据运行轨迹，使用动力学模型驱动机械臂的各个关节执行抓取和放置任务。本发明通过融合脑机接口技术和深度学习算法，提供了全新的机械臂控制解决方案。
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公开(公告)号：CN118144807A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410279412.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W50/08 , G06F18/241 , G06F18/21 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开一种基于深度脑电相关分类器的脑控驾驶方法和装置、系统，包括：步骤S1、获取受试者大脑皮层产生相应的稳态视觉诱发电位；步骤S2、根据稳态视觉诱发电位，得到脑控驾驶指令；步骤S3、根据脑控驾驶指令对汽车运动进行控制，实现大脑信号控制驾驶。采用本发明的技术方案，解决目前脑控驾驶分类算法准确率低、性能不足、驾驶员视觉疲劳等问题，增加大脑响应特征，提高视觉诱发脑控驾驶分类准确率，增强脑控驾驶性能，帮助驾驶员更安全、更便捷地驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN117717063A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311714770.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: A01N1/02
Abstract: 本发明属于机械灌注器官体外保护领域，具体公开一种动物大脑体外稳活灌注装置及方法，装置包括用于放置动物大脑并具有多个颈动脉灌注接口的颅骨仿生脑容器；灌注循环模块，包括灌注回路和依次设置在灌注回路中的灌注液存储器、灌注蠕动泵、膜式氧合器、热交换器、循环泵、加热冷却板块；还包括氧合模块、温控模块、废液容器以及控制单元，控制单元存储多个运行状态，且与灌注循环模块、氧合模块、温控模块以及大脑容置平台通信连接。本发明装置用于保证动物大脑灌注回路的动力提供及流量控制，为从体内取出的动物大脑提供一个稳定适宜的体外灌注回路环境，使其能在体外维持一定时间的活性，为开展相关的实验提供操作平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116788271B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310788748.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于人机协作控制的脑控驾驶方法及系统，包括：获取带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景信息，驾驶员通过观看所述驾驶场景信息，诱发特征大脑活动并进行车辆控制；采集所述驾驶员的所述特征大脑活动，获得对应的脑电信号；通过脑电解码模型对所述脑电信号进行解码，获得所述驾驶员的驾驶意图；将所述驾驶场景信息和车辆状态信息输入智能控制模型，获得原始车辆控制信号；将所述驾驶员的驾驶意图、所述原始车辆控制信号和所述驾驶场景信息同时输入综合决策模型，获得优化后的车辆控制信号；采用所述优化后的车辆控制信号驱动被控车辆，实现调度被控车辆在带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景中的运动。
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公开(公告)号：CN115770343A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211561628.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了用于触觉刺激的柔性镀膜微针阵列电极、制备方法及应用，其中用于触觉刺激的柔性镀膜微针阵列电极包括：柔性导电衬底和微针电极阵列组成；所述微针电极阵列安装在所述柔性导电衬底上方。本申请的电极柔软舒适，阻抗低，便携性好，适于长期佩戴，柔性微针电极可穿过高阻抗的皮肤角质层，使用微安级小电流即可，仅通过导电的微针针尖放电可以起到精确控制触觉刺激点，实现直接点对点刺激的效果，实现响应快、小体积、小电流、高精度的要求。此外，本申请电极制备方法中提供的微注射成型的模具，除尺寸小于传统模具尺寸外，还具有以下特点：产品外观尺寸精度高；更容易控制模温的稳定，符合精密成型要求，节约模具加热/冷却所需的能量。
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公开(公告)号：CN113082510A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110348117.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种位置及方向可调且抗寄生电容的电刺激电极，包括：夹耳式固定架，固定在人体脑部，并与人体耳部、脸部、头部贴合；两组柔性悬臂，安装在所述夹耳式固定架顶部中心，分别与所述夹耳式固定架转动连接；电极模块，安装在所述柔性悬臂端部，并与所述柔性悬臂转轴连接；可以方便的找到10/20系统的各个位点并固定电极，调整电极朝向使之垂直贴合头皮，以导电膏填充的形式保证电刺激阻抗合格。同时可以灵活调整，用于10/20系统以外的位点固定，并在头皮上留出空间可以兼容其它的应用。
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公开(公告)号：CN117281994B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311512416.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于声音刺激导航的闭环时间干扰声电调控系统及方法，涉及电刺激与声音刺激神经调控领域。本发明提供的系统由时间干扰电刺激模块、时间干扰声音刺激模块、脑电处理模块、脑电采集‑电刺激模块组成。首先对调控对象施加时间干扰声音刺激后分析脑电信号进行导航，定位激活的脑区，在电极放置参数库内匹配对应的电极放置位置，将对应的采集电极切换为刺激电极后，同步进行时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激，同步刺激的同时实时采集脑电进行分析得到个体化的刺激参数，同步调整时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激的参数，实现个体化的闭环精准调控。
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