公开(公告)号：CN120000800A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510161880.9

申请日：2025-02-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴安平 ,  王化平 ,  王恒 ,  李文博 ,  董欣怡 ,  赵言锋 ,  石青

IPC: A61K47/42 ,  A61K47/46 ,  A61K9/00

Abstract: 本发明公开了一种双重驱动方式的生物混合微机器人装置，所述装置包括：包括仿蝌蚪型结构中的尖端头部与中间躯干部及尾部，其特征在于，所述尖端头部材料为GelMa水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述中间躯干部为GelMa水凝胶溶相，外部有定向排列的心肌细胞，所述尾部的材料为GelMa水凝胶溶相，内部嵌有药物。本申请能够在复杂环境中，实现药物准确到达靶向位置进行高效、定向的治疗。

公开(公告)号：CN119889139A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510003771.4

申请日：2025-01-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘国栋 ,  王恒 ,  李朝将 ,  金鑫 ,  谢雨婷

IPC: G09B23/28 ,  B81C1/00 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明属于微纳制造和传感器技术领域，具体公开了一种模拟人体表皮排汗的装置及其制造方法，该装置包括排汗模块、注射器、注射泵；注射器安装在注射泵上，由注射泵上的运动机构推动将注射器中的液体注射进入排汗模块，注射器和排汗模块通过软管连接；排汗模块由人工表皮层、多孔膜层、第一密封垫、支撑架、第二密封垫、下腔体、导液管、上盖板和微纤维构成。本发明采用上述一种模拟人体表皮排汗的装置及其制造方法，该装置具有排汗均匀、可控性好，控制精度高等优点；该制造方法采用真实人体皮肤倒模加工的方式，使其表面形貌和机械特性更接近于真实皮肤，对人体排汗行为的模拟精度更高。

公开(公告)号：CN113082510A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110348117.9

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫天翼 ,  王恒 ,  陈端端 ,  王丽 ,  索鼎杰 ,  仰若水 ,  王晨宇 ,  闫子龙 ,  吴景龙

IPC: A61N1/04 ,  A61N1/36

Abstract: 本发明公开一种位置及方向可调且抗寄生电容的电刺激电极，包括：夹耳式固定架，固定在人体脑部，并与人体耳部、脸部、头部贴合；两组柔性悬臂，安装在所述夹耳式固定架顶部中心，分别与所述夹耳式固定架转动连接；电极模块，安装在所述柔性悬臂端部，并与所述柔性悬臂转轴连接；可以方便的找到10/20系统的各个位点并固定电极，调整电极朝向使之垂直贴合头皮，以导电膏填充的形式保证电刺激阻抗合格。同时可以灵活调整，用于10/20系统以外的位点固定，并在头皮上留出空间可以兼容其它的应用。

公开(公告)号：CN119715746A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510003770.X

申请日：2025-01-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘国栋 ,  刘宇轩 ,  李朝将 ,  王恒 ,  金鑫

IPC: G01N27/416 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种体液中电解质浓度检测电路及信号处理装置，属于电工电子和传感器技术领域。包括前端模拟电路、蓝牙模块、微控制器电路、电源管理电路、智能终端监测APP、电池和引入端，前端模拟电路、蓝牙模块、微控制器电路和电源管理电路依次连接，电源管理电路还分别与前端模拟电路和转换电路连接。本发明实现了可穿戴汗液中各种微量离子的浓度检测，本装置的检测范围更广，其检测范围为0‑500mV，检测精度更高，在与商用电化学工作站进行对比后，其检测误差为1mV，根据前端电化学传感器的变更，检测多种电位信号，可广泛引用于人体微弱电位信号的检测。

公开(公告)号：CN113082510B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202110348117.9

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫天翼 ,  王恒 ,  陈端端 ,  王丽 ,  索鼎杰 ,  仰若水 ,  王晨宇 ,  闫子龙 ,  吴景龙

IPC: A61N1/04 ,  A61N1/36

Abstract: 本发明公开一种位置及方向可调且抗寄生电容的电刺激电极，包括：夹耳式固定架，固定在人体脑部，并与人体耳部、脸部、头部贴合；两组柔性悬臂，安装在所述夹耳式固定架顶部中心，分别与所述夹耳式固定架转动连接；电极模块，安装在所述柔性悬臂端部，并与所述柔性悬臂转轴连接；可以方便的找到10/20系统的各个位点并固定电极，调整电极朝向使之垂直贴合头皮，以导电膏填充的形式保证电刺激阻抗合格。同时可以灵活调整，用于10/20系统以外的位点固定，并在头皮上留出空间可以兼容其它的应用。

公开(公告)号：CN118404306A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410551816.7

申请日：2024-05-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘国栋 ,  王恒 ,  李朝将 ,  刘宇轩 ,  巩泽宇 ,  金鑫

IPC: B23P19/027 ,  B23P19/00 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明提出了一种小齿轮部件自动化压装、检测工艺及装置，该装置集上料、压装、压装负载检测、下料、压装质量检测为一体，使用该方法和装置能大幅提高小齿轮部件的装配速度和装配质量。随着小型齿轮部件的广泛应用，该装置具有良好的应用前景。本发明的优点在于上下料的自动化，提高效率；夹具治具的吸附辅助定位，提高了定位精度；输送装置的高效精确，实现多工位并行工作，提高了生产节拍；带有自动检测全跳动圆盘，实现在位检测；并最终使装配完成的小齿轮部件具有一致性高，装配质量好等优点。