公开(公告)号：CN117930652A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410042941.5

申请日：2024-01-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王伟 ,  倪子健 ,  陈仕伟 ,  王雨辰 ,  刘佳琪 ,  陈柏霖 ,  朱泽军 ,  杨婧

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种结合CFD计算与白盒特征神经网络的气动建模控制方法，包括以下步骤：设置样本空间，进行CFD模拟获得样本点的空气动力学数据，生成样本数据集；设置树突网络，采用样本数据集对树突网络进行训练，获得输入与输出之间的逻辑关系，基于树突网络的白盒特征提取气动参数多项式，通过最小二乘法求解多项式系数；将气动参数多项式带入飞行器运动模型设计控制率实现飞行器的控制。本发明公开的结合CFD计算与白盒特征神经网络的气动建模控制方法，极大提高了模型的准确性。

公开(公告)号：CN117910386A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410042935.X

申请日：2024-01-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王伟 ,  倪子健 ,  于之晨 ,  李俊辉 ,  李成洋 ,  张宏岩 ,  刘瑞奇 ,  张普熙 ,  刘明 ,  郭琪

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06N3/096 ,  G06N5/01 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于树突神经网络的迁移学习气动建模方法，包括以下步骤：设置样本空间，进行CFD模拟获得样本点的空气动力学数据，生成样本数据集；设置树突网络，采用样本数据集对树突网络进行训练，获得预训练模型；通过CFD模拟获得目标域下的部分模拟数据，对预训练模型进行二次训练，从而调整预训练模型的网络参数，获得预测模型；采用预测模型获得目标域下除模拟数据外的其余气动参数。本发明公开的基于树突神经网络的迁移学习气动建模方法，通过将树状网络与迁移学习相结合，在保证预测精度的同时，进一步降低了CFD的计算量。

公开(公告)号：CN117472070A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202210848928.X

申请日：2022-07-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王辉 ,  宾域如 ,  林德福 ,  王伟 ,  王江 ,  苗瀚 ,  刘灿

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明公开了一种带有虚拟视场角约束的机动目标协同制导方法，多个飞行器在不同位置同时向目标飞行，在飞行过程中，飞行器依靠视觉导引头捕获目标的位置，使得多个飞行器能够同时与目标相遇，通过建立虚拟相对运动坐标系，在虚拟相对坐标系中将目标设定为静止状态，以虚拟相对运动坐标系下飞行器的状态作为飞行器制导律的输入条件，进而获得制导律，使得多个飞行器到达目标相遇时，不大于目标的加速度。本发明提供的带有虚拟视场角约束的机动目标协同制导方法，实现了飞行过程中对导引头虚拟视场角的约束，并避免了末端加速度的饱和，为拦截机动目标提供了条件。

公开(公告)号：CN116930949A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210360578.2

申请日：2022-04-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王辉 ,  宾域如 ,  林德福 ,  王伟 ,  王江 ,  刘灿 ,  李涛

IPC: G01S13/66 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明公开了一种星载雷达网协同目标探测系统及方法。本发明所提供的方法是基于交互多模型的一致性扩展卡尔曼滤波实现目标探测。本发明能够对机动形式未知的目标进行探测跟踪，使得星载雷达网能够高精度探测跟踪目标。

公开(公告)号：CN116833993A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202210289495.9

申请日：2022-03-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王伟 ,  王雨辰 ,  朱泽军 ,  杨婧 ,  张红岩 ,  刘佳琪 ,  张锦程 ,  王辉 ,  王江

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种仿生假人手臂精确跟踪控制系统及方法，该系统包括手臂伺服系统、测量系统和微处理器，其中微处理器用于向手臂伺服系统发出期望的控制信号，接收并保存测量系统的输出信号，基于发出和接收的信号解算获得手臂跟踪运动所需的转矩，并将转矩传给手臂伺服系统，最终所述手臂伺服系统根据微处理器发出的转矩来实时转动，该手臂伺服系统能够快速跟踪期望信号。

公开(公告)号：CN114856849B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202210625191.5

申请日：2022-06-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 左正兴 ,  梁永森 ,  王文晓 ,  王伟

IPC: F02F1/00

Abstract: 本发明公开的一种对置活塞二冲程发动机组合式缸套，属于对置二冲程发动机技术领域。本发明基于模块化设计将不同功能的模块独立出来，通过不同的调整方法实现多参数组合式灵活调节。本发明通过多部件的轴向平移，实现进、排气相位和气口高度的连续改变，还能够在不改变进、排气相位情况下实现气口高度的连续改变，快速得到不同配置下的缸套性能；通过周向旋转，实现气口宽度和进气涡流强度的连续改变，连续调节结构参数能够保证在测试过程中边界条件的波动最小化，使对比更加准确可靠；通过不同结构的组合使用，同时实现轴向平移和周向旋转，实现进、排气相位，气口高度，气口宽度和涡流比的连续调整，组合拆装方便，便于实现，提高优化调整效率。

公开(公告)号：CN116755470A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310775396.6

申请日：2023-06-28

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京理工大学

Inventor： 李虹言 ,  王江 ,  曹先彬 ,  陶宏 ,  何绍溟 ,  林德福 ,  王伟 ,  王辉 ,  宋韬 ,  范世鹏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种适用于远程滑翔飞行器的多约束末速最优中制导方法，包括以下步骤：发射平台规划出末速最优的中制导弹道轨迹；发射平台从中制导弹道轨迹中提取航迹点，传递至飞行器；飞行器根据接收到的航迹点生成中制导指令；根据中制导指令控制飞行器的飞行过程。本发明提供的适用于远程滑翔飞行器的多约束末速最优中制导方法，能够同时满足时间、角度等末端约束，且保证了中制导段动能损失最小，增强了飞行器的最大滑翔距离。

公开(公告)号：CN116203849B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310499107.4

申请日：2023-05-06

Applicant: 北京理工大学 ,  中国兵器科学研究院 ,  西北工业集团有限公司

Inventor： 王伟 ,  于之晨 ,  林时尧 ,  王少龙 ,  王小康 ,  林德福 ,  王江 ,  王辉 ,  王雨辰 ,  陈仕伟 ,  张宏岩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种应用于远程复合制导飞行器的落角约束控制系统，该系统中采用卫星激光复合制导飞行器进行制导控制；该系统采用卫星制导的策略进行中制导滑翔，以达到增程的目的；在末制导段，采用新型滑模制导律，在保证命中精度的基础上，同时实现了落角的精确控制。

公开(公告)号：CN114615614B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202011432631.2

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王辉 ,  刘灿 ,  林德福 ,  王江 ,  王伟

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  B64C39/02 ,  B64D25/08 ,  B64D27/02

Abstract: 本发明提供了一种多飞行器交互式查打系统，包括基站和多个飞行器，通过在多个飞行器中设立领机，由领机指挥从机，达到协同控制探测的效果，本发明的飞行器包括火箭推动装置(1)和飞行器主体(2)，火箭推动装置(1)能够在飞行器穿越防御层前提高飞行器速度。根据本发明提供的多飞行器交互式查打系统，具有多机协同探测，隐蔽性高，信号干扰小等优点。

公开(公告)号：CN113339796B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110614354.5

申请日：2021-06-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王伟 ,  赵正阳 ,  左正兴 ,  旷年玲 ,  许沛昀

IPC: F23D14/02 ,  F23D14/70 ,  F23D14/46 ,  H02N11/00 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲式供能燃烧器的热电系统，属于热电系统领域。本发明的系统为轴对称结构，包括：中心燃烧室，螺旋进气扇叶，中心螺钉，增压弹簧，四通道热源腔，热电片，散热器等主要部件。本发明的热电系统，发电效率高，将燃烧室产生的热气全部利用在热电片表面，不浪费热量。且达到脉冲供能的目的，在相同进气功率下提升了热电片的发电效率。