公开(公告)号：CN113551663B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202110688133.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王辉 ,  刘灿 ,  林德福 ,  王伟 ,  王江 ,  宋韬 ,  何绍溟 ,  孙昕 ,  宾域如

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，基于神经网络对拍摄图像识别获取旋转角度，根据地磁信息，获得地磁分量，综合图像旋转角度与地磁分量，获得飞行器姿态。本发明提供的图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，具有解算准确率高、抗干扰性强等优点。

公开(公告)号：CN117472070A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202210848928.X

申请日：2022-07-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王辉 ,  宾域如 ,  林德福 ,  王伟 ,  王江 ,  苗瀚 ,  刘灿

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明公开了一种带有虚拟视场角约束的机动目标协同制导方法，多个飞行器在不同位置同时向目标飞行，在飞行过程中，飞行器依靠视觉导引头捕获目标的位置，使得多个飞行器能够同时与目标相遇，通过建立虚拟相对运动坐标系，在虚拟相对坐标系中将目标设定为静止状态，以虚拟相对运动坐标系下飞行器的状态作为飞行器制导律的输入条件，进而获得制导律，使得多个飞行器到达目标相遇时，不大于目标的加速度。本发明提供的带有虚拟视场角约束的机动目标协同制导方法，实现了飞行过程中对导引头虚拟视场角的约束，并避免了末端加速度的饱和，为拦截机动目标提供了条件。

公开(公告)号：CN116930949A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210360578.2

申请日：2022-04-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王辉 ,  宾域如 ,  林德福 ,  王伟 ,  王江 ,  刘灿 ,  李涛

IPC: G01S13/66 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明公开了一种星载雷达网协同目标探测系统及方法。本发明所提供的方法是基于交互多模型的一致性扩展卡尔曼滤波实现目标探测。本发明能够对机动形式未知的目标进行探测跟踪，使得星载雷达网能够高精度探测跟踪目标。

公开(公告)号：CN117647986A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202210963658.7

申请日：2022-08-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王辉 ,  宾域如 ,  林德福 ,  王伟 ,  王江 ,  苗瀚 ,  刘灿

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明公开了一种飞行器编队协同制导方法，包括以下步骤：S 1、建立在飞行器与目标相对运动模型，设计相对运动模型下飞行器的运动学模型；S2、获取飞行器相对目标加速度；S3、根据目标飞行状态，获得飞行器制导指令。本发明公开的飞行器编队协同制导方法，飞行器不易丢失目标，且提高了飞行器对目标的拦截成功率。

公开(公告)号：CN113551663A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110688133.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王辉 ,  刘灿 ,  林德福 ,  王伟 ,  王江 ,  宋韬 ,  何绍溟 ,  孙昕 ,  宾域如

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，基于神经网络对拍摄图像识别获取旋转角度，根据地磁信息，获得地磁分量，综合图像旋转角度与地磁分量，获得飞行器姿态。本发明提供的图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，具有解算准确率高、抗干扰性强等优点。