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公开(公告)号：CN113060068A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110429831.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及电动车辆底盘碰撞防护及报警系统，该系统包括：微弯光纤传感器、微处理器和ECU。其中，通过采用微弯光纤传感器获取的光信号感知自底盘及电池箱体是否发生形变。微处理器将光信号变化转换成电信号变化，并对电信号的变化率进行计算。ECU根据预设阈值对电信号的变化率进行判断，从而完成对底盘及电池箱体形变程度的评估，并控制相关装置进行处理。基于此结构，本发明能够及时对驾驶员进行有效警示并采取不同的应对策略，针对现有的通过加装底盘防护结构的防护策略而言，能够更及时迅速的对底盘碰撞强度进行评估，提醒驾驶员采取合理应对措施，避免因电池箱体过度损伤所引发的车辆燃烧等严重事故。
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公开(公告)号：CN111126438B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911156134.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/23 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种驾驶行为识别方法及系统，涉及汽车驾驶技术领域。该方法包括：采用驾驶行为序列变点检测算法对驾驶行为数据进行分割得到分割的驾驶行为片段；计算不同聚类个数的LDA模型的困惑度；比较得到最小困惑度；将驾驶行为片段特征频次统计矩阵输入与最小困惑度对应的LDA模型，得到驾驶行为类别。该方法通过采用驾驶行为序列变点检测算法对驾驶行为数据进行分割，能够对驾驶行为数据进行更准确的分割，且形成的驾驶行为片段更加完整；利用困惑度对LDA模型进行衡量，根据最优聚类个数的LDA模型得到驾驶行为类别，获得的驾驶行为类别更完整全面。
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公开(公告)号：CN110907833B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910981877.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开一种基于滑动窗口的动力电池故障诊断方法，包括：多次获取动力电池的单体电压值；根据单体电压值建立单体电压矩阵；设定滑动计算窗口大小，所述计算窗口包含预设采样次数的所有单体电压值；利用计算窗口从单体电压矩阵第一行开始获取单体电压值；获取计算窗中每一行单体电压值的中位数；将每一行的各个单体电压值均与该行的中位数相减，得到第一结果；计算第一结果中每一列的方差值，得到第二结果；对第二结果采用拉依达准则进行异常方差值筛选；将计算窗口向下移动一行，跳转至步骤获取计算窗中每一行单体电压值的中位数，直至单体电压矩阵遍历结束。本发明能够对动力电池的单体进行实时诊断。
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公开(公告)号：CN110979080A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911326380.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L53/62
Abstract: 本发明公开了一种充电电压的BMS自适应控制方法及系统。该方法包括：向充电机下发第一请求充电电压，第一请求充电电压小于最大可充电电压，充电机按第一请求充电电压对电池进行恒压预充电；实时监测充电机的实际输出电压；确定充电机实际输出电压的最大值；计算实际输出电压的最大值与第一请求充电电压的相对误差率；预充电结束后，控制充电机对电池进行恒流充电；根据计算最大请求充电电压，其中，Umax为最大可充电电压，ε为相对误差率；在恒流充电结束后，向充电机下发第二请求充电电压，第二请求充电电压小于或等于最大请求充电电压，充电机按第二请求充电电压对电池进行恒压充电。本发明能够避免充电电压过高，保障汽车的安全充电。
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公开(公告)号：CN110907833A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910981877.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开一种基于滑动窗口的动力电池故障诊断方法，包括：多次获取动力电池的单体电压值；根据单体电压值建立单体电压矩阵；设定滑动计算窗口大小，所述计算窗口包含预设采样次数的所有单体电压值；利用计算窗口从单体电压矩阵第一行开始获取单体电压值；获取计算窗中每一行单体电压值的中位数；将每一行的各个单体电压值均与该行的中位数相减，得到第一结果；计算第一结果中每一列的方差值，得到第二结果；对第二结果采用拉依达准则进行异常方差值筛选；将计算窗口向下移动一行，跳转至步骤获取计算窗中每一行单体电压值的中位数，直至单体电压矩阵遍历结束。本发明能够对动力电池的单体进行实时诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113158141B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110372170.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了基于大数据的新能源汽车超载检测方法，通过计算同类车型在相同路段上的超载能耗概率，并与经处理的交管历史数据比较即可确定目标新能源汽车是否发生超载情况，克服了现有技术中繁复的单车单次的车辆检查方式，充分地发挥了新能源车辆以及大数据平台的优势，显著提高了超载检查的效率并降低了成本。结合对目标车辆平均速度概率的计算，将超载区分为超载且超速与超载不超速的不同情况，从而能够有效发现低速低耗能状态的超载目标车辆，避免了检查结果的遗漏或者将仅超速的目标误识别为超载，保证了本方法的精确性。本领域技术人员根据本发明所提供的教导，可以较为灵活地选择是否结合后续对平均速度的检测过程来调整结果的精确度。
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公开(公告)号：CN113406520B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110560243.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/388 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种针对现实新能源汽车的电池健康状态估计方法，通过将现有的、容易得到的单体层面SOH预测方程，和海量实车大数据计算得到的包级别容量增量IC值有机结合，有效地解决了现有动力电池SOH估计中对电池包健康状态无法测量，估计结果无法满足精度要求的技术问题，避免了对电池包进行大量循环老化试验、标定与数据处理所带来的人力、物力消耗。
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公开(公告)号：CN113362460B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110470738.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/05 , G06Q10/06 , G06F16/9537 , G06F16/9535
Abstract: 本发明提供了一种全域新能源汽车充电地图构建与推荐方法，其利用实车数据提取单次充电事件中所包含的多维度信息，实现了精确充电地图的建立，同时结合充电事件中的充电功率、充电设施权属、直流与交流充电模式以及唯一的车辆识别信息，在对充电事件的统计中考虑这些不同因素并加以区分，能够通过多种手段完善全域新能源汽车充电地图并且提供最优的充电桩推荐与引导方案。
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公开(公告)号：CN113362460A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110470738.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/05 , G06Q10/06 , G06F16/9537 , G06F16/9535
Abstract: 本发明提供了一种全域新能源汽车充电地图构建与推荐方法，其利用实车数据提取单次充电事件中所包含的多维度信息，实现了精确充电地图的建立，同时结合充电事件中的充电功率、充电设施权属、直流与交流充电模式以及唯一的车辆识别信息，在对充电事件的统计中考虑这些不同因素并加以区分，能够通过多种手段完善全域新能源汽车充电地图并且提供最优的充电桩推荐与引导方案。
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公开(公告)号：CN111126438A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911156134.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种驾驶行为识别方法及系统，涉及汽车驾驶技术领域。该方法包括：采用驾驶行为序列变点检测算法对驾驶行为数据进行分割得到分割的驾驶行为片段；计算不同聚类个数的LDA模型的困惑度；比较得到最小困惑度；将驾驶行为片段特征频次统计矩阵输入与最小困惑度对应的LDA模型，得到驾驶行为类别。该方法通过采用驾驶行为序列变点检测算法对驾驶行为数据进行分割，能够对驾驶行为数据进行更准确的分割，且形成的驾驶行为片段更加完整；利用困惑度对LDA模型进行衡量，根据最优聚类个数的LDA模型得到驾驶行为类别，获得的驾驶行为类别更完整全面。
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