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公开(公告)号：CN117288047A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311309450.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法。本发明基于弹丸飞行过程中的实时落点预测偏差，在线迭代计算补偿修正气动系数符合系数，实现落点预测模型误差校正，并将迭代后的气动系数符合系数用于落点预测模型实现弹道修正。本发明能够在不同落点预测模型误差情况下保证修正控制的有效性和正确性，避免误修正，从而降低了落点预测方法对落点预测模型精度的要求，使落点预测方法对落点预测模型误差不敏感，算法稳定性和鲁棒性较好。同时该方法不需额外建模，算法简单易实现，实时性好，且能够移植到硬件系统，从而实现在实际工程的应用。
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公开(公告)号：CN117087868A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311338169.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器及其攀附机构和使用方法，该攀附机构的末端连接件与舵机固定连接；舵机固定架固定安装于外套筒的一端部；舵机固定安装于舵机固定架，用于调节夹具的角度；外套筒的另一端部通过连接套筒与传动套筒固定连接，外套筒、连接套筒以及传动套筒同轴设置；夹具能够自动闭合地安装于传动套筒远离连接套筒的一端部；动力元件固定安装于外套筒内；传动组件传动连接于动力元件与夹具之间，用于通过动力元件产生的动力使夹具张开。上述攀附机构能够实现仿鸟扑翼飞行器的稳定攀附，节省能源，提高了仿鸟扑翼飞行器的灵活性和适应能力，增加仿鸟扑翼飞行器的续航时间。
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公开(公告)号：CN117628996A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311604974.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法。本发明基于4自由度改进质点弹道方程，涉及参数少、计算速度快，并通过在线迭代弹道模型的气动参数符合系数，确保4自由度改进质点弹道方程的计算精度，且迭代过程简单、计算复杂度低、计算速度快，在几秒内可以实现所有数据的解算，不会增加弹载计算机的解算量，满足实际工程应用中对弹载计算机实时性的要求。通过在线迭代计算生成基准弹道和摄动偏导数，避免了线下计算和装定，可实现弹丸的快速发射，节约了弹载计算机的存储空间。本发明方法能够更加匹配实际弹丸发射和飞行条件，在一定程度上提高弹道修正控制精度。
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公开(公告)号：CN117518208A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311464891.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了用于二维弹道修正引信的单天线跳时积分捕获系统及方法，可用于捕获单天线旋转接收到的卫星信号。包括如下多个功能模块：载波NCO、码NCO、匹配滤波器、跳时积分通道、门限判别器、FFT精确载波鉴频器。安装于二维弹道修正引信侧面的单贴片微带天线，在旋转时接收到的卫星信号具有非连续、幅值变化大、捕获灵敏度低的特性，该发明能够提升单天线旋转接收到的卫星信号捕获灵敏度。本发明相比传统捕获方法具有更高的捕获灵敏度，能够实现单天线旋转接收卫星信号时，捕获到更多卫星信号。
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公开(公告)号：CN117087857B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311337994.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼机及其姿态转换机构和使用方法，该姿态转换机构将驱动电机固定安装于仿鸟扑翼机；传动杆贯穿机架，一端部固定连接有第一曲柄，另一端固定连接有第二曲柄，第一曲柄与第二曲柄之间具有相位差；一端部伸出机架后与扑翼收缩装置连接，另一端伸出机架后与扑动装置连接；传动装置传动连接于驱动电机与传动杆之间；扑翼收缩装置安装于机架，并与第一曲柄转动连接，用于实现扑翼的收缩；扑动装置安装于机架和仿鸟扑翼机，并与第二曲柄转动连接，用于实现扑翼的扑动；控制器与驱动电机连接。上述姿态转换机构增加了扑翼的运动自由度，将扑翼运动从平面维拓展到空间维，实现翅膀的折叠‑展开及多自由度扑动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116272996A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310127148.0
申请日：2023-02-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01J23/745 , B01J35/10 , B01J37/00 , C01B3/04
Abstract: 本发明属于三维有序大孔材料制备技术领域，公开了一种核壳结构的3DOM复合材料及其制备方法。该3DOM复合材料的制备方法包括：将PMMA乳液微球干燥得到PMMA胶体晶体模板；将硝酸铁、柠檬酸、溶剂混合得到硝酸铁前驱体溶液，将硝酸铜、柠檬酸、溶剂混合得到硝酸铜前驱体溶液；将PMMA胶体晶体模板浸渍在硝酸铁前驱体溶液中，然后经干燥、煅烧得到3DOMFe2O3；将3DOMFe2O3浸渍在硝酸铜前驱体溶液中，然后经干燥、煅烧得到3DOMFe2O3/CuO，即为3DOM复合材料。本发明方法制备的核壳结构的3DOM复合材料具有良好的稳定性，并构建了p‑n异质结构，促进了电子转移速率。
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公开(公告)号：CN115560638A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211070508.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于修正量与控制时间关系的抗卫星失效弹道控制方法。本发明引入修正量与控制力持续时间关系系数，通过两次预测将弹丸落地前的剩余飞行时间分为指令执行时间和自由反旋时间，在卫星定位失效时，无法更新实时测量的弹丸飞行状态，则继续保持上一时刻生成的舵控指令及执行时间，直至卫星定位正常，避免了传统算法误修问题，能够提高卫星信号短暂失效时的弹道修正控制精度。
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公开(公告)号：CN116904046B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311035006.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于保温材料技术领域，具体涉及一种高反射率涂料、保温节能涂层及其制备方法和应用。本发明提供了一种高反射率涂料，包括粉体材料和粘结剂；所述粉体材料和粘结剂的质量比为1～3:2；所述粉体材料包括Y2O3、YSZ和Zn2SiO4中的一种或多种；所述粘结剂为铝溶胶。本发明提供的高反射率涂料采用的三种粉体材料，有较高的熔点和高温抗氧化性能，适合高温工作环境，在0.2～5μm波段具有较高的反射率，能够反射大量的辐射热，可以有效提高能源利用率；同时，铝溶胶作为粘结剂具有粘接性能好、成本低、使用方便等优点，可作为耐高温粘结剂使用。该高反射率涂料应用于高温工作设备可大幅降低热量散失，起到节能作用。
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公开(公告)号：CN117578922A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311604923.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种二维修正舵机滚转角的控制系统及方法，一种控制二维修正舵机滚转角的控制系统，主要包括：地磁信号处理模块、舵机控制模块、MOS管控制模块、三相整流与分压模块、两绕组的空心杯电机、电源模块。该发明主要针对二维修正舵机滚转角控制，将单一线圈拆分为控制线圈与供电线圈，解决了单一电机绕组线圈提供控制电磁力矩时由于发电系统功率不足导致的系统掉电失控的情况。同时在控制方法中引入单神经元自适应PID控制算法，不需要人工整定PID参数，更加符合实际应用中二维修正舵机转速不定，系统非线性的问题。
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公开(公告)号：CN117087857A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311337994.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼机及其姿态转换机构和使用方法，该姿态转换机构将驱动电机固定安装于仿鸟扑翼机；传动杆贯穿机架，一端部固定连接有第一曲柄，另一端固定连接有第二曲柄，第一曲柄与第二曲柄之间具有相位差；一端部伸出机架后与扑翼收缩装置连接，另一端伸出机架后与扑动装置连接；传动装置传动连接于驱动电机与传动杆之间；扑翼收缩装置安装于机架，并与第一曲柄转动连接，用于实现扑翼的收缩；扑动装置安装于机架和仿鸟扑翼机，并与第二曲柄转动连接，用于实现扑翼的扑动；控制器与驱动电机连接。上述姿态转换机构增加了扑翼的运动自由度，将扑翼运动从平面维拓展到空间维，实现翅膀的折叠‑展开及多自由度扑动。
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