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公开(公告)号：CN105763426A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610224211.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: H04L51/04 , H04L51/066 , H04L67/26
Abstract: 本发明提供一种基于多协议即时通信系统的物联网业务处理系统，其多协议终端设备与物联网中其他设备进行业务处理时发送相关请求信息；协议编译模块解析所述协议中多协议终端设备发送的相关请求消息，生成格式统一的物联网消息；安全验证模块验证物联网消息的合法性，不合法则向多协议终端设备返回相应错误信息，合法则将物联网消息传输至消息管理模块；消息管理模块根据物联网消息的目的地址将物联网消息推送至对应多协议终端设备，实现多协议终端设备与其他多协议终端设备之间的通信。协议编译模块的各编译器通过不同的端口分别侦听、解析来自多协议终端设备的相关请求信息，将其格式化为安全验证模块和消息管理模块识别的格式统一的物联网消息。
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公开(公告)号：CN107300377B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610943473.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标定位方法，利用搭载在无人机上的单一摄像机拍摄目标图像，并将图像回传到地面站；选择具有明显特征的标志物，并进行视觉识别；然后旋翼无人机以该标志物为中心绕飞，进行多点图像测量，基于双目视觉模型和线性回归模型相互迭代的方法计算无人机相对于目标所在地形的高度和航向偏差；接下来，操作人员可选择摄像机视野里的任一静止或运动目标，实现目标的三维精确定位。本发明在同一次的飞行任务进行，飞行前段计算航向偏差和相对高度，飞行后段进行三维精确定位；本发明解决了绕飞轨迹下传统的三角定位方法无法计算相对高度的问题，从而实现对目标的三维定位。
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公开(公告)号：CN105680548A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610094785.2
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02E10/74 , Y02E10/766 , H02J7/35 , F03D3/00 , F03D3/06
Abstract: 本发明公开了一种无线传感节点的自供能装置。使用本发明能够综合利用太阳能、风能、温差能进行发电，且满足装置小型化。本发明骨架为球形，包括穹顶形顶盖和底板，多个导风片均匀地竖直安装在顶盖和底板之间，顶盖上表面设有顶部太阳能电池板；顶部温差发电片安装在顶部太阳能电池板的背面，垂直风力发电机安装在球形骨架的中部；导风片、顶盖下表面、底板上表面共同构成风道；风道口太阳能电池板安装在风道的下表面上，风道口太阳能电池板的背面设有底部温差发电片，充分利用太阳能、风能和温差为传感器提供电源，且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN114037328B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111370633.8
申请日：2021-11-18
Abstract: 本申请公开了一种用于车辆传动的效率分配优化方法，包括：基于现有的传动总成的功率数据和效率数据，建立新产品整机效率指标；基于现有的传动部件的功率数据和效率数据，分别建立各个传动部件的部件效率指标，并修正所述新产品整机效率指标；通过所述传动部件内部的传动零件间的功率损失，得到各个所述传动零件的零件效率指标，并修正所述部件效率指标；基于修正后的所述新产品整机效率指标和试验效率指标，得到效率分配修正系数，所述效率分配修正系数用于对所述部件效率指标和所述零件效率指标进行修正，完成效率分配优化方法。本申请可针对传动系统的各个传动部件进行整机效率指标的分配与预计，达到提高新产品效率的目的。
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公开(公告)号：CN105786080A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610156321.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种小功率穿戴式光伏系统的MPPT控制系统及方法，该系统包括太阳能电池、滤波电容C1、DC?DC变换单元、开路电压采样单元、工作电压采样单元、MCU处理器、滤波电容C3及储能单元。采样测量获得太阳能电池的开路电压Uoc和输出电压Vpv；基于最大功率点处的电压Um约为0.8Uoc的近似比例关系进行控制，调整DC?DC变换单元的占空比，改变太阳能电池的输出电压Vpv，使其工作在最大功率点附近；对太阳能电池前后两次的工作电压Vpv1和Vpv2进行比较；如果Vpv1和Vpv2的差值大于电压Q，则开路电压采样开关Q2断开，采样测量获得开路电压Uoc；调整DC?DC变换单元的占空比，改变太阳能电池的输出电压。能够实现能量收集的最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104993566A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510381483.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种人体足部机械能发电装置。使用本发明能够充分吸收人体踩踏的能量，并将其有效转化为电能，且结构简单、成本低。本发明采用了液压囊加水平放置的软管的结构将人体足部运动时产生的垂直动量转变为液体的水平动量，对人行走起到缓冲作用，并且利于吸收；并采用双转子结构发电机，将液体的流动转换为磁体组和线圈组的相互转动，双转子结构使得无论流体流向如何，磁体组和线圈组都是按相反的方向运动，线圈内的磁通急剧变化，大大提高了发电效率。本发明中的机械结构工作过程中运动部件之间不存在摩擦，转动的叶轮处于液体之中，摩擦较小。
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公开(公告)号：CN106321377B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610779851.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F03G5/00
Abstract: 本发明公开了一种人体足部机械能发电装置，包括基座、能量处理模块、小型发电机、挡板、变速箱、辅助施压磁铁、传动杆、施压块、承压装置外壳、施压磁铁、承压磁铁、发电机输出接线柱；辅助施压磁铁和施压磁铁固定在施压块的上下槽中，基座中对应施压磁铁的位置固定有承压磁铁，施压块卡接在承压装置外壳的空腔内，承压装置外壳卡接在基座的凹槽中；传动杆穿过施压块与变速箱的传动轴套接，小型发电机产生电能通过发电机输出接线柱输出，发电机输出接线柱通过导线与能量处理模块连接，能量处理模块由档板封装在基座的空腔里，电能由挡板上的能量输出接口输出。本装置结构可靠，体积小，效率高，能够将人体行走时的重力势能转化为电能。
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公开(公告)号：CN105763426B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610224211.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于多协议即时通信系统的物联网业务处理系统，其多协议终端设备与物联网中其他设备进行业务处理时发送相关请求信息；协议编译模块解析所述协议中多协议终端设备发送的相关请求消息，生成格式统一的物联网消息；安全验证模块验证物联网消息的合法性，不合法则向多协议终端设备返回相应错误信息，合法则将物联网消息传输至消息管理模块；消息管理模块根据物联网消息的目的地址将物联网消息推送至对应多协议终端设备，实现多协议终端设备与其他多协议终端设备之间的通信。协议编译模块的各编译器通过不同的端口分别侦听、解析来自多协议终端设备的相关请求信息，将其格式化为安全验证模块和消息管理模块识别的格式统一的物联网消息。
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公开(公告)号：CN105680548B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610094785.2
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02E10/74 , Y02E10/766
Abstract: 本发明公开了一种无线传感节点的自供能装置。使用本发明能够综合利用太阳能、风能、温差能进行发电，且满足装置小型化。本发明骨架为球形，包括穹顶形顶盖和底板，多个导风片均匀地竖直安装在顶盖和底板之间，顶盖上表面设有顶部太阳能电池板；顶部温差发电片安装在顶部太阳能电池板的背面，垂直风力发电机安装在球形骨架的中部；导风片、顶盖下表面、底板上表面共同构成风道；风道口太阳能电池板安装在风道的下表面上，风道口太阳能电池板的背面设有底部温差发电片，充分利用太阳能、风能和温差为传感器提供电源，且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN104993566B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510381483.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种人体足部机械能发电装置。使用本发明能够充分吸收人体踩踏的能量，并将其有效转化为电能，且结构简单、成本低。本发明采用了液压囊加水平放置的软管的结构将人体足部运动时产生的垂直动量转变为液体的水平动量，对人行走起到缓冲作用，并且利于吸收；并采用双转子结构发电机，将液体的流动转换为磁体组和线圈组的相互转动，双转子结构使得无论流体流向如何，磁体组和线圈组都是按相反的方向运动，线圈内的磁通急剧变化，大大提高了发电效率。本发明中的机械结构工作过程中运动部件之间不存在摩擦，转动的叶轮处于液体之中，摩擦较小。
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