-
公开(公告)号：CN109807894A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910125777.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及机械装配辅助设备领域，提供了一种角向微调装置，包括夹持机构、驱动调节机构和底座，所述驱动调节机构包括直线运动组件、角度微调连接器，所述夹持机构的两端分别铰接所述直线运动组件与所述底座，所述直线运动组件直线运动以带动所述夹持机构相对于所述底座转动，所述角度微调连接器连接所述直线运动组件与所述底座，所述角度微调连接器调节所述直线运动组件与所述底座的连接角度以适应所述夹持机构的转动。本发明提供一种结构简单、操作简便、调节精度高、安全稳定的角向微调装置。
-
公开(公告)号：CN109766511A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811481705.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开一种考虑变形误差的接触关系模型和装配误差计算方法，包括以下步骤：步骤一、获得两个待装配面的几何形貌的参数化表征；步骤二、根据两个待装配面的几何形貌计算待装配面在未变形情况下的初始接触点；步骤三、根据初始接触点建立两个待装配面之间的受力平衡模型，变形与受力关系模型以及变形后的几何关系模型；步骤四、求解受力平衡模型、变形与受力关系模型以及变形后的几何关系模型得到装配位姿和装配后的几何误差以及变形误差，能够综合考虑装配面的几何误差和变形误差，计算得到最终的装配误差。
-
公开(公告)号：CN109446539A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810996064.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供一种结合面误差实体建模方法及装置，该方法包括基于机床结构中结合面的几何特征误差点建立结合面的几何特征误差曲面；基于几何特征误差曲面以及理想实体模型，建立结合面的几何特征误差模型，其中，理想实体模型为计算机构建的无几何特征误差点的机床结构模型。本发明实施例提供的结合面误差实体建模方法及装置采用机床结构结合面的几何特征误差点构建几何特征误差曲面，并通过该几何特征误差曲面结合理想实体模型，建立几何特征误差模型，得到的几何特征误差模型真实反映实际部件与计算机构建的理想实体模型之间的结合面特征误差情况，为机床结构优化设计以及装配特性预测的准确计算与分析提供依据。
-
公开(公告)号：CN108036758A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711143919.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/24
CPC classification number: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于航空发动机机匣的同轴度检测和调整的方法，属于制造质量预测与控制领域。本方法先测量机匣各点相对于转台回转中心的位置坐标，再通过最小二乘法拟合与计算得到机匣位姿信息，以此测量和调整发动机机匣上各部件的同轴度。与一般回转轴线测量法不同，本方法允许机匣装夹存在偏移和倾斜，仅需不超出检测极限即可，以此减免人工的精确装夹和调整环节，降低了对工人的技术要求，提高效率。同时本方法简化了人工装表、多次装表。本方法在实施过程中通过计算机编程辅助，减免人工读表、记录、计算等工作，减少工人工作量，提高自动化程度，提升测量效率。
-
公开(公告)号：CN119578149A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411510270.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N20/10 , G06N3/126 , G06F111/18
Abstract: 本申请提供了一种机械产品装配性能仿真不确定性分析方法。本方法考虑仿真过程不同环节中各个不确定性影响因素对装配性能的影响，将仿真过程中不确定性影响因素分为两类，分别进行不确定性的量化分析。第一类包括仿真前期的测量环节、建模环节、仿真分析环节，该类影响因素可进行不确定度u或误差的直接计算；第二类影响因素为外载荷、边界条件及以几何误差分布为主的各个工艺参数引起的非线性环节所导致的装配性能不确定性，对于该类影响因素，本方法基于物理数字孪生模型的仿真分析结果，结合最优SVR代理模型构建与Sobol全局敏感度分析，定量分析装配性能对工艺参数的敏感程度。综上，本方法对产品的装配过程提供指导。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119397844A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411461296.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的装配体几何数字孪生建模与位姿计算方法，属于精密机械系统建模技术领域。包括以下步骤：首先选出少量产品关键接触面进行点云测量；其次采用升采样/降采样和数据增强的方法对数据进行除冗、扩充和整理；接着通过装配位姿参数计算和数据增强建立装配数据集；之后使用深度学习技术训练神经网络，建立几何分布误差与装配位姿映射模型；本发明考虑零件表面几何分布误差，考虑装配体中装配位姿误差，建立误差信息完整且精确的几何数字孪生模型，对产品精度预测、产品装配工艺优化、产品装配可视化、产品质量提高提供模型基础，适用于有高精度、大批量生产要求的精密机械产品。
-
公开(公告)号：CN118780056A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410888393.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/18 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了一种基于误差传递的大尺寸模块装配策略，涉及部件装配技术领域，该方法包括根据装配前实测三维点云数据，确定当前待定装配策略的装配误差传递模型；基于优化目标函数和装配误差传递模型，确定当前待定装配策略的优化目标函数值；在优化目标函数值大于或等于预设目标函数值时，更新当前待定装配策略，在优化目标函数值小于预设目标函数值时，确定当前待定装配策略为最优装配策略，本申请通过构建模块化部件内部多个模块间的装配误差传递模型，优化模块化部件装配策略。
-
公开(公告)号：CN117634053A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210971155.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种扭矩系数确定方法、装置及设备，该方法获取目标面上目标点的第一位姿变化和扭矩；对已获取的扭矩与所述第一位姿变化关系进行拟合，得到第一拟合关系式；从仿真软件中获取针对待测件与连接件装配的装配模型在不同加载步施加定增量预紧力场景下目标点的第二位姿变化和预紧力；对所述预紧力和第二位姿变化进行拟合，得到第二拟合关系；基于所述第一拟合关系和所述第二拟合关系，找出各目标点在同一位姿变化下所对应的扭矩和预紧力的数值，以基于所述数值确定所述待测件的扭矩系数。可见，应用本实施例提供的技术方案能够更加准确地控制预紧力的精确，从而能够提高精密仪表的测量精度。
-
公开(公告)号：CN109614686B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811481691.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种轴孔动态装配过程中的装配参数优化方法，包括以下步骤：步骤一，对待装配的轴和孔的几何形貌进行参数化表征；步骤二，设定轴和孔装配评价指标；步骤三，根据轴和孔的几何形貌设定轴孔装配的约束条件；步骤四，以评价指标为最优化问题的目标函数，在轴孔装配的约束条件下求解最优的装配参数，本发明能够根据轴孔局部形貌，精确定量地计算装配位姿、装配角度和装配方向，给出实际装配工艺指导。
-
公开(公告)号：CN110238649A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910531618.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于航空发动机的可重配置人机协同装配系统，该系统包括底座，升降机构、翻转机构、角向微调机构、夹持机构、上料装配机构和检测机构；升降机构带动翻转机构竖直上下运动，上料装配机构上具有上料工位和装配工位，上料工位和装配工位共同沿X向水平移动，装配工位能够沿Y向水平移动和绕C轴旋转，待装配的零件分别置于上料工位和装配工位上；翻转机构带动夹持机构绕B轴旋转，角向微调机构安装在夹持机构和翻转机构之间实现对夹持机构绕A轴转动量微调；检测机构完成零件间的平面间隙和角度偏摆量测量，通过上料装配机构、翻转机构及角向微调机构完成偏差量调整。本发明可有效降低现场工人操作难度，保证安全的同时提高其生产率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.022 seconds)
