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公开(公告)号：CN118709469A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410713675.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京理工大学 , 北京动力机械研究所 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种基于几何分布误差的装配体装配工艺参数与连接刚度映射模型构建方法，该方法基于真实机械产品连接结构结合面存在的不同几何分布误差，形成带有分布误差的装配体结合面，进行虚拟装配并得到虚拟装配体；将该装配体连接结构结合面均分为多个区域，并基于不同装配工艺参数进行有限元仿真计算；建立装配体连接结构结合面的等效动力学模型以表征各个区域的局部连接刚度，求和得到该装配体连接结构结合面的非均匀连接刚度；基于不同拟合函数寻优的方式构建不同装配工艺参数对连接刚度的映射关系模型K＝y(F1，F2...)；采用不同精度要求指标衡量该连接刚度映射模型的可靠性。经验证该连接刚度映射模型可提高装配精度。
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公开(公告)号：CN114842150A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210558778.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种融合图案信息的车辆点云模型构建方法及系统，该方法通过获取待测车辆表面多帧点云数据和车辆CAD模型；将各帧点云数据从当前坐标系转换到世界坐标系，确定各帧点云数据中车辆表面信息的初始位置；任选一帧点云数据作为基准点云数据，并与待测车辆的CAD模型进行配准，得到以车辆的CAD模型坐标系为绝对基准的已配准基准点云数据；基于所述初始位置，将待配准点云数据与已配准的基准点云数据进行配准，构建待测车辆点云模型；基于车辆点云模型，将目标图案信息进行纹理映射，得到融合图案信息的车辆点云模型。能够有效重构融合图案信息的三维车辆点云模型，为车辆实现数码迷彩的高质量、高精度、自动化喷涂提供模型基础。
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公开(公告)号：CN117252001A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311192872.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/126 , G06F17/18 , G06F111/06 , G06F119/08 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供了一种基于混合算法的机械产品零部件的装配选配方法、装置及设备，该方法对针对机械产品零部件的装配体尺寸链进行编码，并随机排序生成初始种群；将初始温度作为当前温度，将初始种群确定为当前种群，对方案评估模型进行优化处理获得新种群，直到迭代次数达到对应的终止迭代次数，当确定新种群符合目标种群要求，或，新种群未满足目标种群要求但确定新种群满足次目标种群要求时，更新温度循环次数，当温度循环次数均达到终止循环次数时，若当前温度满足退火终止条件，输出当前种群，若不满足，缓慢降低当前温度并重置温度循环次数，返回执行对方案评估模型进行优化处理的步骤。可见，可提高装配精度。
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公开(公告)号：CN115196419B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210546575.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65H54/553 , B65H54/70 , B65H54/72 , B65H75/28
Abstract: 本发明实施例提供一种用于光纤陀螺尾纤盘绕的装置，包括：支撑架，以及垂直设置于支撑架的水平挡板；所述水平挡板上包括带有拉力计的用以夹持光纤的光纤夹；在所述的支撑架中间设置有载台，通过两侧滚动导轨连接到支撑架上，并可沿着导轨上下移动；所述的载台前侧设置套有大齿轮的两个卷纤轮机构，通过两个滚动轴承相对地安装在载台上，滚动轴承通过轴承固定环安装在载台上；卷纤轮机构由卷纤轮筒、伸缩杆、多头顶杆、挂纤勾构成；载台后侧设置一根传动轴，轴线平行于卷纤轮，通过滚动轴承安装在载台上；传动轴上有两小齿轮，通过与卷纤轮机构上大齿轮啮合带动其旋转；支撑架与载台中间有一气动阻尼杆，分别与两者连接，在载台内侧设置有胶盒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115406431A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210543019.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺尾纤最少轴向扭转盘绕方法，包括步骤：第一步、竖直提起尾纤，光滑圆柱从一侧靠近；第二步、将尾纤上端贴靠到圆柱体表面，保持贴合部分位置并转动圆柱体；第三步、剩余尾纤达到要求时停止圆柱体的转动，对两侧尾纤环点胶固化；第四步、取下尾纤，翻转一侧尾纤，将两尾纤环和中间的连接尾纤合并为一个尾纤环；第五步、将合并的尾纤环放入安装腔，并将两边剩余尾纤绕入安装腔，点胶固定。本发明解决了手工盘绕尾纤时因工人操作习惯存在差异以及操作不规范导致尾纤多次轴向扭转引起光纤沿光线轴的旋扭、应力过大、裂纹和损伤等盘绕缺陷问题，进而提高光纤陀螺尾纤盘绕的一致性、可靠性和长期性能稳定性。
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公开(公告)号：CN119578149A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411510270.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N20/10 , G06N3/126 , G06F111/18
Abstract: 本申请提供了一种机械产品装配性能仿真不确定性分析方法。本方法考虑仿真过程不同环节中各个不确定性影响因素对装配性能的影响，将仿真过程中不确定性影响因素分为两类，分别进行不确定性的量化分析。第一类包括仿真前期的测量环节、建模环节、仿真分析环节，该类影响因素可进行不确定度u或误差的直接计算；第二类影响因素为外载荷、边界条件及以几何误差分布为主的各个工艺参数引起的非线性环节所导致的装配性能不确定性，对于该类影响因素，本方法基于物理数字孪生模型的仿真分析结果，结合最优SVR代理模型构建与Sobol全局敏感度分析，定量分析装配性能对工艺参数的敏感程度。综上，本方法对产品的装配过程提供指导。
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公开(公告)号：CN119397844A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411461296.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的装配体几何数字孪生建模与位姿计算方法，属于精密机械系统建模技术领域。包括以下步骤：首先选出少量产品关键接触面进行点云测量；其次采用升采样/降采样和数据增强的方法对数据进行除冗、扩充和整理；接着通过装配位姿参数计算和数据增强建立装配数据集；之后使用深度学习技术训练神经网络，建立几何分布误差与装配位姿映射模型；本发明考虑零件表面几何分布误差，考虑装配体中装配位姿误差，建立误差信息完整且精确的几何数字孪生模型，对产品精度预测、产品装配工艺优化、产品装配可视化、产品质量提高提供模型基础，适用于有高精度、大批量生产要求的精密机械产品。
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公开(公告)号：CN114842150B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210558778.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种融合图案信息的车辆点云模型构建方法及系统，该方法通过获取待测车辆表面多帧点云数据和车辆CAD模型；将各帧点云数据从当前坐标系转换到世界坐标系，确定各帧点云数据中车辆表面信息的初始位置；任选一帧点云数据作为基准点云数据，并与待测车辆的CAD模型进行配准，得到以车辆的CAD模型坐标系为绝对基准的已配准基准点云数据；基于所述初始位置，将待配准点云数据与已配准的基准点云数据进行配准，构建待测车辆点云模型；基于车辆点云模型，将目标图案信息进行纹理映射，得到融合图案信息的车辆点云模型。能够有效重构融合图案信息的三维车辆点云模型，为车辆实现数码迷彩的高质量、高精度、自动化喷涂提供模型基础。
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公开(公告)号：CN115196419A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210546575.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65H54/553 , B65H54/70 , B65H54/72 , B65H75/28
Abstract: 本发明实施例提供一种用于光纤陀螺尾纤盘绕的装置，包括：支撑架，以及垂直设置于支撑架的水平挡板；所述水平挡板上包括带有拉力计的用以夹持光纤的光纤夹；在所述的支撑架中间设置有载台，通过两侧滚动导轨连接到支撑架上，并可沿着导轨上下移动；所述的载台前侧设置套有大齿轮的两个卷纤轮机构，通过两个滚动轴承相对地安装在载台上，滚动轴承通过轴承固定环安装在载台上；卷纤轮机构由卷纤轮筒、伸缩杆、多头顶杆、挂纤勾构成；载台后侧设置一根传动轴，轴线平行于卷纤轮，通过滚动轴承安装在载台上；传动轴上有两小齿轮，通过与卷纤轮机构上大齿轮啮合带动其旋转；支撑架与载台中间有一气动阻尼杆，分别与两者连接，在载台内侧设置有胶盒。
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