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公开(公告)号：CN115878294A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310171286.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的车辆混合关键系统的任务联合调度方法，涉及汽车技术领域，方法包括：在任务预算超支检测周期中，根据系统的关键级，检测系统中是否存在时间预算超支的任务，得到检测结果；在任务卸载条件检测周期中，根据效用值和所述检测结果，确定是否调整低关键级任务的计算地点并确定调整方式；计算地点包括本地服务器和边缘云服务器。本发明充分利用了车云联合调度的优势，在满足卸载情况时，将低关键级任务卸载到边缘云服务器进行处理，发挥了智慧交通与新型电子电气架构的优势，提升了任务执行效率。
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公开(公告)号：CN109307878A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811324422.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种INS辅助GNSS标量跟踪环的导航方法，该方法采用并行捕获算法和基于EKF滤波的INS自适应辅助标量跟踪环路方法，提高了恶劣电磁环境下的卫星信号的跟踪灵敏度，从而提高卫星导航接收机抗干扰能力，是一种不增加组合导航的硬件成本而提高组合导航能力的有效途径。
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公开(公告)号：CN102215260B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110147349.4
申请日：2011-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法，多智能体系统开始运动后，在任意时刻t，当智能体根据与其他智能体的彼此连通情况检测到所在多智能体系统被分割为彼此不相连的2个或2个以上的连通子系统时，根据预定的推举策略确定自身所在连通子系统是领航子系统还是伴随子系统，并通过与连通子系统中其他智能体的通信推举本连通子系统的领导者，领航子系统中的领导者称为虚拟领航者，伴随子系统中的领导者称为伴随者，在虚拟领航者与每个伴随者之间建立长程连接；各智能体根据自身的角色确定σi(t)的值，采用控制率的表达式对自身实时控制。本发明解决了目前多智能体系统协调控制方法中无法保持连通性的问题。
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公开(公告)号：CN115878294B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310171286.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的车辆混合关键系统的任务联合调度方法，涉及汽车技术领域，方法包括：在任务预算超支检测周期中，根据系统的关键级，检测系统中是否存在时间预算超支的任务，得到检测结果；在任务卸载条件检测周期中，根据效用值和所述检测结果，确定是否调整低关键级任务的计算地点并确定调整方式；计算地点包括本地服务器和边缘云服务器。本发明充分利用了车云联合调度的优势，在满足卸载情况时，将低关键级任务卸载到边缘云服务器进行处理，发挥了智慧交通与新型电子电气架构的优势，提升了任务执行效率。
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公开(公告)号：CN115489298A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211451524.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K11/04 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/637 , H01M10/625 , H02K9/19 , H02K5/20 , H02K9/18
Abstract: 本发明涉及一种混合动力无人平台热管理系统，属于热管理技术领域，包括：发动机冷却回路、发电机冷却回路、驱动电机冷却回路和动力电池加热回路，发动机冷却回路、发电机冷却回路和驱动电机冷却回路分别基于冷却液三通阀和液液换热器与动力电池加热回路连接，通过调节第一冷却液三通阀、第二冷却液三通阀和第三冷却液三通阀的导通状态，以使混合动力无人平台热管理系统处于普通工作模式和动力电池加热模式，实现了同一热管理系统在不同工作模式进行工作的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109307879A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811324429.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于INS辅助GNSS矢量跟踪环的导航方法，包括以下步骤：步骤一、将接收到的卫星信号转化为中频数字信号，并将中频数字信号去除载波和积分清除得到I/Q信号；步骤二、利用I/Q信号得到卫星信号的载噪比C/N0；步骤三、根据载噪比C/N0确定信号跟踪环路阶数和最优带宽；步骤四、若载体的动态应力大于设定阈值，采用INS辅助矢量跟踪环路对I/Q信号进行跟踪；否则，采用INS辅助标量跟踪环路对I/Q信号进行跟踪；本发明能够提高恶劣电磁环境下高动态接收机的导航能力，特别适用于弹载高动态卫星导航在复杂电磁环境下的导航需要。
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公开(公告)号：CN102215260A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110147349.4
申请日：2011-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法，多智能体系统开始运动后，在任意时刻t，当智能体根据与其他智能体的彼此连通情况检测到所在多智能体系统被分割为彼此不相连的2个或2个以上的连通子系统时，根据预定的推举策略确定自身所在连通子系统是领航子系统还是伴随子系统，并通过与连通子系统中其他智能体的通信推举本连通子系统的领导者，领航子系统中的领导者称为虚拟领航者，伴随子系统中的领导者称为伴随者，在虚拟领航者与每个伴随者之间建立长程连接；各智能体根据自身的角色确定σi(t)的值，采用控制率的表达式对自身实时控制。本发明解决了目前多智能体系统协调控制方法中无法保持连通性的问题。
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公开(公告)号：CN118312190B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410733968.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统，涉及汽车技术领域，方法包括：获取基于AUTOSAR的架构应用层软件的软件组件模型的Arxml描述文件；对所述Arxml描述文件进行提取，得到汽车软件架构的多个软件的软件组件关键信息；将多个软件的软件组件关键信息输入至优化部署模型中，得到软件优化部署方案；将所述软件优化部署方案转化为Arxml格式作为输出的汽车软件架构优化部署方案，本发明加速基于AUTOSAR的汽车软件架构的优化部署和开发。
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公开(公告)号：CN117818341A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410238397.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K11/02 , B60K11/04 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/6569 , H01M10/6563 , H02K9/19 , H02K9/04 , F01P3/00 , F01P3/20 , F01P5/02 , F02B29/04
Abstract: 本发明公开一种水陆两栖车热管理系统，属于车辆热管理技术领域。所述热管理系统包括：电机冷却组件、第一电池冷却组件、第二电池冷却组件、发动机冷却组件、第一海水冷却组件和第二海水冷却组件。本发明设置了第一海水冷却组件和第二海水冷却组件直接利用泵入海水来与冷却液进行换热，实现车辆在海水模式下的冷却，不仅能提高热管理系统的散热效率，也能够减少散热器的热负荷。
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公开(公告)号：CN101852609A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010189865.9
申请日：2010-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人双目立体视觉的地面障碍物检测方法，属于智能机器人技术领域。包括以下步骤：根据双目的基线长度和焦距，利用已知图像的几何构形解析出图像中各行的地面视差值；在地面视差值的基础上，通过反投影模型计算出某像素对应场景点的三维坐标，从而初步判断该像素属于障碍物或是地面点；对障碍物和地面点分别赋予不同的颜色；对上述结果进行后处理，去除虚假的障碍物；消除立体误差，建立栅格地图。该方法适用于室内各种复杂环境，针对不同的障碍物，都能达到精确识别，并且具有很高的实时性，为机器人实施避障提供了很好的准备条件。
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