-
公开(公告)号:CN119356693A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411517798.7
申请日:2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F8/60 , G06F9/48 , G06F21/57 , G06F11/3668 , G06F8/658
Abstract: 本申请公开了一种汽车嵌入式平台软件部署方法、设备、介质及产品,涉及汽车技术领域,该方法包括:对汽车嵌入式平台总体架构进行功能安全需求分析,确定每个功能模块的安全等级;根据每个功能模块的安全等级,利用计算机部署多个功能模块到操作系统任务,并根据功能安全需求,基于嵌入式平台的实时操作系统对各个任务进行优先级调度;利用计算机部署并执行安全监控模块,并对安全关键模块部署冗余机制;对软件部署后的汽车嵌入式平台进行功能安全验证和回归测试。软件部署后的汽车嵌入式平台既符合功能安全需求,又不存在因部署不当或功能交互问题引发的系统故障;本申请通过考虑汽车嵌入式平台软件的功能安全需求,提高汽车嵌入式平台软件部署的的整体安全性和可靠性。
-
公开(公告)号:CN116054432A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211721005.4
申请日:2022-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种无线电磁传动电磁自动对中装置及方法,涉及无线电磁传动领域,装置包括:原边支撑结构、原边控制箱、原副边线圈、副边控制箱、车轮轮毂电机、车轮支撑悬架和车轮;原边支撑结构包括支撑底板、设于支撑底板上的滑轨、两个弹簧支撑件、两个拉伸弹簧和与滑轨滑动连接的滑块;支撑底板与车体固定连接;两个弹簧支撑件的一端均连接支撑底板,另一端分别与两个拉伸弹簧的一端连接,另一端分别与原边控制箱的两个侧边连接;原边控制箱连接原边线圈,原边控制箱内的原边控制器,用于计算抵消线圈间相对运动的补偿电磁力对应的直流量,结合电机功率需求得到开关状态信号,以控制原副边电力电子器件动作,实现原副边线圈的实时对中。
-
公开(公告)号:CN119270741A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411515054.1
申请日:2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶电子电气系统,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:中央调度管理器、感知模块、决策模块、控制模块、多个第一计算节点和多个边缘计算节点;感知模块、决策模块、控制模块和多个第一计算节点均与中央调度管理器连接;每个边缘计算节点与一个车载传感器连接,边缘计算节点用于对车载传感器数据进行预处理,并将预处理后的数据发送到感知模块;每个第一计算节点用于执行一个特定指令,特定指令包括中央调度管理器根据实时的计算资源状态生成的资源分配指令,资源分配指令用于给感知模块、决策模块和控制模块分配计算资源。本申请降低了系统的维护和扩展难度。
-
公开(公告)号:CN118312190B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410733968.9
申请日:2024-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统,涉及汽车技术领域,方法包括:获取基于AUTOSAR的架构应用层软件的软件组件模型的Arxml描述文件;对所述Arxml描述文件进行提取,得到汽车软件架构的多个软件的软件组件关键信息;将多个软件的软件组件关键信息输入至优化部署模型中,得到软件优化部署方案;将所述软件优化部署方案转化为Arxml格式作为输出的汽车软件架构优化部署方案,本发明加速基于AUTOSAR的汽车软件架构的优化部署和开发。
-
公开(公告)号:CN118312190A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410733968.9
申请日:2024-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统,涉及汽车技术领域,方法包括:获取基于AUTOSAR的架构应用层软件的软件组件模型的Arxml描述文件;对所述Arxml描述文件进行提取,得到汽车软件架构的多个软件的软件组件关键信息;将多个软件的软件组件关键信息输入至优化部署模型中,得到软件优化部署方案;将所述软件优化部署方案转化为Arxml格式作为输出的汽车软件架构优化部署方案,本发明加速基于AUTOSAR的汽车软件架构的优化部署和开发。
-
-
-
-