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公开(公告)号:CN115489298B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211451524.3
申请日:2022-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K11/04 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/637 , H01M10/625 , H02K9/19 , H02K5/20 , H02K9/18
Abstract: 本发明涉及一种混合动力无人平台热管理系统,属于热管理技术领域,包括:发动机冷却回路、发电机冷却回路、驱动电机冷却回路和动力电池加热回路,发动机冷却回路、发电机冷却回路和驱动电机冷却回路分别基于冷却液三通阀和液液换热器与动力电池加热回路连接,通过调节第一冷却液三通阀、第二冷却液三通阀和第三冷却液三通阀的导通状态,以使混合动力无人平台热管理系统处于普通工作模式和动力电池加热模式,实现了同一热管理系统在不同工作模式进行工作的目的。
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公开(公告)号:CN115793623B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310076541.1
申请日:2023-02-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆混合关键系统的硬件在环测试装置及方法,属于汽车技术领域。该装置包括:上位机、智能车用网关和车用控制器;上位机和车用控制器通过智能车用网关进行通信;上位机用于仿真车辆运行工况场景以及仿真车辆运行工况场景下的车辆状态量信息;智能车用网关用于将车辆状态量信息传输至车用控制器;车用控制器用于根据车辆状态量信息和任务最坏执行时间查询表,调整车辆混合关键系统的系统关键级以及更新各任务的最坏执行时间;并根据更新后的各任务的最坏执行时间确定控制量信息;智能网关还用于将控制量信息传输至上位机;上位机还用于根据控制量信息更新车辆状态量信息。该装置具有成本低廉、体积合理、验证可信的特点。
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公开(公告)号:CN113405707A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110717524.2
申请日:2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机,属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上,环状组件固定安装于支撑轴上,横向力矩电机设置于环状组件的外缘,以和汽车的待测轮胎直接接触,并对待测轮胎连续施加横向力矩,纵向电机的输出端连接支撑轴,以驱动支撑轴作纵向转动;横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器,以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况,而且可以较为全面地模拟一个真实的地面,包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。
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公开(公告)号:CN115793623A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310076541.1
申请日:2023-02-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆混合关键系统的硬件在环测试装置及方法,属于汽车技术领域。该装置包括:上位机、智能车用网关和车用控制器;上位机和车用控制器通过智能车用网关进行通信;上位机用于仿真车辆运行工况场景以及仿真车辆运行工况场景下的车辆状态量信息;智能车用网关用于将车辆状态量信息传输至车用控制器;车用控制器用于根据车辆状态量信息和任务最坏执行时间查询表,调整车辆混合关键系统的系统关键级以及更新各任务的最坏执行时间;并根据更新后的各任务的最坏执行时间确定控制量信息;智能网关还用于将控制量信息传输至上位机;上位机还用于根据控制量信息更新车辆状态量信息。该装置具有成本低廉、体积合理、验证可信的特点。
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公开(公告)号:CN113532709B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202110717963.3
申请日:2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机,属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转,能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动,即不仅可以模拟汽车直线行驶,还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况,甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向,进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态,达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果,实用性强。
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公开(公告)号:CN113532709A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110717963.3
申请日:2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机,属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转,能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动,即不仅可以模拟汽车直线行驶,还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况,甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向,进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态,达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果,实用性强。
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公开(公告)号:CN113405709A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110717755.3
申请日:2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的球形转子底盘测功机,属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转,能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动,即不仅可以模拟汽车直线行驶,还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况,甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向,进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态,达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果,实用性强。
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公开(公告)号:CN116054432A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211721005.4
申请日:2022-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种无线电磁传动电磁自动对中装置及方法,涉及无线电磁传动领域,装置包括:原边支撑结构、原边控制箱、原副边线圈、副边控制箱、车轮轮毂电机、车轮支撑悬架和车轮;原边支撑结构包括支撑底板、设于支撑底板上的滑轨、两个弹簧支撑件、两个拉伸弹簧和与滑轨滑动连接的滑块;支撑底板与车体固定连接;两个弹簧支撑件的一端均连接支撑底板,另一端分别与两个拉伸弹簧的一端连接,另一端分别与原边控制箱的两个侧边连接;原边控制箱连接原边线圈,原边控制箱内的原边控制器,用于计算抵消线圈间相对运动的补偿电磁力对应的直流量,结合电机功率需求得到开关状态信号,以控制原副边电力电子器件动作,实现原副边线圈的实时对中。
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公开(公告)号:CN115489298A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211451524.3
申请日:2022-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K11/04 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/637 , H01M10/625 , H02K9/19 , H02K5/20 , H02K9/18
Abstract: 本发明涉及一种混合动力无人平台热管理系统,属于热管理技术领域,包括:发动机冷却回路、发电机冷却回路、驱动电机冷却回路和动力电池加热回路,发动机冷却回路、发电机冷却回路和驱动电机冷却回路分别基于冷却液三通阀和液液换热器与动力电池加热回路连接,通过调节第一冷却液三通阀、第二冷却液三通阀和第三冷却液三通阀的导通状态,以使混合动力无人平台热管理系统处于普通工作模式和动力电池加热模式,实现了同一热管理系统在不同工作模式进行工作的目的。
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公开(公告)号:CN113405709B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202110717755.3
申请日:2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的球形转子底盘测功机,属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转,能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动,即不仅可以模拟汽车直线行驶,还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况,甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向,进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态,达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果,实用性强。
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