-
公开(公告)号：CN111906752B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010663258.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于增强人体负载运输能力的无源外骨骼机器人，包括腰部托板组件、大腿组件、小腿组件、鞋底组件及拉带；腰部托板组件固定在人体腰部，大腿组件由髋关节外侧向上固定连接腰部托板组件，同时大腿组件向下转向大腿前侧，并与小腿组件转动连接在膝关节；小腿组件由小腿前侧转向小腿外侧，向下延伸与鞋底组件转动连接；大腿组件能够匹配髋关节的屈伸、内收外展及旋转自由度；小腿组件能够匹配踝关节的跖屈和背屈以及内外翻自由度；拉带位于人体正面，且拉带两端分别与腰部托板组件、大腿组件固连。本发明能够平衡外骨骼与人体之间的相互作用力，降低人体所需要提供的驱动力并为大腿摆动提供助力。
-
公开(公告)号：CN112294605B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011089325.3
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及人体辅助设备领域，特别涉及一种自平衡踝关节外骨骼，包括：足底支撑件，包括前掌部和后掌部，前掌部和后掌部绕第一轴线转动连接，以在前后方向转动；小腿支撑组件，适于与人体小腿前侧贴合，下端与后掌部绕第二轴线铰接，第二轴线与第一轴线平行；弹性蓄能组件，连接后掌部和小腿支撑组件的上端，弹性蓄能组件包括弹性件，小腿支撑组件绕第二轴线向前转动时，弹性件被拉动提供止动小腿支撑组件转动的力，本发明能够在穿戴者起步时，向小腿和足底提供支撑力，能够平衡踝关节的转动力矩，降低人体腿部的负荷，提高了人体的负重能力，还可减缓疲劳，有效的解决了现有技术中存在的问题。
-
公开(公告)号：CN113927569B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111192126.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人的吊带总成，包括吊带导轨、吊带和吊带回收单元；吊带导轨中设置有凹槽，吊带沿凹槽滑动；吊带回收单元包括回收基座和固设在回收基座上的卷簧，回收基座一端设置有连接管，吊带导轨一端设置有转动连接在连接管中的中空连接轴，回收基座中还设置有限位托辊，限位托辊与回收基座转动配合，限位托辊靠近连接管远离吊带导轨的一端，中空连接轴靠近吊带导轨的一端设置有限位挡板，限位挡板随中空连接轴旋转时能够被限位托辊限位，回收基座的另一端设置有吊带转轴，吊带一端穿过中空连接轴并绕在吊带转轴上，且限位托辊与吊带滚动配合；卷簧用于驱动吊带转轴转动以回收吊带。本发明方便了外骨骼机器人的使用。
-
公开(公告)号：CN112294604B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011089254.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及人体辅助设备领域，特别涉及一种无动力式全身型负重外骨骼，包括：背支架；腰支架组件；第一弹性件；两个大腿支架组件；第二弹性件；两个小腿支架组件，所述两个小腿支架组件分别与一个所述大腿支架组件铰接，所述小腿支架组件远离所述大腿支架组件的端部具有足底支撑件，在小腿支架组件还设有第四弹性件,本发明的外骨骼无需能源消耗，减少了驱动系统、控制系统和能源系统等结构部件，提高了可靠性并降低了成本。即通过在腰椎关节、髋关节、膝关节和踝关节处设置外骨骼旋转自由度实现人体关节的灵活转动，还可通过设置的第一弹性件、第二弹性件和第四弹性件提高外骨骼之间纵向力的传递效率，降低人体的负重，有效的解决了现有技术中存在的问题。
-
公开(公告)号：CN113927569A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111192126.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人的吊带总成，包括吊带导轨、吊带和吊带回收单元；吊带导轨中设置有凹槽，吊带沿凹槽滑动；吊带回收单元包括回收基座和固设在回收基座上的卷簧，回收基座一端设置有连接管，吊带导轨一端设置有转动连接在连接管中的中空连接轴，回收基座中还设置有限位托辊，限位托辊与回收基座转动配合，限位托辊靠近连接管远离吊带导轨的一端，中空连接轴靠近吊带导轨的一端设置有限位挡板，限位挡板随中空连接轴旋转时能够被限位托辊限位，回收基座的另一端设置有吊带转轴，吊带一端穿过中空连接轴并绕在吊带转轴上，且限位托辊与吊带滚动配合；卷簧用于驱动吊带转轴转动以回收吊带。本发明方便了外骨骼机器人的使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111906752A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010663258.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于增强人体负载运输能力的无源外骨骼机器人，包括腰部托板组件、大腿组件、小腿组件、鞋底组件及拉带；腰部托板组件固定在人体腰部，大腿组件由髋关节外侧向上固定连接腰部托板组件，同时大腿组件向下转向大腿前侧，并与小腿组件转动连接在膝关节；小腿组件由小腿前侧转向小腿外侧，向下延伸与鞋底组件转动连接；大腿组件能够匹配髋关节的屈伸、内收外展及旋转自由度；小腿组件能够匹配踝关节的跖屈和背屈以及内外翻自由度；拉带位于人体正面，且拉带两端分别与腰部托板组件、大腿组件固连。本发明能够平衡外骨骼与人体之间的相互作用力，降低人体所需要提供的驱动力并为大腿摆动提供助力。
-
公开(公告)号：CN119091105A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411271399.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G06V10/22 , G06V20/10 , G06V20/13 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了一种车辆定位方法、系统和设备，该方法包括：使用建筑物提取模型对遥感影像中的建筑物矢量数据进行提取，得到建筑物掩膜图；使用卷积神经网络对采集的多视角图像进行特征提取得到多视角特征图；将获取的多视角特征图利用纯视觉感知算法学习得到自动驾驶中的BEV图像；将建筑物掩膜图和自动驾驶中的BEV图像进行匹配确定目标车辆的相对位置；通过卫星信息计算目标车辆相对位置的经纬度以确定目标车辆的精确位置。基于一种车辆定位方法，还提出了一种车辆定位系统和设备。本发明通过将车辆传感器获取的环境信息与遥感卫星影像进行匹配，实现高精度的车辆定位，提升了自动驾驶系统在复杂环境中的可靠性和适应性。
-
公开(公告)号：CN118758342A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411244172.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于小波变换的组合导航初始对准方法和系统，属于导航定位技术领域，该方法包括：获取组合导航系统初始时的加速度观测值，利用小波变换对加速度观测值去噪得到加速度测量值，用于消除基座晃动对加速度的影响；采用加速度测量值，基于姿态矩阵的惯性系粗对准得到组合导航的第一初始姿态矩阵，用于消除晃动对陀螺仪测量值的影响；完成粗对准后对第一初始姿态矩阵进行卡尔曼滤波精对准实现组合导航的初始对准。基于该方法，本发明还提出了一种基于小波变换的组合导航初始对准系统。本发明能够避免微动态情况下各种晃动或者振动干扰的影响，解决了船载系泊状态等典型应用场景的初始对准问题，为组合导航系统提供精确的初始值。
-
公开(公告)号：CN117770800A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410018767.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊逻辑的助行外骨骼步态事件检测系统及方法，属于外骨骼机器人技术领域。本发明的方法，采用步态事件发生时的特征范围在总范围内的比值定义集中度，并根据单一特征相对于全部特征的集中度的大小定义特征重要性的概念；本发明的方法引入模糊隶属函数，分析了输入特征所属各区域互相搭配出现的概率和输入不同特征所属各种区域互相搭配时步态切换事件发生的可能性。
-
公开(公告)号：CN117109783A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311016330.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化背负压力采集装置，属于背负携行具人机交互压力采集装置。本发明的装置做成马甲状，可以方便穿戴，提高效率，传感器和采集电路模块化设计，可以根据需求和任务的不同任意增加和减少传感器的数量，同时魔术贴的设计可以让传感器任意布置在背部的各个位置来适配不同人的身高与体型；在柔性传感器的两面增加橡胶垫可以有效防止柔性传感器因为过度弯曲从而导致压力值出现较大偏差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.103 seconds)
