公开(公告)号：CN119091105A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411271399.7

申请日：2024-09-11

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院

Inventor： 杨东清 ,  刘亚丽 ,  李健 ,  陈雪梅 ,  王朋

IPC: G06V10/22 ,  G06V20/10 ,  G06V20/13 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提出了一种车辆定位方法、系统和设备，该方法包括：使用建筑物提取模型对遥感影像中的建筑物矢量数据进行提取，得到建筑物掩膜图；使用卷积神经网络对采集的多视角图像进行特征提取得到多视角特征图；将获取的多视角特征图利用纯视觉感知算法学习得到自动驾驶中的BEV图像；将建筑物掩膜图和自动驾驶中的BEV图像进行匹配确定目标车辆的相对位置；通过卫星信息计算目标车辆相对位置的经纬度以确定目标车辆的精确位置。基于一种车辆定位方法，还提出了一种车辆定位系统和设备。本发明通过将车辆传感器获取的环境信息与遥感卫星影像进行匹配，实现高精度的车辆定位，提升了自动驾驶系统在复杂环境中的可靠性和适应性。