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发明公开
一种基于模糊逻辑的助行外骨骼步态事件检测系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN117770800A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410018767.0

申请日：2024-01-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋遒志 , 刘悦 , 刘亚丽 , 周行健 , 柴培旗

IPC: A61B5/11 , G06N7/02 , A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于模糊逻辑的助行外骨骼步态事件检测系统及方法，属于外骨骼机器人技术领域。本发明的方法，采用步态事件发生时的特征范围在总范围内的比值定义集中度，并根据单一特征相对于全部特征的集中度的大小定义特征重要性的概念；本发明的方法引入模糊隶属函数，分析了输入特征所属各区域互相搭配出现的概率和输入不同特征所属各种区域互相搭配时步态切换事件发生的可能性。

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