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公开(公告)号：CN113927569B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111192126.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人的吊带总成，包括吊带导轨、吊带和吊带回收单元；吊带导轨中设置有凹槽，吊带沿凹槽滑动；吊带回收单元包括回收基座和固设在回收基座上的卷簧，回收基座一端设置有连接管，吊带导轨一端设置有转动连接在连接管中的中空连接轴，回收基座中还设置有限位托辊，限位托辊与回收基座转动配合，限位托辊靠近连接管远离吊带导轨的一端，中空连接轴靠近吊带导轨的一端设置有限位挡板，限位挡板随中空连接轴旋转时能够被限位托辊限位，回收基座的另一端设置有吊带转轴，吊带一端穿过中空连接轴并绕在吊带转轴上，且限位托辊与吊带滚动配合；卷簧用于驱动吊带转轴转动以回收吊带。本发明方便了外骨骼机器人的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113927569A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111192126.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人的吊带总成，包括吊带导轨、吊带和吊带回收单元；吊带导轨中设置有凹槽，吊带沿凹槽滑动；吊带回收单元包括回收基座和固设在回收基座上的卷簧，回收基座一端设置有连接管，吊带导轨一端设置有转动连接在连接管中的中空连接轴，回收基座中还设置有限位托辊，限位托辊与回收基座转动配合，限位托辊靠近连接管远离吊带导轨的一端，中空连接轴靠近吊带导轨的一端设置有限位挡板，限位挡板随中空连接轴旋转时能够被限位托辊限位，回收基座的另一端设置有吊带转轴，吊带一端穿过中空连接轴并绕在吊带转轴上，且限位托辊与吊带滚动配合；卷簧用于驱动吊带转轴转动以回收吊带。本发明方便了外骨骼机器人的使用。
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公开(公告)号：CN113927570A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111193412.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人的动力总成，包括腰部绑缚模块、动力模块和动作检测模块；腰部绑缚模块包括腰部转接件和腰部绑带，腰部转接件上设置有用于穿过腰部绑带的腰部穿线孔；动力模块包括电机和谐波减速器，电机的电机输出轴与谐波减速器的波发生器固连，谐波减速器的输出轴与腰部转接件固连；电机通过快速插销与髋部连接杆铰接，快速插销的长度方向与人体髋关节的转动轴的轴向平行；动作检测模块包括腿部连接杆和腿部压力板，腿部连接杆与髋部连接杆固连，腿部压力板安装在腿部连接杆上，腿部压力板上设置有惯性测量单元和腿部穿线孔，腿部穿线孔用于穿设腿部绑带。本发明能够保证外骨骼机器人的动作输出与人体搬运动作的协调一致。
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公开(公告)号：CN216399638U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122463561.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种快速可调的外骨骼机器人背架连接结构，包括背架和连接单元，连接单元包括连接件、回收基座、连接管和腰部连接杆，连接件固设在背架上，连接件和连接管均为套筒，连接管的顶部插设在连接件中，回收基座底端的插接杆插设在连接管中，连接件上设置有第一销孔，连接管的顶部设置有第二销孔，第一快速插销穿过第一销孔、第二销孔和第三销孔；连接管上还设置有多个位于第二销孔下方的第四销孔，腰部连接杆的顶部插设在连接管中，腰部连接杆的顶部设置有多个均能够与任意一个第四销孔对齐的第五销孔，第二快速插销穿过相互对齐的第四销孔和第五销孔。本实用新型使得外骨骼机器人能够适应不同身高的穿戴者。
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公开(公告)号：CN216399671U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122463571.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种机械抓手，涉及机械抓手技术领域，包括固定抱箍、旋转抱箍和锁止释放组件，固定抱箍与旋转抱箍转动连接，固定抱箍和旋转抱箍相对的表面均为圆弧形，锁止释放组件用于将固定抱箍和旋转抱箍的相对位置进行锁定和解锁。本实用新型提供的机械抓手能够实现对不同规格的炮弹等圆柱形重物的可靠抓取和灵活释放。
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公开(公告)号：CN216284645U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122465371.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G01N3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种吊带的拉力传导和检测装置，包括吊带导轨、吊带、压力传感器、滑柱、垫块和两个导向托辊，吊带导轨中设置有凹槽，吊带沿凹槽滑动，滑柱和两个导向托辊均安装在吊带导轨上，且均穿过凹槽，滑柱与吊带导轨滑动配合，垫块上设置有压板，压力传感器安装在压板和垫块之间，压力传感器的顶端套设有与压板滑动配合的触发套，垫块固设在凹槽内，且压力传感器位于滑柱的正下方，滑柱的底端能够与触发套接触，滑柱位于两个导向托辊之间，吊带位于滑柱的上方，两个导向托辊均位于吊带的上方，滑柱和两个导向托辊一起支撑吊带。本实用新型的吊带的拉力传导和检测装置能够实时、高效地检测吊带拉力。
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