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公开(公告)号：CN117598105A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311626074.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26 , A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及一种采摘装置，尤其是一种手持振刷式枸杞采摘装置，属于农业机械技术领域。本发明公开了一种手持振刷式枸杞采摘装置，其主要包括手柄、振动机构、梳刷机构以及收集机构，本采摘装置使用两个步进电机提供动力，通过巧妙的齿轮传动方式分别带动振动机构和梳刷机构进行转动，共同完成对枸杞枝条上成熟枸杞的振动和梳刷作业，成熟枸杞受振动和梳刷的作用力脱落后，在自身重力作用下落入收集机构。此采摘装置集采摘和收集于一体，避免了成熟枸杞通过振刷方式采摘后掉落在地面且需要人工进行二次收集的问题，可有效提高枸杞采摘的作业效率。
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公开(公告)号：CN109417902B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201710713312.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种油用牡丹果实采摘机及其采摘方法，该采摘机包括梳脱装置(2)和转向装置(3)，所述梳脱装置(2)为水平方向设置，其中，所述梳脱装置(2)包括梳脱轴(21)、套筒(22)和卡件(23)，套筒(22)和卡件(23)在梳脱轴(21)上间隔排列，所述套筒(22)可以在梳脱轴(21)上往复滑动；所述套筒(22)的外壁上设置有梳齿(24)，其顶端为弯钩状，根部为直线型。本发明所述采摘机，不仅能够在采摘过程中自行调节间距，而且能够实现只梳脱果实，不损伤植株。
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公开(公告)号：CN116304503A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310313887.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明提出的一种亚像素级别的点选傅里叶频谱参考数据的构建方法，可以组成一些利用傅里叶变换或加窗傅里叶变换的实验方法过程中的一部分，是对傅里叶变换的一次延伸和扩展，它具有简单方便、构建参考数据精确等的优点。同时在光学领域，由于无法获得其三维的傅里叶变换图谱，所以将本方法应用于三维计算尚有困难，不过不影响在二维空间的应用。本发明是对傅里叶变换内容的一次新的丰富，在光测力学领域，可以方便对一些标准参考数据的构建。
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公开(公告)号：CN115610656A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211361334.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法。本发明涉及农林施肥和植保领域，具体涉及一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法。本发明公开了一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法，所述该方法主要包括以下环节：环节1，装置整体布局构成；环节2，整体工作流程；环节3，装置控制及爆破仿真验证。本发明提供的一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法可用于大面积农作物的施肥植保作业，同时在针对丘陵山区、高原以及古树林地带个别需要施肥植保的农林作物作业时，可有效降低传统施肥和植保作业过程中产生的化肥和农药浪费问题，也为农户的施肥植保作业方式提供更多选择，达到节省农户人力，提高农时效率的目的。
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公开(公告)号：CN110757523A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911180246.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种沙果自动去核切片系统及其使用方法，包括：可编程逻辑控制器与人机界面、电磁换向阀、磁性开关、接近开关电气连接；间歇运动机构两端分别连接电动机、传送带主轴，传送带主轴驱动沙果托盘间歇前进；接近开关与电动机相连；磁性开关与主气缸连接；安装平台与主气缸、导轨、顶果轴、去核切刀、推核气缸固定板相连，推核气缸与推核轴相连；平台支架与固定有压果气缸的压果气缸固定板、主气缸、导轨、切片气缸连接，压果气缸与压果板连接，切片气缸与切片装置连接。与目前沙果去核切片设备相比，本发明可以规模化自动处理2个以上沙果，去核、推核、切片可以独立动作，模块化设计便于维护，通过自动控制可以保护关键零部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105844264B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610308212.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于受力的油用牡丹果实图像的识别方法，该识别方法包括以下步骤：构建有外力施加设备的电荷耦合元件(CCD)机器视觉系统，采集油用牡丹植株在外力作用下发生位移前后的图像；在油用牡丹植株发生位移前后的图像中，分别选取参考子区和搜索子区、目标子区；将参考子区与目标子区进行计算，获得目标子区中目标点的位置坐标，从而得到果实和叶片的位移矢量，选择预定的位移矢量阈值，得到果实轮廓的图像；利用亚像素搜索算法获得精确的油用牡丹果实的形心位置；同时，建立油用牡丹果实色度演化模型；根据色度演化模型，提出能表征牡丹果实成熟度变化的特征变量以判别成熟度，从而完成对油用牡丹果实的定位识别及成熟度判别。
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公开(公告)号：CN109405952A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710712140.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01H1/14
Abstract: 本发明公开了一种隔音箱和带有该隔音箱的测试系统及测试方法，其中，隔音箱具有多重结构，内箱体为两层隔音材料，有效提高了监测信号的信噪比，并且本发明所述的隔音箱主要保护被检测部位免受环境噪声的影响，而并非将整个被检件移入隔音箱，适用于不同尺寸的被检件；同时，带有该隔音箱的测试系统采用“压紧式”的物理固定方式固定信号采集器，能够避免对被检件的二次破坏。本发明结构简单，操作方便，通用性和可重复性均较强。
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公开(公告)号：CN108458055A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810657667.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星齿轮系的果实采摘头，属于机械臂末端执行器，可以有效解决果梗方位检测和采摘过程中保护果实的问题。本采摘头基于行星齿轮系的运动模式，配合圆弧形刀具的使用，在提高采摘效率，同时，使用梳状罩对其他水果和枝干进行保护。所述的采摘头包括作为装置核心的动力模块、完成采摘动作的切割执行模块和固定目标水果的吸附模块。主要应用在对时效有要求的大批量水果采摘的场景，以及高空、多刺、复杂空间中采摘的场景中。具有结构简单，运动高效，节省空间等优点。
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公开(公告)号：CN104705767B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510153219.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明提供了一种对辊式油用牡丹果实脱荚分选装置，该脱荚分选装置在机架上设置脱荚机构和设置于脱荚机构下方的分选机构，其中，脱荚机构包括相互配合的第一辊和第二辊，所述第一辊和第二辊上分别设置有凸起，其在相对转动时，凸起末端的线速度不同，从而包裹油用牡丹籽粒的两个荚皮在脱荚机构中能够在两个辊不同线速度的作用下而被分开，进而油用牡丹籽粒从其果荚中被剥离出来，被分离开的荚皮和籽粒全部落入脱荚机构下方的分选机构中，分选机构能够分离不同粒径等级的籽粒及杂质，从而高效地得到完整的油用牡丹籽粒。
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公开(公告)号：CN105844264A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610308212.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G06K9/00657 , G06K9/4652 , G06K2209/17
Abstract: 本发明提供了一种基于受力的油用牡丹果实图像的识别方法，该识别方法包括以下步骤：构建有外力施加设备的电荷耦合元件(CCD)机器视觉系统，采集油用牡丹植株在外力作用下发生位移前后的图像；在油用牡丹植株发生位移前后的图像中，分别选取参考子区和搜索子区、目标子区；将参考子区与目标子区进行计算，获得目标子区中目标点的位置坐标，从而得到果实和叶片的位移矢量，选择预定的位移矢量阈值，得到果实轮廓的图像；利用亚像素搜索算法获得精确的油用牡丹果实的形心位置；同时，建立油用牡丹果实色度演化模型；根据色度演化模型，提出能表征牡丹果实成熟度变化的特征变量以判别成熟度，从而完成对油用牡丹果实的定位识别及成熟度判别。
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