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公开(公告)号：CN109405952B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201710712140.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01H1/14
Abstract: 本发明公开了一种隔音箱和带有该隔音箱的测试系统及测试方法，其中，隔音箱具有多重结构，内箱体为两层隔音材料，有效提高了监测信号的信噪比，并且本发明所述的隔音箱主要保护被检测部位免受环境噪声的影响，而并非将整个被检件移入隔音箱，适用于不同尺寸的被检件；同时，带有该隔音箱的测试系统采用“压紧式”的物理固定方式固定信号采集器，能够避免对被检件的二次破坏。本发明结构简单，操作方便，通用性和可重复性均较强。
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公开(公告)号：CN109417902B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201710713312.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种油用牡丹果实采摘机及其采摘方法，该采摘机包括梳脱装置(2)和转向装置(3)，所述梳脱装置(2)为水平方向设置，其中，所述梳脱装置(2)包括梳脱轴(21)、套筒(22)和卡件(23)，套筒(22)和卡件(23)在梳脱轴(21)上间隔排列，所述套筒(22)可以在梳脱轴(21)上往复滑动；所述套筒(22)的外壁上设置有梳齿(24)，其顶端为弯钩状，根部为直线型。本发明所述采摘机，不仅能够在采摘过程中自行调节间距，而且能够实现只梳脱果实，不损伤植株。
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公开(公告)号：CN105844264B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610308212.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于受力的油用牡丹果实图像的识别方法，该识别方法包括以下步骤：构建有外力施加设备的电荷耦合元件(CCD)机器视觉系统，采集油用牡丹植株在外力作用下发生位移前后的图像；在油用牡丹植株发生位移前后的图像中，分别选取参考子区和搜索子区、目标子区；将参考子区与目标子区进行计算，获得目标子区中目标点的位置坐标，从而得到果实和叶片的位移矢量，选择预定的位移矢量阈值，得到果实轮廓的图像；利用亚像素搜索算法获得精确的油用牡丹果实的形心位置；同时，建立油用牡丹果实色度演化模型；根据色度演化模型，提出能表征牡丹果实成熟度变化的特征变量以判别成熟度，从而完成对油用牡丹果实的定位识别及成熟度判别。
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公开(公告)号：CN109405952A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710712140.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01H1/14
Abstract: 本发明公开了一种隔音箱和带有该隔音箱的测试系统及测试方法，其中，隔音箱具有多重结构，内箱体为两层隔音材料，有效提高了监测信号的信噪比，并且本发明所述的隔音箱主要保护被检测部位免受环境噪声的影响，而并非将整个被检件移入隔音箱，适用于不同尺寸的被检件；同时，带有该隔音箱的测试系统采用“压紧式”的物理固定方式固定信号采集器，能够避免对被检件的二次破坏。本发明结构简单，操作方便，通用性和可重复性均较强。
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公开(公告)号：CN105844264A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610308212.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G06K9/00657 , G06K9/4652 , G06K2209/17
Abstract: 本发明提供了一种基于受力的油用牡丹果实图像的识别方法，该识别方法包括以下步骤：构建有外力施加设备的电荷耦合元件(CCD)机器视觉系统，采集油用牡丹植株在外力作用下发生位移前后的图像；在油用牡丹植株发生位移前后的图像中，分别选取参考子区和搜索子区、目标子区；将参考子区与目标子区进行计算，获得目标子区中目标点的位置坐标，从而得到果实和叶片的位移矢量，选择预定的位移矢量阈值，得到果实轮廓的图像；利用亚像素搜索算法获得精确的油用牡丹果实的形心位置；同时，建立油用牡丹果实色度演化模型；根据色度演化模型，提出能表征牡丹果实成熟度变化的特征变量以判别成熟度，从而完成对油用牡丹果实的定位识别及成熟度判别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109540186B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201810628657.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器固定夹具及其使用方法，该夹具包括吸附组件(1)和限位组件(2)，所述吸附组件(1)与被检测件接触，使传感器固定夹具整体与被检件固定连接；所述限位组件(2)用于固定传感器；在所述吸附组件(1)与限位组件(2)之间设置有调节组件(3)，以调整传感器与固定夹具的位置。本发明提供的传感器固定夹具，结构简单，吸附效率高，适用范围广，能够在不平整表面及曲面上固定传感器。
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公开(公告)号：CN109417902A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710713312.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种油用牡丹果实采摘机及其采摘方法，该采摘机包括梳脱装置(2)和转向装置(3)，所述梳脱装置(2)为水平方向设置，其中，所述梳脱装置(2)包括梳脱轴(21)、套筒(22)和卡件(23)，套筒(22)和卡件(23)在梳脱轴(21)上间隔排列，所述套筒(22)可以在梳脱轴(21)上往复滑动；所述套筒(22)的外壁上设置有梳齿(24)，其顶端为弯钩状，根部为直线型。本发明所述采摘机，不仅能够在采摘过程中自行调节间距，而且能够实现只梳脱果实，不损伤植株。
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公开(公告)号：CN109540186A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810628657.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器固定夹具及其使用方法，该夹具包括吸附组件(1)和限位组件(2)，所述吸附组件(1)与被检测件接触，使传感器固定夹具整体与被检件固定连接；所述限位组件(2)用于固定传感器；在所述吸附组件(1)与限位组件(2)之间设置有调节组件(3)，以调整传感器与固定夹具的位置。本发明提供的传感器固定夹具，结构简单，吸附效率高，适用范围广，能够在不平整表面及曲面上固定传感器。
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公开(公告)号：CN207231626U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721038379.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01H1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种隔音箱和应用该隔音箱的测试系统，其中，隔音箱具有多重结构，内箱体为两层隔音材料，有效提高了监测信号的信噪比，并且本实用新型所述的隔音箱主要保护被检测部位免受环境噪声的影响，而并非将整个被检件移入隔音箱，适用于不同尺寸的被检件；同时，带有该隔音箱的测试系统采用“压紧式”的物理固定方式固定信号采集器，能够避免对被检件的二次破坏。本实用新型结构简单，操作方便，通用性和可重复性均较强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207219418U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721038906.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油用牡丹果实采摘机，该采摘机包括梳脱装置(2)和转向装置(3)，所述梳脱装置(2)为水平方向设置，其中，所述梳脱装置(2)包括梳脱轴(21)、套筒(22)和卡件(23)，套筒(22)和卡件(23)在梳脱轴(21)上间隔排列，所述套筒(22)可以在梳脱轴(21)上往复滑动；所述套筒(22)的外壁上设置有梳齿(24)，其顶端为弯钩状，根部为直线型。本实用新型所述采摘机，不仅能够在采摘过程中自行调节间距，而且能够实现只梳脱果实，不损伤植株。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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