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公开(公告)号:CN117598105A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311626074.1
申请日:2023-11-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26 , A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及一种采摘装置,尤其是一种手持振刷式枸杞采摘装置,属于农业机械技术领域。本发明公开了一种手持振刷式枸杞采摘装置,其主要包括手柄、振动机构、梳刷机构以及收集机构,本采摘装置使用两个步进电机提供动力,通过巧妙的齿轮传动方式分别带动振动机构和梳刷机构进行转动,共同完成对枸杞枝条上成熟枸杞的振动和梳刷作业,成熟枸杞受振动和梳刷的作用力脱落后,在自身重力作用下落入收集机构。此采摘装置集采摘和收集于一体,避免了成熟枸杞通过振刷方式采摘后掉落在地面且需要人工进行二次收集的问题,可有效提高枸杞采摘的作业效率。