公开(公告)号：CN109417902B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN201710713312.0

申请日：2017-08-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 赵东 ,  刘嘉明 ,  张子奇 ,  赵健 ,  赵彦钊 ,  张建中

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种油用牡丹果实采摘机及其采摘方法，该采摘机包括梳脱装置(2)和转向装置(3)，所述梳脱装置(2)为水平方向设置，其中，所述梳脱装置(2)包括梳脱轴(21)、套筒(22)和卡件(23)，套筒(22)和卡件(23)在梳脱轴(21)上间隔排列，所述套筒(22)可以在梳脱轴(21)上往复滑动；所述套筒(22)的外壁上设置有梳齿(24)，其顶端为弯钩状，根部为直线型。本发明所述采摘机，不仅能够在采摘过程中自行调节间距，而且能够实现只梳脱果实，不损伤植株。

公开(公告)号：CN109417902A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710713312.0

申请日：2017-08-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 赵东 ,  刘嘉明 ,  张子奇 ,  赵健 ,  赵彦钊 ,  张建中

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种油用牡丹果实采摘机及其采摘方法，该采摘机包括梳脱装置(2)和转向装置(3)，所述梳脱装置(2)为水平方向设置，其中，所述梳脱装置(2)包括梳脱轴(21)、套筒(22)和卡件(23)，套筒(22)和卡件(23)在梳脱轴(21)上间隔排列，所述套筒(22)可以在梳脱轴(21)上往复滑动；所述套筒(22)的外壁上设置有梳齿(24)，其顶端为弯钩状，根部为直线型。本发明所述采摘机，不仅能够在采摘过程中自行调节间距，而且能够实现只梳脱果实，不损伤植株。

公开(公告)号：CN207219418U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721038906.8

申请日：2017-08-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 赵东 ,  张子奇 ,  刘嘉明 ,  赵健 ,  赵彦钊 ,  张建中

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种油用牡丹果实采摘机，该采摘机包括梳脱装置(2)和转向装置(3)，所述梳脱装置(2)为水平方向设置，其中，所述梳脱装置(2)包括梳脱轴(21)、套筒(22)和卡件(23)，套筒(22)和卡件(23)在梳脱轴(21)上间隔排列，所述套筒(22)可以在梳脱轴(21)上往复滑动；所述套筒(22)的外壁上设置有梳齿(24)，其顶端为弯钩状，根部为直线型。本实用新型所述采摘机，不仅能够在采摘过程中自行调节间距，而且能够实现只梳脱果实，不损伤植株。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利