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公开(公告)号：CN110402788A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810388373.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术。该发明是针对针对森林的种植和病虫害防治，传统方法往往采用人工实地外业浇水施肥洒药的方法，虽说精度较高，但在实际操作和工程测量中存在着很多麻烦与不足，首先得已知待浇水施肥洒药的林木区域范围；然后利用地面站软件对待浇水施肥洒药的林木区域范围进行航线规划，同时，在喷洒系统装置上加入药液；此外，还要校准好无人机的各项参数准备起飞，实现无人机在航线上对林木进行精准浇水施肥洒药，最终对整个林区范围进行高效快捷的浇水施肥洒药。
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公开(公告)号：CN110402641A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810392389.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种适宜树木种子及苗木高成活率造林的制备及材料。该制备主要应用在环境恶劣、土地稀薄的山地造林工作中，根据适宜条件的不同，分别设计大小两种类型的包衣制备，并根据条件要求，配制相应的制备材料。制备及配制材料可降解、无污染，既可保证林木成果率，又可很好的避免环境和土地污染。
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公开(公告)号：CN106969752B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710162339.5
申请日：2017-03-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种可避障无人机林冠下倾斜摄影测算森林样地因子的方法。利用可避障MINI无人机在待测林中飞行，根据森林样地林木的疏密程度以及林冠遮挡情况，自动设定无人机可避障距离，一般设定为1～2米，通过提前安置标志点或定长标志杆，采用林冠下倾斜摄影方式，分别在待测林木竖直上下两个位置进行竖直上下两次倾斜摄影，通过摄影立体像对解算，可获取森林样地样木任意处相对坐标位置、胸径D1.3以及任意处林木直径Di样地因子。
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公开(公告)号：CN110017819A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910047238.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法：使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作，利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点，激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上；其中利用手机app进行倾角的确定；已知巷道倾角为δ，方位角为A，加入磁偏角的修正值后为ΔA；其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)，已检校智能手机镜头的焦距为f，镜头中心线和激光器的激光线相互平行，其中高度为h，其中f、h均已知，像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi；利用摄影测量知识得到十字架中心点的物方坐标(X,Y,Z)；进而标定中腰线的并线。
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公开(公告)号：CN109596103A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811284945.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京林业大学 , 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明是一种便携式超站仪测量目标物高度及宽度的技术方法。首先，利用摄影超站仪进行外业工作，获取竖直目标物的照片，并获得以下数据：倾角ω、镜头距离竖直目标物的水平距离△Y；然后，利用摄影测量系统进行内业处理，获取竖直目标物在相片中像点坐标；虑到摄影时绕X轴存在倾角ω，因此，需要相片纠正，进行X轴不变在此方向上的坐标值变化；将以上公式和已知量进行推导和计算得到目标物任意处的宽度方向和高度方向坐标；最后，将外业获得的数据代入内业推导的公式中，可以获得目标物任意处的宽度di和任意处的高度hi。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109211196A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710553075.6
申请日：2017-07-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RTK激光扫平摄影仪摄影测量技术方法，RTK激光扫平摄影仪由RTK基站、定焦数码相机、激光器、量测手机以及云台组成，RTK基站抗干扰获取高精度GPS信息，定焦数码相机获取影像信息，激光器发射可见光平面作为影像基准，激光器发射光线与相机镜头主光轴平行且高差为d(m)，量测手机的内置陀螺仪和倾角传感器获取拍摄第i张像片时两个方向角 ω，量测手机进行影像显示、影像处理、数据处理以及储存传输，云台将各个模块高度集成并可进行360度旋转，可以高精度测得量测区域任意点位置信息。
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公开(公告)号：CN109211132A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710553317.1
申请日：2017-07-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机高精度摄影测量获取高大物体变形信息的方法，针对在可监测生命周期内的高大物体，利用无人机对其特征部位进行环绕飞行，获取不同时刻影像信息；利用图像匹配算法在大量相关影像中寻找相关性最高的最优特征匹配点，通过特征匹配实现特征影像的拼接；借助光束法平差算法，建立相关影像之间特征点在三维空间中位置关系；通过在待测高大物体上设定固定标志点，连续定期观测，获取特征标记点不同时间的三维坐标信息，比对数据确定待测物体形变量信息；根据不同的监测需要，对待侧高大物体按照标志点快速测量和三维建模高精度测量两种方式进行变形监测测量，确定物体形变信息及变形规律。
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公开(公告)号：CN108917650A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810472842.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/2545
Abstract: 本发明公开了一种利用激光发射器产生的网格结构光，通过双目视觉技术实现三维扫描成像的设备。该设备包括：一种可折叠结构光三维扫描设备，包括一个网格激光发射器三个摄像头，一个可调节频率的闪烁控制模块，一个可折叠的三叉型连接臂组成。闪烁控制模块控制激光发射器与双目相机同步，并与另外一台RGB相机交替开关；激光格网发射特定波长的激光棋盘格网线,两个摄像头组成双目相机，通过双目立体匹配获取三维点云,另一个摄像头获取被扫物体的RGB色彩信息并将其赋给对应的三维点，通过不断移动设备可实现连续扫描。
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公开(公告)号：CN108733619A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810472607.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 全球任意森林小班生长预测模型定量估测方法。一种多元回归模型定量估测小班生长的方法，其特征在于：选取对小班生长情况估测影响较大的因素(林地类型，地理位置，天文条件，气候条件，土壤条件，节气条件)建立多元回归模型，利用不同条件因素的小班数据对模型进行反演解算，得到以不同林地类型为基础的小班生长情况预测与各影响因子之间的回归关系。之后，利用对应模型对指定小班进行快速估测，计算得到生长预测情况。
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