公开(公告)号：CN106969752A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710162339.5

申请日：2017-03-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  孙仁杰 ,  陈紫璇

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种可避障无人机林冠下倾斜摄影测算森林样地因子的方法。利用可避障MINI无人机在待测林中飞行，根据森林样地林木的疏密程度以及林冠遮挡情况，自动设定无人机可避障距离，一般设定为1～2米，通过提前安置标志点或定长标志杆，采用林冠下倾斜摄影方式，分别在待测林木竖直上下两个位置进行竖直上下两次倾斜摄影，通过摄影立体像对解算，可获取森林样地样木任意处相对坐标位置、胸径D1.3以及任意处林木直径Di样地因子。

公开(公告)号：CN106969752B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201710162339.5

申请日：2017-03-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  孙仁杰 ,  陈紫璇

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种可避障无人机林冠下倾斜摄影测算森林样地因子的方法。利用可避障MINI无人机在待测林中飞行，根据森林样地林木的疏密程度以及林冠遮挡情况，自动设定无人机可避障距离，一般设定为1～2米，通过提前安置标志点或定长标志杆，采用林冠下倾斜摄影方式，分别在待测林木竖直上下两个位置进行竖直上下两次倾斜摄影，通过摄影立体像对解算，可获取森林样地样木任意处相对坐标位置、胸径D1.3以及任意处林木直径Di样地因子。

公开(公告)号：CN106908020A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710185405.0

申请日：2017-03-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  孙微 ,  陈盼盼 ,  陈紫璇

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/02 ,  G01B21/10 ,  A01G17/00

CPC classification number: G01B21/00 ,  A01G17/005 ,  G01B21/02 ,  G01B21/10

Abstract: 本发明公开了一种立木生长全过程监测的方法。该发明主要应用在小范围的立木生长全过程监测中，利用红漆进行1.3米处立木胸径标记为d1.3，并在1/3H和2/3H处进行胸径的标记d1/3H、d2/3H且量测此两处标记点的树高h1/3H、h2/3H，当高度增长量h≥2/3H时，新增一个标记点，随后在立木逐年生长过程中，每年同一日期利用同样的方法，对以上数值进行量测并标记；最后，基于逐年的量测值ht、dt以及ht+1、dt+1建立立木生长量方程，由此反应立木在横向和纵向的生长规律。