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公开(公告)号：CN118405258A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310113378.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64C13/48
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵片快速展开方法，属于航空飞行器姿态控制技术领域；解决了现有折叠舵片展开方法展开时间较长以及展开后极易回折的问题。该方法包括：步骤1、舵机在收到解锁指令后，激活压力释放部件，拉断螺栓在压力部件释放的气体的压力作用下断裂，运动活塞开始向上运动；步骤2、运动活塞向上运动过程中推动舵片加速展开，直至舵片脱离运动活塞影响；步骤3、舵轴内的压簧对推杆施加回弹力，推杆继续推动舵片加速展开；步骤4、舵片展开至最大角度后，顶杆的顶端斜面与舵片的自锁面相互配合以约束舵片进一步展开。本发明的折叠舵片展开方法能够快速展开舵片并确保其不会回折，因此能够保证飞行器稳定的飞行姿态。
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公开(公告)号：CN117261061A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210660748.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电动舵机的灌封方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有电动舵机良好的抗高过载保护能力与小型化和轻量化无法兼得的问题。电动舵机的灌封方法，包括如下步骤：步骤1：安装灌封工装，形成灌封腔体；步骤2：在灌封腔体中涂抹脱模剂；步骤3：配制灌封胶；步骤4：将配制好的灌封胶浇注到灌封工装的腔体内；步骤5：固化；步骤6：脱模。本发明实现了电动舵机的小型化和轻量化，并且具备良好的抗高过载保护能力。
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公开(公告)号：CN113700813B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010437399.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有自锁功能的直线运动装置及直线运动驱动方法，属于直线往复运动技术领域，解决现有直线运动机构占用空间大、无法自锁的问题。本发明的直线运动装置的驱动电机和减速器均固定在安装架上；驱动电机通过减速器驱动螺杆转动；螺杆与螺母啮合，且螺母在安装架的限制下沿螺杆平移；螺母与滑块通过滑动限位结构连接；通过滑动限位结构的相对滑动，滑块远离或靠近螺杆。本发明实现了在横向空间受限时的直线往返运动，且具有运动到位的检测功能。
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公开(公告)号：CN106088838B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610461664.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: E05B47/06
Abstract: 本发明涉及一种电磁解锁装置，所述装置呈圆环柱状的线圈绕组部件(3)，所述线圈绕组部件(3)内环壁上轴向设置有至少一个导向块(31)；在所述线圈绕组部件(31)内环设有能够沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动的衔铁(4)和与所述衔铁(4)下部接触的既能沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动又能沿所述线圈绕组部件(3)周向转动的转子(5)；在所述转子(5)下端设有与实现外界锁紧或解锁的销轴(57)；所述转子(5)与所述外壳之间放置有弹簧(6)；在所述转子(5)外壁上端设置有至少一个深凹槽和至少一个浅凹槽。该装置能够在断电下保持解锁或锁紧状态。
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公开(公告)号：CN119933892A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311462983.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F02K9/32
Abstract: 本发明公开了一种高温燃气弯管结构，属于固体火箭发动机技术领域，解决了高温高压燃气环境下，弯管由于零件拼接缝隙处烧蚀泄漏导致工作时间短的问题。高温燃气弯管结构包括喷管壳体、衬块、压环和O形圈；所述衬块和压环均为圆柱状，所述喷管壳体的内部具有横向的第一圆形开孔和竖向的第二圆形开孔，所述第一圆形开孔内安装有衬块，所述第二圆形开孔内安装有压环。喷管壳体内构成燃气流道的衬块和压环只有一处对接面，衬块和压环在有限的结构尺寸下通过对接面燃气流道长圆形的截面形状设计和过渡引导块、圆弧结构的设置，实现了较大有效的密封面积，提高了弯管结构的烧蚀性能，提高了燃气弯管结构在高温高压燃气环境下的工作时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107289823B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710475072.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种低刚度执行装置以及位置伺服系统，属于执行装置技术领域，在保证响应快速准确以及足够的结构强度和负载能力的前提下，解决了现有技术中由于执行装置的刚度过高、执行装置的扭转频率易与弹体其它频率或伺服系统的弯曲频率耦合而产生伺服系统振幅不衰减的破坏性气动颤振的问题。该低刚度执行装置包括拨叉、电机、与电机的输出轴连接的丝杠轴以及与丝杠轴套合的丝杠螺母，低刚度执行机构还包括与丝杠螺母固接的支承套；支承套位于拨叉的叉脚内，叉脚通过叉脚弹性层和叉脚金属层与支承套滑动接触；使用时，拨叉的轴套与舵翼固定接触。本发明提供的低刚度执行装置可用于弹上位置伺服系统的位置传动。
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公开(公告)号：CN107289823A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710475072.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种低刚度执行装置以及位置伺服系统，属于执行装置技术领域，在保证响应快速准确以及足够的结构强度和负载能力的前提下，解决了现有技术中由于执行装置的刚度过高、执行装置的扭转频率易与弹体其它频率或伺服系统的弯曲频率耦合而产生伺服系统振幅不衰减的破坏性气动颤振的问题。该低刚度执行装置包括拨叉、电机、与电机的输出轴连接的丝杠轴以及与丝杠轴套合的丝杠螺母，低刚度执行机构还包括与丝杠螺母固接的支承套；支承套位于拨叉的叉脚内，叉脚通过叉脚弹性层和叉脚金属层与支承套滑动接触；使用时，拨叉的轴套与舵翼固定接触。本发明提供的低刚度执行装置可用于弹上位置伺服系统的位置传动。
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公开(公告)号：CN106088838A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610461664.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: E05B47/06
CPC classification number: E05B47/0607
Abstract: 本发明涉及一种电磁解锁装置，所述装置呈圆环柱状的线圈绕组部件(3)，所述线圈绕组部件(3)内环壁上轴向设置有至少一个导向块(31)；在所述线圈绕组部件(31)内环设有能够沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动的衔铁(4)和与所述衔铁(4)下部接触的既能沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动又能沿所述线圈绕组部件(3)周向转动的转子(5)；在所述转子(5)下端设有与实现外界锁紧或解锁的销轴(57)；所述转子(5)与所述外壳之间放置有弹簧(6)；在所述转子(5)外壁上端设置有至少一个深凹槽和至少一个浅凹槽。该装置能够在断电下保持解锁或锁紧状态。
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公开(公告)号：CN105489751A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510876587.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01L41/09
CPC classification number: H01L41/0926
Abstract: 本发明公开了一种微位移放大转换装置，包括：基座（1）、微位移放大机构（2）和智能材料驱动器（8），还包括：微调零机构（3）、调预紧机构（4）、直线轴承（5）、位移转换机构（6）和输出轴（7）。微位移放大机构（2）利用杠杆原理和结构弹性变形将智能材料驱动器（8）产生的微位移放大；位移转换机构（6）在传动杆（15）、柔性铰链（16）、连杆（17）和偏心轮（18）的共同作用下，将微位移放大机构（2）输出的直线位移转换成角位移，并通过键传递给输出轴（7）输出；调预紧机构（4）与微位移放大机构（2）共同对智能材料驱动器（8）施加预紧力。本发明采用一体化设计，结构紧凑高效、功能完备简捷。
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公开(公告)号：CN105365913A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510850828.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种舵机驱动式四足爬行机器人，包括：前腿部组件（1）、前驱动舵机（2）、后腿部组件（6）、后驱动舵机（7）、躯体摇杆（3）、躯体连杆（4）、后躯体壳体（5）、躯体驱动舵机（8）和前躯体壳体（9）。机器人由三个舵机驱动，不仅控制腿部运动，还控制躯体的运动，提高了机器人的灵活性，通过控制腿部、躯体的运动实现四足机器人基本步态，减少了机器人的驱动部件，降低了机构复杂度和成本，从而提高机器人整体可靠性。
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