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公开(公告)号：CN104914829A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510229784.X
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P80/40 , Y02P90/02 , Y02P90/20 , G05B19/4184
Abstract: 一种混凝土预制板生产线自动监控系统及监控方法，包括：人机交互界面模块、主控制器和一个或多个分控制器，所述人机交互界面模块与所述主控制器连接，所述主控制器对生产线进行整体的调度和控制，采集所述一个或多个分控制器的工作状态信息，并结合人机界面模块输入的参数信息，进行内部控制逻辑分析及数据库变量处理后，向人机界面模块输出生成的该生产线的整体状态信息进行显示，同时对所述一个或多个分控制器发送控制指令，所述一个或多个分控制器分别设置于所述生产线的各个工位设备上。本发明具有以下优点和有益效果：节约硬件成本，通用性更强；实现了整个生产线的集中整体监控及分体控制，增强了自动化水平，能提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112606801B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011383314.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明属于智慧停车领域，涉及一种智慧停车系统的可调轴距式泊车用AGV，所述可调轴距式泊车用AGV包括：AGV结构本体、舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元、轴距调节组件和控制箱；还包括防撞单元、人机交互单元和无线控制单元。本发明的AGV额定承载能力大，且AGV能从车辆的一个方向进入，从车辆的两个方向退出车辆，使得AGV的行驶路径更灵活，提高AGV的行驶效率和停车效率；轮胎夹持机构的间距可调，能够适配轴距为2050mm‑3200mm的车辆，基本能够适配市场现有品牌各型号车辆。
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公开(公告)号：CN109559549B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811454243.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智慧停车场用数据库系统，涉及智慧停车及数据库开发技术领域，能够帮助停车场实现科学的智慧型停车场服务，安全可靠、运行效率高；该系统包括数据库，数据库包括门闸信息表、出入口信息表、人机交互信息表、任务信息表、AGV信息表、车位信息表、AP信息表、路径信息表、财务信息表、用户信息表、AGV充电位信息表、AGV维护信息表、洗车位信息表、电动车充电位信息表。本发明提供的技术方案适用智慧停车场的各个服务过程中。
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公开(公告)号：CN109441177A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811456348.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于泊车AGV的智慧停车场，包括主体建筑、计算机模块、门闸阻车模块、AGVS及支撑模块、人机交互模块、定位AP模块、出入口升降模块、充电模块、洗车模块、检修模块、应急消防模块、绿色能源模块。所述的智慧停车场共有五层，层内设置停车区、AGV充电区、AGV检修区、监控区、洗车区、应急出口、智能消防区。所述的智慧停车场两侧设有升降直梯，顶层覆盖太阳能发电设施，各层之间设有应急辅助坡道。所述的智慧停车场在设计、建设、运维阶段均采用BIM技术，形成BIM数据库。
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公开(公告)号：CN105668256A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610184710.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
CPC classification number: B65G61/00 , B28B11/245 , B65G43/00 , B65G2201/022 , B65G2201/0223
Abstract: 本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线的养护房码垛车控制系统，主控制器PLC包括故障处理模块、生产线-生产线控制模块、生产线-库位控制模块、库位-生产线控制模块；外部输入设备设置于码垛车上，驱动器设置于控制柜内；主控制器PLC分别与上位机、人机交互显示单元、驱动器、执行单元连接；执行单元采用异步伺服电机与绝对值拉线编码器实现码垛车的移动；还提供了一种使用上述控制系统的控制方法；本发明的有益效果为：采用叠加式的养护房库位结构，实现多个产品同时养护，节省厂房占地面积，码垛车在主控制器的控制下及时将产品在生产线与养护房之间快速周转，大大提高了生产线自动化水平及生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117488372A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311463951.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC平台联锁控制的高温提纯系统，解决了现有技术中高温提纯反应缺乏齐套、有效系统的问题。所述系统包括：电解提取反应装置、刮刀收集装置、运动模组、主控制柜；电解提取反应装置中设有多套阳极组件和多套阴极组件；主控制柜内设有可编程逻辑控制器PLC，用于对刮刀收集装置、运动模组进行控制；所述电解提取反应装置用于提供电解和熔盐工艺反应场所；所述运动模组用于在电解反应前将电解提取反应装置中的阴极组件放入电解提取反应装置中，电解反应后将阴极组件移动至刮刀收集装置；所述刮刀收集装置用于收集阴极组件上的反应产物。实现了通过电解和熔盐工艺反应进行化合物提纯的系统。
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公开(公告)号：CN112606801A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011383314.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明属于智慧停车领域，涉及一种智慧停车系统的可调轴距式泊车用AGV，所述可调轴距式泊车用AGV包括：AGV结构本体、舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元、轴距调节组件和控制箱；还包括防撞单元、人机交互单元和无线控制单元。本发明的AGV额定承载能力大，且AGV能从车辆的一个方向进入，从车辆的两个方向退出车辆，使得AGV的行驶路径更灵活，提高AGV的行驶效率和停车效率；轮胎夹持机构的间距可调，能够适配轴距为2050mm‑3200mm的车辆，基本能够适配市场现有品牌各型号车辆。
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公开(公告)号：CN112482851A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011262897.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车转运AGV夹持抬升机构及方法，涉及智能物流技术领域，能够提升汽车转运AGV的稳定性和转运效率，显著降低停车场的建设成本和缩短改造周期；该机构包括：平行设置在待夹持车体两侧的两根杆状底座和用于夹持车体轮胎的若干夹持臂组；夹持臂组根据待夹持轮胎的位置分设在对应侧的杆状底座上，且均向内延伸；夹持臂组包括轮胎前侧夹持臂和轮胎后侧夹持臂，轮胎后侧夹持臂和轮胎前侧夹持臂能够近向移动，通过对轮胎的夹持挤压实现抬升。本发明提供的技术方案适用于汽车转运的过程中。
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公开(公告)号：CN109594829A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811453207.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于泊车AGV的智慧停车管理系统，所述管理系统采用Client/Server构架，以数据库服务分系统为核心，采用数据链监控各分系统状态、触发分系统功能、调度分系统运行，更新数据库信息，所述管理系统与各分系统直接通信，各分系统间不直接通信，所述管理系统包括数据库及调度系统、门闸分系统、人机交互分系统、升降分系统，AGVS分系统、无线定位分系统、智能管理分系统、互联网+分系统和财务分系统，所述管理系统以智慧停车场为硬件支撑，与智慧停车场协同实现智慧停车。
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公开(公告)号：CN105666703B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610184294.7
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B28C9/00
Abstract: 本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统，包括人机交互显示单元、PLC控制器、设置于布料设备移动机构上的布料设备、设置于混凝土输送机构上的加料倾倒装置、布料设备上设有称重传感器，PLC控制器分别与人机交互显示单元、布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构连接；还提供了一种使用上述控制系统的方法；本发明的有益效果为：PLC控制器自动匹配预制板的参数信息，将搅拌站、混凝土输送加料装置以及布料设备进行联合协同控制，能用于多种规格混凝土预制板生产的自动化布料加料，并能确保每一次浇筑时布料设备内的混凝土量充足，提高了生产线自动化水平和生产效率。
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